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* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.17 of 150.00 AH used of 24V (53.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.83 of 100.00 AH used of 10V (37.17% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.40 | 0.024 | 1757 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -2.00 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.29 |
| 29 | - | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -4.60 | - | 3058 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 24.50 | 26.51 |
| 77 | 3.0 | -11.6 | 7 | 86 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.055 | 1535 | -386.1 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.97 | 26.49 |
| 152 | 16.4 | -18.3 | 17 | 161 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.029 | 1944 | 417.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
| 203 | 25.5 | -17.9 | 23 | 211 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 253 | 32.8 | -12.8 | 29 | 262 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.15 | 0.046 | 2385 | 383.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.08 | 26.58 |
| 341 | 45.0 | -14.3 | 41 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.030 | 1977 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.33 |
| 391 | 52.0 | -14.4 | 47 | 399 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1977 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 55.2 | -14.4 | 49 | 457 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2157 | - | - | 28.52 | 1.259 | 2484 | -20.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.30 | 24.13 |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 59.2 | - | 53 | 508 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2157 | - | 487.5 | 28.05 | 1.234 | 1916 | -20.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | 23.77 |
| 549 | 52.7 | 12.9 | 63 | 557 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2157 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
| 599 | 46.2 | 12.4 | 69 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.20 | 0.047 | 1710 | -372.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.53 | 25.91 |
| 707 | 31.8 | 12.7 | 84 | 716 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.90 |
| 756 | 25.8 | 11.1 | 90 | 765 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
| 805 | 21.2 | 9.7 | 96 | 815 | done | 1.92 | 0.30 | 0.036 | 2940 | 130.0 | - | - | 2128 | - | 562.4 | 5.45 | 0.592 | 1827 | -14.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.40 | 24.37 |
| 856 | 15.4 | 12.1 | 102 | 865 | done | 1.92 | - | - | 2940 | - | - | - | 2128 | - | 562.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 906 | 9.3 | 12.5 | 108 | 914 | done | 1.92 | - | - | 2940 | - | - | - | 2128 | - | 562.4 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
| 955 | 3.4 | 12.0 | 114 | 964 | roll | 1.92 | - | - | 2940 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -381.8 | 562.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.93 | 26.41 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | - | 13.3 | 116 | 1007 | roll | 0.13 | 5.60 | 0.023 | 2393 | -97.7 | 1.25 | 1.241 | 1708 | - | 84.7 | -5.28 | - | 2392 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.08 | 26.17 |
| 1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||