• Previous call tries 1 | • 33.42 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.48 | - | - | 106 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | -61.30 | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.4 | -4.0 | 10 | 118 | roll | -0.48 | 11.32 | 0.219 | 3025 | 257.9 | 2.33 | 0.074 | 3582 | 608.6 | -146.0 | -13.60 | - | 3393 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.58 | 26.07 |
219 | 30.8 | -14.7 | 33 | 226 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.043 | 2174 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
541 | 78.9 | -13.4 | 94 | 548 | roll | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.050 | 761 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
604 | 87.2 | -12.9 | 105 | 610 | done | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.20 | 0.050 | 2182 | 645.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
924 | 127.6 | -12.0 | 158 | 928 | roll | -0.48 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.061 | 3595 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
1027 | 139.3 | -12.7 | 164 | 1036 | done | -0.48 | 0.08 | 0.114 | 3042 | 475.0 | 2.22 | 0.043 | 2165 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | - |
1335 | 170.6 | -9.2 | 185 | 1336 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 197.3 | -9.0 | 205 | 1639 | roll | -0.48 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.050 | 769 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1663 | 200.4 | -9.3 | 207 | 1667 | done | -0.48 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.050 | 2184 | 643.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
1976 | 231.9 | -10.1 | 223 | 1981 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.062 | 3579 | 642.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2023 | 236.2 | -10.4 | 225 | 2027 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.044 | 2168 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2330 | 270.0 | -10.6 | 240 | 2331 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 299.6 | -9.5 | 255 | 2636 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.051 | 775 | -655.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
2672 | 303.4 | -9.6 | 257 | 2676 | done | -0.48 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.050 | 2174 | 650.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
2985 | 335.5 | -10.4 | 273 | 2990 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.063 | 3576 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
3047 | 342.0 | -10.8 | 276 | 3052 | done | -0.48 | 0.12 | 0.132 | 3042 | 300.0 | 2.17 | 0.044 | 2171 | -647.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.05 | - |
3367 | 368.2 | -7.4 | 292 | 3368 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | 389.4 | -7.1 | 307 | 3669 | roll | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.064 | 3583 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
3695 | 391.1 | -7.2 | 308 | 3699 | done | -0.48 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.045 | 2172 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4012 | 417.4 | -8.3 | 320 | 4013 | done | -0.48 | - | - | 3033 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4312 | 443.5 | -8.7 | 330 | 4313 | done | -0.48 | - | - | 3033 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 469.5 | -8.5 | 340 | 4618 | roll | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.064 | 3593 | 625.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
4650 | 471.9 | -8.4 | 341 | 4654 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.045 | 2170 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4967 | 500.3 | -8.4 | 352 | 4973 | roll | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.064 | 3591 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
5005 | 502.8 | -8.5 | 353 | 5009 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.046 | 2172 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5323 | 531.7 | -8.5 | 364 | 5324 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2170 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 556.6 | -8.4 | 374 | 5628 | roll | -0.48 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.065 | 3582 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
5670 | 559.3 | -8.6 | 375 | 5675 | done | -0.48 | 0.12 | 0.133 | 3039 | 291.7 | 2.17 | 0.046 | 2166 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.04 | - |
5978 | 584.3 | -7.9 | 385 | 5983 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.065 | 3582 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
6007 | 586.7 | -7.9 | 386 | 6013 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.046 | 2171 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
6338 | 613.4 | -7.8 | 397 | 6343 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.065 | 3581 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6391 | 615.9 | -7.9 | 398 | 6398 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.047 | 2164 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
6605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6612 | 635.2 | -8.0 | 406 | 6739 | done | -0.22 | 0.30 | 0.112 | 3124 | 343.3 | - | - | 2310 | - | - | 122.43 | 0.958 | 2795 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.93 |
6742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6745 | 638.8 | - | 410 | 6877 | done | 0.48 | 0.65 | 0.081 | 3348 | 344.6 | - | - | 2310 | - | 146.0 | 128.48 | 0.923 | 2198 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 23.46 |
7178 | 606.0 | 8.9 | 425 | 7179 | done | 0.48 | - | - | 3347 | - | - | - | 2311 | - | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7477 | 580.1 | 8.3 | 435 | 7483 | roll | 0.48 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.067 | 3701 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
7568 | 571.2 | 9.5 | 438 | 7573 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.047 | 2310 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
7898 | 540.5 | 9.2 | 449 | 7899 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | - | - | 2304 | - | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 511.7 | 9.8 | 459 | 8199 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | - | - | 2304 | - | 146.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 483.0 | 9.3 | 469 | 8503 | roll | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.067 | 3702 | 613.2 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8545 | 479.8 | 9.6 | 470 | 8550 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.049 | 2297 | -638.6 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
8853 | 449.8 | 8.4 | 480 | 8858 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.25 | 0.067 | 3697 | 622.2 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
8875 | 449.8 | 8.4 | 480 | 8883 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.049 | 2284 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
9182 | 422.7 | 8.2 | 491 | 9188 | roll | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.067 | 3708 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
9225 | 419.9 | 8.6 | 492 | 9230 | done | 0.48 | 0.15 | 0.147 | 3348 | -200.0 | 2.22 | 0.049 | 2295 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.92 | - |
9549 | 396.3 | 7.1 | 504 | 9560 | roll | 0.48 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.056 | 900 | -628.4 | 153.1 | 4.88 | 0.605 | 2169 | -2.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.94 |
9582 | 395.0 | 7.0 | 505 | 9595 | done | 0.48 | - | - | 3355 | - | 2.17 | 0.054 | 2295 | 642.9 | 161.2 | 8.90 | 0.730 | 2136 | -3.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.98 |
9906 | 367.1 | 8.7 | 522 | 9911 | roll | 0.48 | - | - | 3355 | - | 2.25 | 0.066 | 3707 | 627.6 | 161.2 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
9967 | 361.2 | 9.6 | 525 | 9971 | done | 0.48 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.049 | 2301 | -639.1 | 161.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10280 | 335.4 | 7.8 | 541 | 10282 | done | 0.48 | - | - | 3365 | - | - | - | 2297 | - | 161.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10579 | 310.5 | 8.3 | 556 | 10585 | roll | 0.48 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.065 | 3710 | 619.7 | 161.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10619 | 306.8 | 8.8 | 558 | 10625 | done | 0.48 | - | - | 3375 | - | 2.20 | 0.048 | 2299 | -641.4 | 161.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
10940 | 278.3 | 8.7 | 574 | 10945 | roll | 0.48 | - | - | 3385 | - | 2.15 | 0.056 | 900 | -650.7 | 161.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10987 | 274.8 | 8.4 | 576 | 10992 | done | 0.48 | 0.12 | 0.146 | 3353 | -266.7 | 2.20 | 0.054 | 2311 | 641.4 | 161.2 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.89 | - |
11295 | 253.9 | 5.7 | 591 | 11336 | roll | 0.50 | - | - | 3353 | - | 2.35 | 0.066 | 3714 | 597.0 | 203.1 | 35.53 | 0.737 | 1964 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.94 |
11368 | 249.5 | 6.6 | 594 | 11391 | done | 0.51 | - | - | 3359 | - | 2.22 | 0.047 | 2297 | -638.3 | 222.1 | 16.83 | 0.692 | 1887 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.78 |
11701 | 225.0 | 7.6 | 611 | 11702 | done | 0.51 | - | - | 3359 | - | - | - | 2296 | - | 222.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12000 | 200.8 | 8.2 | 626 | 12005 | roll | 0.51 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.055 | 896 | -645.2 | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
12029 | 198.4 | 8.1 | 628 | 12035 | done | 0.51 | - | - | 3369 | - | 2.22 | 0.053 | 2307 | 635.6 | 222.1 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
12346 | 169.4 | 9.5 | 649 | 12347 | done | 0.51 | - | - | 3369 | - | - | - | 2307 | - | 222.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 141.1 | 8.6 | 669 | 12647 | done | 0.51 | - | - | 3369 | - | - | - | 2308 | - | 222.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 116.9 | 7.9 | 693 | 12952 | done | 0.51 | - | - | 3369 | - | - | - | 2308 | - | 222.1 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13268 | 94.5 | 6.1 | 754 | 13300 | done | 0.52 | - | - | 3369 | - | - | - | 2308 | - | 253.4 | 25.52 | 0.623 | 1758 | -4.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 |
13621 | 68.8 | 6.7 | 819 | 13640 | done | 0.53 | - | - | 3369 | - | - | - | 2308 | - | 268.7 | 13.18 | 0.581 | 1697 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 |
13966 | 48.3 | 5.8 | 882 | 14007 | roll | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.055 | 893 | -620.6 | 308.7 | 32.80 | 0.595 | 1534 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.93 |
14040 | 44.2 | 5.4 | 894 | 14086 | done | 0.56 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.051 | 2295 | 623.1 | 358.1 | 40.20 | 0.571 | 1333 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.68 |
14403 | 27.0 | 3.7 | 961 | 14484 | done | 0.60 | - | - | 3369 | - | - | - | 2295 | - | 452.6 | 73.38 | 0.571 | 946 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
14650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.45 | 8.40 | 0.028 | 118 | -387.0 | 0.20 | 0.073 | 2159 | -680.0 | 455.52 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - |