DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.72 of 91.80 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.50 of 61.20 AH used of 10V (64.87% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=315) • surface range 61.2 m at 59.6 m depth, ceiling -1.6 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 575.9 m, depth 576 m (797 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.23 - - 789 - - - 2094 - -122.2 -41.80 - 2745 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.5 8 112 roll -1.23 12.02 0.205 2702 159.2 2.72 0.093 3476 508.1 -122.2 -28.20 - 3648 -32.0 - - - - - - - - - -
346 40.4 -13.4 62 354 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.057 2085 -539.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
664 81.6 -10.5 124 669 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
992 110.4 -8.4 169 1000 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.073 675 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1036 114.6 -8.7 171 1042 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2076 534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1362 143.6 -9.9 187 1370 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 3491 524.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1467 155.0 -10.5 192 1476 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2084 -541.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1793 190.2 -10.9 208 1802 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 3492 521.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1828 194.5 -11.6 209 1836 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.054 2089 -535.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2140 226.9 -10.3 225 2149 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.078 3490 518.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2164 229.7 -11.0 226 2170 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2091 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2488 262.2 -10.3 242 2496 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 3492 518.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2517 265.6 -11.0 243 2523 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2090 -535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2835 298.4 -10.5 259 2844 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.074 675 -534.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2891 304.8 -11.1 261 2898 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2081 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3206 338.1 -11.0 277 3220 done -1.23 - - 2702 - - - 2081 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3529 373.6 -10.8 293 3537 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 675 -530.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3613 383.1 -11.0 297 3622 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.057 2087 543.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3940 414.5 -9.2 313 3957 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4267 444.5 -9.5 329 4275 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 675 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4317 450.0 -10.4 331 4322 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2081 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4635 480.0 -9.2 347 4644 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3491 522.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4670 483.6 -9.6 348 4678 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.055 2087 -535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4981 512.2 -9.4 361 4990 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.075 676 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5017 515.8 -10.2 361 5024 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.057 2084 537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5347 547.7 -10.0 370 5355 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 673 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5402 553.7 -10.4 371 5407 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2079 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5714 583.6 -9.7 379 5753 done -1.23 - - 2702 - - - 2079 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5917 602.8 9.7 384 6036 done -0.31 1.08 0.113 2908 190.7 - - 2079 - - 103.80 1.335 3145 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6037 607.7 5.1 387 6143 roll 1.23 1.62 0.084 3245 208.0 2.47 0.076 3317 501.2 122.2 97.88 1.285 2647 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6254 605.9 4.1 392 6330 done 1.23 - - 3245 - 2.62 0.058 1920 -533.2 210.2 71.15 1.282 2289 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
6652 577.6 7.9 402 6692 done 1.38 0.15 0.065 3278 220.0 - - 1919 - 213.1 2.30 1.414 2276 -5.7 0.241 - - - - - - - - -
7014 544.5 9.3 411 7022 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.082 510 -521.9 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7034 542.4 9.9 411 7038 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.058 1923 539.3 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7379 511.4 8.9 420 7387 roll 1.38 - - 3279 - 2.72 0.079 511 -519.1 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7403 508.9 10.2 420 7408 done 1.38 - - 3278 - 2.65 0.058 1917 530.6 213.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7726 481.0 8.4 433 7742 done 1.38 - - 3278 - - - 1922 - 213.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8050 452.4 9.2 449 8068 done 1.38 - - 3278 - - - 1922 - 213.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8377 420.7 10.0 465 8385 roll 1.38 - - 3278 - 2.67 0.077 3326 525.8 213.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8391 418.9 10.3 465 8398 done 1.38 - - 3278 - 2.65 0.058 1921 -530.2 213.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8703 387.7 10.1 481 8711 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.076 3327 520.7 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8716 386.0 10.1 481 8724 done 1.38 - - 3278 - 2.65 0.058 1921 -530.6 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9029 356.7 9.0 497 9046 done 1.38 - - 3278 - - - 1921 - 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9356 326.2 9.5 513 9364 roll 1.38 - - 3278 - 2.67 0.081 510 -528.5 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9379 323.8 9.8 514 9387 done 1.38 - - 3278 - 2.60 0.057 1927 545.0 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9705 294.3 8.7 530 9713 roll 1.38 - - 3278 - 2.70 0.078 510 -524.8 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9740 290.9 9.7 531 9747 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.057 1911 534.7 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10052 264.5 8.1 547 10060 roll 1.38 - - 3278 - 2.67 0.077 510 -524.7 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10065 263.1 8.4 547 10073 done 1.38 - - 3278 - 2.62 0.056 1920 538.2 213.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10378 239.8 7.1 563 10402 roll 1.38 - - 3278 - 2.80 0.076 3321 500.4 234.4 16.92 1.179 2189 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
10423 236.3 7.9 565 10427 done 1.42 - - 3278 - 2.65 0.058 1916 -530.2 236.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10747 212.2 7.7 581 10761 roll 1.42 - - 3278 - 2.80 0.076 3321 501.8 244.0 7.20 1.192 2150 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
10781 208.9 9.4 582 10789 done 1.43 - - 3278 - 2.65 0.058 1927 -526.0 244.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11094 179.8 9.6 598 11103 roll 1.43 - - 3278 - 2.67 0.076 3321 522.1 244.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11123 176.5 10.2 599 11129 done 1.43 - - 3278 - 2.62 0.058 1928 -531.7 244.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11441 144.9 10.5 615 11449 roll 1.43 - - 3278 - 2.67 0.075 3321 521.7 244.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11471 141.2 12.3 616 11476 done 1.43 - - 3277 - 2.60 0.058 1920 -538.8 244.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11788 105.3 11.3 632 11796 roll 1.43 - - 3278 - 2.67 0.075 3320 524.3 244.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12018 80.4 10.3 667 12026 done 1.43 - - 3278 - 2.60 0.058 1921 -538.1 244.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12338 54.2 7.4 729 12353 roll 1.43 - - 3276 - 2.75 0.079 510 -513.1 257.2 10.18 1.067 2094 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
12523 40.2 7.1 765 12544 done 1.46 - - 3278 - 2.62 0.054 1923 539.3 278.2 16.23 1.019 2011 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
12857 20.2 5.6 829 12908 roll 1.49 0.12 0.063 3306 233.3 2.78 0.074 3317 501.4 332.5 42.08 0.958 1789 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
12951 12.5 9.4 847 12959 done 1.58 - - 3306 - 2.60 0.057 1920 -537.3 332.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -