SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.33 of 350.00 AH used of 24V (67.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 156 - - - 1525 - -97.3 -62.03 - 3327 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -5.6 4 109 roll -0.60 9.73 0.420 1982 187.7 1.80 0.085 2566 578.3 -97.3 -2.83 - 3460 -47.0 - - - - - - - 14.15 14.50 14.80
327 30.3 -8.9 20 331 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.067 1511 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
628 59.0 -10.3 40 632 roll -0.53 0.15 0.249 2010 186.7 1.83 0.054 2575 581.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.51 -
809 75.7 -9.5 52 813 done -0.53 - - 2010 - 1.88 0.066 1518 -562.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
1108 103.8 -8.5 72 1109 done -0.52 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1408 123.1 -5.7 92 1409 done -0.52 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1708 140.7 -6.0 112 1711 roll -0.52 - - 2002 - 1.80 0.054 2573 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1812 147.1 -6.3 119 1816 done -0.52 - - 2002 - 1.85 0.066 1520 -569.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
2112 168.6 -7.2 139 2113 done -0.52 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2412 191.5 -7.8 159 2413 done -0.52 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2713 216.1 -8.4 179 2717 roll -0.52 - - 1995 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.56 -
2818 224.5 -7.9 186 2822 done -0.52 - - 1995 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
3118 249.2 -8.1 206 3122 roll -0.51 0.12 0.239 2023 233.3 1.77 0.054 2566 590.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
3253 258.8 -7.1 211 3257 done -0.53 - - 2017 - 1.85 0.067 1513 -569.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
3568 280.0 -6.4 222 3569 done -0.53 - - 2017 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3868 298.8 -6.4 232 3870 done -0.54 - - 2017 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4168 318.2 -6.5 242 4172 roll -0.55 - - 2010 - 1.80 0.056 2572 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.69 -
4348 328.4 -6.1 248 4351 done -0.57 - - 2010 - 1.85 0.067 1520 -568.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
4648 346.6 -5.5 258 4651 roll -0.57 - - 2002 - 1.77 0.055 2566 591.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4738 350.6 -5.4 261 4741 done -0.57 - - 2002 - 1.85 0.067 1514 -568.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.67 -
5038 368.3 -5.7 271 5039 done -0.57 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5338 386.6 -6.2 281 5339 done -0.57 - - 2002 - - - 1514 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5638 403.7 -5.4 291 5639 done -0.57 - - 2002 - - - 1513 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5938 418.8 -4.8 301 5939 done -0.57 - - 2002 - - - 1513 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6238 433.3 -4.9 311 6242 roll -0.57 - - 1994 - 1.80 0.056 2569 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
6403 442.3 -5.6 317 6406 done -0.57 - - 1994 - 1.85 0.068 1521 -566.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.63 -
6719 464.3 -7.4 328 6720 done -0.57 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7017 487.3 -7.8 338 7021 roll -0.57 - - 1994 - 1.92 0.090 459 -553.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.54 -
7076 491.0 -8.0 340 7080 done -0.57 - - 1986 - 1.77 0.046 1513 595.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.72 -
7379 516.7 -8.0 350 7382 roll -0.56 - - 1978 - 1.80 0.058 2575 590.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.66 -
7526 527.5 -7.9 355 7531 done -0.56 0.12 0.246 2005 225.0 1.88 0.068 1514 -564.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
7830 548.9 -6.5 365 7831 done -0.56 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8127 567.5 -6.2 375 8128 done -0.56 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8429 586.5 -6.3 385 8430 done -0.56 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8728 604.4 -5.8 395 8729 done -0.56 - - 2005 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9028 622.4 -6.2 405 9032 roll -0.57 - - 2000 - 1.83 0.057 2576 580.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.64 -
9255 636.6 -6.4 413 9258 done -0.58 - - 2000 - 1.90 0.070 1513 -559.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.57 -
9567 657.7 -6.8 424 9568 done -0.58 - - 2000 - - - 1514 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9868 679.3 -7.6 434 9872 roll -0.58 - - 2000 - 1.92 0.093 463 -547.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.46 -
9942 685.5 -8.2 437 9946 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.047 1520 587.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.65 -
10259 710.1 -7.5 448 10263 roll -0.58 - - 1984 - 1.83 0.059 2578 578.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.59 -
10362 717.5 -7.0 452 10366 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.070 1522 -561.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10677 738.3 -6.3 463 10679 done -0.58 - - 1984 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10978 756.5 -6.3 473 10982 roll -0.58 - - 1976 - 1.83 0.059 2576 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.59 -
11097 763.2 -6.4 477 11101 done -0.58 - - 1976 - 1.90 0.070 1516 -557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
11399 785.7 -7.4 487 11400 done -0.57 - - 1976 - - - 1515 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11698 808.5 -7.5 497 11703 roll -0.56 0.12 0.264 1997 175.0 1.85 0.060 2577 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
11787 813.4 -6.8 500 11791 done -0.56 - - 1997 - 1.90 0.071 1518 -557.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.52 -
12088 834.4 -6.8 510 12089 done -0.56 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12387 854.9 -6.9 520 12389 done -0.56 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12688 875.0 -6.7 530 12690 done -0.56 - - 1997 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12987 895.6 -7.0 540 12991 roll -0.56 - - 1989 - 1.85 0.061 2574 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.50 -
13198 908.6 -6.5 547 13202 done -0.58 - - 1989 - 1.92 0.073 1512 -553.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
13498 928.0 -5.8 557 13499 done -0.58 - - 1989 - - - 1511 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13799 944.2 -5.3 567 13802 roll -0.58 - - 1981 - 1.88 0.062 2579 568.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
13947 951.0 -5.1 572 13950 done -0.58 - - 1981 - 1.92 0.073 1515 -554.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.44 -
14249 969.6 -6.1 582 14250 done -0.58 - - 1981 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14425 begin apogee
14431 981.4 -6.6 588 14554 done -0.18 0.55 0.216 2127 265.5 - - 1398 - - 114.22 2.124 3063 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.14 - 13.06
14555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14556 begin climb
14558 985.0 - 592 14693 done 0.60 0.80 0.128 2373 307.5 - - 1397 - 97.3 126.00 2.124 2665 -3.2 0.276 - - - - 1 - 14.08 - 12.98
14983 975.5 4.7 607 15043 done 0.57 - - 2373 - - - 1397 - 129.9 52.30 1.703 2533 -2.5 0.273 - - - - 1 - - - 13.26
15345 955.1 5.9 619 15350 done 0.53 - - 2373 - - - 1397 - 133.1 2.53 1.997 2518 -5.9 0.535 - - - - - - - - 13.49
15643 936.3 6.4 629 15644 done 0.48 - - 2373 - - - 1397 - 133.1 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15943 916.1 6.8 639 15945 done 0.43 0.17 0.264 2334 -229.4 - - 1396 - 133.1 - - 2516 - - - - - - - - 14.33 - -
16243 898.1 6.1 649 16247 roll 0.41 - - 2334 - 1.85 0.060 2454 571.9 133.1 - - 2516 - - - - - - - - - 14.61 -
16319 893.3 6.4 652 16323 done 0.40 - - 2339 - 1.92 0.080 1393 -552.6 133.1 - - 2516 - - - - - - - - - 14.56 -
16635 872.3 6.8 663 16638 roll 0.38 - - 2338 - 1.85 0.061 2455 574.1 133.1 - - 2515 - - - - - - - - - 14.62 -
16708 867.1 6.8 666 16712 done 0.36 0.17 0.259 2308 -176.5 1.92 0.080 1396 -551.6 133.1 - - 2515 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
17025 849.2 5.5 677 17063 done 0.37 - - 2308 - - - 1396 - 147.0 31.08 1.206 2462 -1.7 0.227 - - - - 1 - - - 13.52
17355 832.7 4.8 688 17412 done 0.42 - - 2308 - - - 1395 - 176.4 50.00 1.628 2341 -2.4 0.234 - - - - 1 - - - 13.39
17715 817.2 4.1 700 17789 done 0.50 0.15 0.135 2358 333.3 - - 1396 - 222.3 66.50 1.781 2156 -2.8 0.241 - - - - 1 - 14.53 - 13.26
18075 796.2 6.0 712 18079 roll 0.49 - - 2358 - 1.88 0.062 2461 566.5 224.2 - - 2152 - - - - - - - - - 14.50 -
18132 793.4 6.0 714 18139 done 0.48 - - 2366 - 1.95 0.080 1395 -546.7 226.1 2.70 1.890 2140 -4.4 0.352 - - - - - - - 14.45 13.50
18435 772.5 6.9 724 18436 done 0.46 - - 2366 - - - 1395 - 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18733 749.3 8.0 734 18735 done 0.44 0.15 0.260 2333 -220.0 - - 1400 - 226.1 - - 2139 - - - - - - - - 14.35 - -
19033 728.7 6.8 744 19037 roll 0.45 - - 2333 - 1.85 0.061 2454 569.7 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.60 -
19078 725.7 6.9 746 19082 done 0.46 - - 2339 - 1.92 0.081 1396 -551.0 226.1 - - 2138 - - - - - - - - - 14.54 -
19393 706.1 5.8 757 19406 roll 0.47 - - 2339 - 1.85 0.063 2455 572.4 231.4 4.65 1.863 2118 -4.3 0.308 - - - - - - - 14.73 13.58
19453 702.5 5.8 759 19467 done 0.48 - - 2346 - 1.92 0.080 1395 -552.1 237.5 6.38 1.818 2095 -3.6 0.263 - - - - - - - 14.59 14.32
19784 684.7 5.3 770 19829 done 0.50 - - 2346 - - - 1395 - 256.2 38.22 1.316 2017 -2.0 0.200 - - - - 1 - - - 13.55
20115 665.5 6.2 781 20116 done 0.51 - - 2346 - - - 1395 - 256.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20413 644.8 7.1 791 20414 done 0.51 - - 2343 - - - 1395 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20714 622.8 7.2 801 20717 roll 0.51 - - 2347 - 1.85 0.060 2453 571.9 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.57 -
20773 619.5 7.2 803 20777 done 0.51 - - 2354 - 1.92 0.080 1398 -549.5 256.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.52 -
21073 598.7 6.4 813 21074 done 0.51 - - 2354 - - - 1399 - 256.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
21373 582.6 5.0 823 21423 done 0.54 - - 2353 - - - 1399 - 281.4 43.12 1.341 1913 -2.3 0.192 - - - - 1 - - - 13.59
21705 565.5 5.2 834 21749 done 0.58 - - 2354 - - - 1399 - 301.7 37.95 1.213 1832 -2.1 0.188 - - - - 1 - - - 13.53
22036 544.5 6.9 845 22037 done 0.59 - - 2354 - - - 1399 - 301.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22333 521.7 7.7 855 22336 roll 0.61 - - 2354 - 1.85 0.060 2455 570.8 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.56 -
22378 518.1 7.9 857 22382 done 0.63 - - 2361 - 1.92 0.080 1400 -549.5 301.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.51 -
22695 492.6 8.0 868 22697 done 0.64 0.10 0.162 2398 370.0 - - 1399 - 301.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.63 - -
22993 462.0 10.4 878 22995 done 0.62 - - 2398 - - - 1399 - 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23294 430.6 10.6 888 23297 roll 0.60 - - 2398 - 1.85 0.060 2462 574.6 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.58 -
23338 425.7 10.8 890 23341 done 0.58 - - 2406 - 1.92 0.078 1399 -553.6 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
23655 393.3 10.0 901 23659 roll 0.55 0.15 0.261 2380 -173.3 1.98 0.103 342 -533.8 301.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
23742 386.6 9.0 904 23746 done 0.54 - - 2379 - 1.83 0.050 1404 580.3 301.7 - - 1829 - - - - - - - - - 14.52 -
24043 362.9 7.3 914 24044 done 0.54 - - 2379 - - - 1405 - 301.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24343 340.0 8.0 924 24344 done 0.54 - - 2379 - - - 1405 - 301.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24643 314.5 8.7 934 24647 roll 0.54 - - 2379 - 1.83 0.058 2455 573.8 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.57 -
24687 310.4 8.9 936 24691 done 0.54 - - 2387 - 1.92 0.078 1391 -554.2 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
25003 281.6 9.0 947 25004 done 0.54 - - 2386 - - - 1391 - 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25303 254.6 9.0 957 25304 done 0.54 - - 2386 - - - 1391 - 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25603 228.1 8.6 975 25607 roll 0.54 - - 2387 - 1.85 0.057 2452 573.5 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.54 -
25663 223.0 8.5 979 25667 done 0.54 - - 2394 - 1.92 0.076 1396 -550.0 301.7 - - 1830 - - - - - - - - - 14.47 -
25964 199.7 7.2 999 25968 roll 0.53 0.15 0.245 2367 -180.0 1.95 0.098 346 -538.5 301.7 - - 1830 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
26023 195.5 6.9 1003 26027 done 0.53 - - 2367 - 1.83 0.047 1407 579.8 301.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.57 -
26324 178.0 5.6 1023 26367 roll 0.56 - - 2367 - 1.80 0.056 2450 579.4 313.2 28.33 0.776 1787 -1.4 0.061 - - - - 1 - - 14.66 13.85
26413 172.9 5.4 1029 26458 done 0.60 - - 2374 - 1.90 0.075 1399 -553.2 328.5 33.08 0.838 1721 -2.0 0.078 - - - - 1 - - 14.46 13.81
26758 153.0 5.9 1052 26763 done 0.62 - - 2374 - - - 1399 - 331.5 2.60 1.116 1708 -5.0 0.129 - - - - - - - - 13.81
27058 131.9 7.5 1072 27062 roll 0.64 - - 2382 - 1.95 0.096 346 -540.0 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.43 -
27148 124.4 8.5 1078 27151 done 0.65 - - 2382 - 1.80 0.046 1402 586.7 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.54 -
27448 100.4 7.8 1098 27449 done 0.68 - - 2382 - - - 1404 - 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27748 76.7 7.1 1118 27753 roll 0.70 0.10 0.159 2421 390.0 1.80 0.054 2450 581.1 331.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.53 14.56 -
27792 72.7 8.6 1121 27796 done 0.70 - - 2429 - 1.90 0.073 1395 -555.3 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.42 -
28093 44.8 10.0 1141 28097 roll 0.68 - - 2437 - 1.95 0.095 341 -540.5 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.39 -
28153 38.2 11.1 1145 28157 done 0.65 0.15 0.242 2405 -213.3 1.80 0.044 1404 590.6 331.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
28452 12.8 7.9 1165 28456 roll 0.65 - - 2403 - 1.80 0.052 2453 582.8 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.47 -
28512 8.1 7.7 1169 28516 done 0.65 - - 2408 - 1.90 0.073 1397 -555.8 331.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.43 -
28601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28601 begin surface coast
28616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28616 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.30 6.57 0.068 159 -342.3 0.17 0.096 1522 735.3 332.14 - - 1708 - - - - - - - -