prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.92 of 300.00 AH used of 24V (36.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.03 of 100.00 AH used of 10V (24.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 312 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -60.38 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 84 | 0.3 | -0.9 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1526 | 197.4 | 2.75 | - | 3438 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 397 | 24.5 | -6.6 | 35 | 403 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.65 | - | 1960 | -557.7 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 708 | 43.4 | -6.0 | 66 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.47 | - | 618 | -543.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 998 | 61.4 | -6.3 | 86 | 1003 | done | -0.84 | - | - | 1520 | - | 2.65 | - | 2019 | 528.7 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1317 | 82.2 | -6.6 | 102 | 1321 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.65 | - | 568 | -547.5 | -146.0 | -0.10 | - | 3708 | 170.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | 95.0 | -3.4 | 114 | 1696 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1651 | 178.6 | 0.15 | - | 1982 | 9426.7 | - | 118.70 | 0.001 | 3147 | -4.7 | 45.890 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 92.6 | - | 121 | 1834 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1921 | 203.0 | 2.75 | - | 3463 | 538.5 | 146.0 | 122.20 | 0.001 | 2533 | -5.0 | 47.555 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.12 |
| 2104 | 63.5 | 7.4 | 141 | 2109 | done | 0.84 | 0.17 | - | 1909 | -70.6 | 2.65 | - | 2053 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 2415 | 39.9 | 7.0 | 163 | 2416 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 2053 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 19.7 | 6.6 | 193 | 2723 | roll | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.62 | - | 3464 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.00 | - | 324 | 40.5 | 2.72 | - | 2016 | 645.6 | 300.98 | 98.90 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||