Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.21 of 100.00 AH used of 24V (58.79% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 20.94 of 61.20 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 64.7 m at 476.3 m, depth 541 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2251 - -146.6 -121.15 - 3063 - - - - - - - - - - -
151 4.5 -3.7 6 176 roll -0.85 11.48 0.167 2116 178.2 2.62 0.080 3631 526.7 -146.6 -6.55 - 3380 -48.4 - - - - - - - - - -
314 30.1 -11.3 13 319 done -0.69 0.17 0.092 2150 200.0 2.55 0.048 2226 -551.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
637 58.8 -8.9 29 638 done -0.61 - - 2150 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
945 85.8 -8.7 44 947 done -0.55 0.15 0.094 2179 193.3 - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1254 114.8 -10.9 59 1258 roll -0.55 - - 2179 - 2.58 0.060 815 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1299 119.8 -10.9 61 1304 done -0.63 - - 2179 - 2.55 0.048 2229 554.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1621 156.4 -10.6 77 1622 done -0.63 - - 2179 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1929 184.9 -8.6 92 1934 roll -0.63 - - 2179 - 2.62 0.070 3641 538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1970 188.3 -8.9 94 1975 done -0.68 0.12 0.045 2135 -366.7 2.55 0.050 2225 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2297 217.5 -8.4 110 2299 done -0.59 0.17 0.083 2170 205.9 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2606 236.6 -5.9 125 2607 done -0.59 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2916 254.9 -6.0 140 2917 done -0.59 - - 2170 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3224 274.0 -6.2 155 3228 roll -0.59 - - 2170 - 2.65 0.071 3638 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3263 276.7 -6.7 157 3268 done -0.59 - - 2170 - 2.53 0.050 2230 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3592 300.4 -7.6 173 3593 done -0.59 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3900 322.5 -7.1 188 3901 done -0.59 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4209 342.9 -6.6 203 4210 done -0.59 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4518 363.8 -6.4 218 4520 done -0.59 - - 2170 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4827 383.1 -6.3 233 4828 done -0.59 - - 2171 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5136 401.5 -6.1 248 5141 roll -0.59 - - 2170 - 2.65 0.072 3643 533.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5181 404.6 -6.6 250 5186 done -0.59 - - 2170 - 2.55 0.050 2225 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5503 423.2 -5.5 266 5504 done -0.59 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5813 437.8 -4.6 281 5814 done -0.59 - - 2171 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6122 453.8 -5.7 296 6127 roll -0.59 - - 2170 - 2.65 0.072 3639 533.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6155 456.1 -6.8 297 6162 done -0.59 - - 2170 - 2.53 0.051 2232 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6475 476.3 -6.8 313 6476 done -0.59 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6782 493.5 -5.4 328 6783 done -0.63 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7090 512.6 -6.4 343 7091 done -0.67 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7356 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7356 begin apogee
7362 531.3 7.0 356 7498 done -0.31 0.30 0.080 2232 206.7 - - 2231 - - 129.65 0.961 2780 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7499 begin climb
7502 536.3 - 363 7638 roll 0.85 1.15 0.075 2477 213.0 2.78 0.072 3648 509.7 146.6 127.12 0.953 2183 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
7692 532.4 4.4 372 7747 done 0.91 - - 2477 - 2.60 0.052 2234 -543.8 203.8 49.80 0.931 1950 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
8063 514.0 5.6 389 8085 roll 1.01 0.17 0.067 2519 247.1 2.65 0.063 831 -529.4 219.4 14.98 0.868 1886 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
8141 508.4 7.2 392 8146 done 1.01 - - 2521 - 2.58 0.051 2238 545.3 219.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8457 486.6 6.7 407 8458 done 1.01 - - 2519 - - - 2238 - 219.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
8766 462.3 7.8 422 8770 roll 1.01 - - 2519 - 2.62 0.064 830 -537.4 219.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8838 457.0 7.3 425 8842 done 1.01 - - 2520 - 2.58 0.051 2241 546.9 219.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9154 434.5 6.9 440 9158 roll 1.01 - - 2520 - 2.65 0.074 3647 530.6 219.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9204 430.7 7.8 442 9208 done 0.96 - - 2519 - 2.58 0.055 2236 -546.9 219.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9519 410.8 6.4 457 9520 done 0.96 - - 2520 - - - 2236 - 219.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9829 389.1 7.1 472 9830 done 0.96 - - 2519 - - - 2236 - 219.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10138 368.1 7.0 487 10142 roll 0.96 - - 2519 - 2.67 0.073 3650 529.6 219.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10187 364.3 7.9 489 10191 done 0.96 - - 2519 - 2.58 0.054 2236 -548.1 219.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10503 343.8 6.3 504 10504 done 0.96 - - 2519 - - - 2235 - 219.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10812 325.8 5.2 519 10840 done 1.00 - - 2519 - - - 2236 - 249.8 26.50 0.818 1761 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
11141 308.0 5.4 535 11166 roll 1.02 - - 2519 - 2.72 0.071 3644 517.6 270.0 18.15 0.787 1679 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
11212 303.4 6.9 538 11216 done 1.02 - - 2520 - 2.58 0.054 2240 -544.2 270.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11533 285.0 5.9 554 11539 done 1.02 - - 2519 - - - 2241 - 273.2 4.57 0.574 1667 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
11842 266.5 6.3 569 11844 done 1.02 - - 2519 - - - 2240 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12151 245.4 7.0 584 12152 done 1.02 - - 2519 - - - 2240 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12460 223.4 7.0 599 12462 done 1.02 - - 2520 - - - 2240 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12770 200.3 7.5 614 12771 done 1.02 - - 2519 - - - 2240 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13079 174.7 8.4 629 13083 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.069 3648 537.4 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13123 170.5 9.2 631 13127 done 1.02 - - 2519 - 2.55 0.053 2239 -552.5 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13446 142.8 9.1 647 13447 done 1.02 - - 2519 - - - 2239 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13753 116.0 8.4 662 13754 done 1.02 - - 2519 - - - 2239 - 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14062 92.9 7.6 677 14067 roll 1.02 - - 2519 - 2.62 0.069 3648 537.8 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14135 86.6 9.0 680 14139 done 1.07 - - 2519 - 2.55 0.052 2239 -552.5 273.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14453 59.2 9.2 695 14455 done 1.12 0.10 0.070 2543 240.0 - - 2239 - 273.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14760 29.8 8.7 710 14765 roll 1.12 - - 2543 - 2.62 0.067 3650 538.5 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14801 25.6 10.4 712 14805 done 1.12 - - 2543 - 2.55 0.052 2239 -553.3 273.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15085 begin surface coast
15106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15108 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2237 - 557.32 136.12 0.599 508 -8.5 0.002 - - - - - -