OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.35 of 91.80 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 495 - - - 1863 - -146.6 -71.50 - 2794 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -5.0 7 135 roll -1.20 10.43 0.163 2459 188.3 2.45 0.048 3299 586.1 -146.6 -18.30 - 3532 -40.3 - - - - - - - - - -
170 14.5 -15.2 14 175 done -1.06 0.17 0.114 2494 205.9 2.22 0.026 1937 -613.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
496 51.0 -9.7 44 500 roll -1.06 - - 2494 - 2.40 0.043 499 -599.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
541 55.7 -10.9 48 545 done -1.06 - - 2494 - 2.25 0.023 1908 626.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
863 88.2 -9.4 74 867 roll -1.06 - - 2494 - 2.28 0.037 3292 607.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
906 92.3 -8.9 76 910 done -1.13 - - 2494 - 2.28 0.031 1892 -614.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1234 119.4 -7.5 92 1236 done -1.22 0.15 0.064 2453 -273.3 - - 1892 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1542 150.8 -10.1 107 1546 roll -1.22 - - 2453 - 2.33 0.040 3293 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1558 152.5 -10.0 107 1562 done -1.22 - - 2453 - 2.30 0.025 1898 -606.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1882 184.1 -9.7 118 1886 roll -1.22 - - 2453 - 2.35 0.048 505 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1914 187.8 -10.6 119 1918 done -1.22 - - 2453 - 2.25 0.031 1894 617.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2249 219.5 -9.1 130 2250 done -1.22 - - 2453 - - - 1898 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2555 246.8 -9.0 140 2559 roll -1.22 - - 2453 - 2.35 0.048 503 -593.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2595 250.7 -10.7 141 2599 done -1.22 - - 2453 - 2.22 0.031 1901 629.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2923 281.4 -9.1 152 2924 done -1.22 - - 2453 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3259 311.4 -9.2 161 3260 done -1.22 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3562 339.4 -9.3 166 3563 done -1.22 - - 2453 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3865 368.1 -9.4 171 3869 roll -1.22 - - 2453 - 2.38 0.048 499 -589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3897 371.4 -10.2 171 3902 done -1.22 - - 2453 - 2.28 0.028 1899 614.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4229 401.3 -9.0 177 4230 done -1.22 - - 2453 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4532 427.4 -8.6 182 4533 done -1.22 - - 2453 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4835 452.8 -8.3 187 4839 roll -1.22 - - 2453 - 2.38 0.048 498 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4873 456.4 -9.8 187 4878 done -1.22 - - 2453 - 2.25 0.030 1904 624.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5200 484.5 -8.7 193 5201 done -1.22 - - 2453 - - - 1906 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5503 511.0 -8.8 198 5504 done -1.22 - - 2453 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5806 537.2 -8.6 203 5810 roll -1.22 - - 2453 - 2.38 0.046 504 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5832 539.7 -8.9 203 5837 done -1.22 - - 2453 - 2.25 0.028 1895 618.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6170 567.0 -8.0 209 6171 done -1.26 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6473 591.6 -8.1 214 6474 done -1.31 - - 2453 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6777 615.4 -7.8 219 6781 roll -1.35 - - 2453 - 2.35 0.051 506 -591.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6831 620.1 -8.4 219 6838 done -1.35 - - 2453 - 2.25 0.028 1912 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7141 643.8 -7.7 225 7146 roll -1.40 0.12 0.074 2419 -283.3 2.40 0.049 497 -589.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7169 646.5 -10.0 225 7173 done -1.35 - - 2419 - 2.22 0.024 1899 631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7506 679.6 -9.9 231 7510 roll -1.31 0.12 0.118 2444 208.3 2.35 0.051 505 -593.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7538 682.9 -9.8 231 7542 done -1.31 - - 2443 - 2.22 0.031 1897 627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7870 712.7 -8.9 237 7871 done -1.31 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8173 740.1 -9.1 242 8174 done -1.31 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8476 767.0 -8.9 247 8480 roll -1.31 - - 2444 - 2.38 0.051 504 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8519 771.3 -9.7 247 8523 done -1.31 - - 2444 - 2.25 0.032 1901 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8840 798.2 -8.4 253 8841 done -1.31 - - 2444 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9143 823.3 -8.3 258 9147 roll -1.31 - - 2443 - 2.38 0.048 501 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9180 826.9 -9.4 258 9185 done -1.31 - - 2444 - 2.28 0.031 1894 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9512 853.9 -8.2 264 9514 done -1.31 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9816 878.9 -8.2 269 9820 roll -1.35 - - 2444 - 2.40 0.055 500 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9842 881.3 -9.5 269 9847 done -1.35 - - 2443 - 2.30 0.028 1925 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10180 907.6 -7.7 275 10184 roll -1.40 - - 2443 - 2.45 0.061 508 -578.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10207 909.9 -8.5 275 10211 done -1.40 - - 2443 - 2.28 0.028 1904 612.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10551 933.6 -6.8 281 10553 done -1.45 0.15 0.072 2405 -253.3 - - 1904 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10854 957.2 -7.8 286 10858 roll -1.39 - - 2404 - 2.47 0.071 506 -566.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10903 961.4 -8.1 286 10908 done -1.31 0.17 0.112 2440 211.8 2.30 0.043 1887 600.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11213 982.1 -6.6 291 11217 roll -1.31 - - 2440 - 2.45 0.077 510 -562.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11264 985.9 -7.7 291 11268 done -1.31 - - 2439 - 2.35 0.048 1898 590.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11333 begin apogee
11339 991.0 7.1 293 11469 done -0.33 1.00 0.095 2654 215.0 - - 2100 - - 126.68 1.384 2931 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11470 begin climb
11472 994.0 - 295 11604 roll 1.20 1.45 0.064 2987 229.7 2.58 0.072 3512 547.3 146.6 124.22 1.353 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11645 984.2 9.7 297 11650 done 1.00 0.20 0.114 2949 -190.0 2.45 0.056 2115 -570.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11955 960.6 7.5 302 11973 roll 0.95 - - 2949 - 2.62 0.064 685 -545.8 159.9 12.02 1.195 2278 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
12014 955.8 8.7 302 12021 done 0.85 0.17 0.114 2915 -200.0 2.40 0.039 2111 594.2 159.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
12323 936.6 6.1 308 12372 done 0.91 - - 2915 - - - 2111 - 212.2 47.72 1.303 2066 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12626 917.2 6.4 313 12672 roll 1.03 0.15 0.069 2957 280.0 2.55 0.058 685 -559.2 256.3 39.80 1.282 1885 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12729 907.9 10.1 314 12734 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.027 2114 608.1 256.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13055 878.5 9.0 320 13059 roll 0.98 - - 2957 - 2.47 0.056 677 -581.8 256.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13082 875.8 9.7 320 13086 done 0.98 - - 2958 - 2.35 0.027 2110 609.8 256.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13425 844.7 9.0 326 13429 roll 0.98 - - 2958 - 2.47 0.048 676 -580.6 256.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13468 840.5 9.2 326 13473 done 0.92 0.15 0.114 2929 -193.3 2.33 0.032 2102 612.0 256.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13783 817.1 7.3 332 13813 roll 1.00 - - 2928 - 2.50 0.051 684 -567.2 275.1 19.12 1.095 1809 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
13842 812.4 8.7 332 13848 done 1.05 0.12 0.076 2961 275.0 2.35 0.033 2106 605.1 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14150 784.7 9.0 338 14155 roll 1.05 - - 2961 - 2.45 0.048 677 -583.3 275.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14183 781.5 9.1 338 14188 done 1.05 - - 2960 - 2.35 0.029 2096 603.8 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14515 750.0 9.6 344 14516 done 1.05 - - 2960 - - - 2099 - 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14818 718.8 10.4 349 14822 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.051 674 -588.8 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14861 713.9 11.6 349 14865 done 1.05 - - 2960 - 2.33 0.030 2101 612.4 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15176 679.8 10.9 355 15180 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.045 674 -589.7 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15214 675.4 11.7 355 15218 done 1.05 - - 2960 - 2.33 0.031 2100 612.0 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15546 641.4 10.2 361 15550 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.051 678 -587.6 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15589 636.5 10.8 361 15593 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.027 2107 613.3 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15911 605.1 9.8 367 15915 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.051 682 -588.8 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15948 601.1 9.7 367 15952 done 1.05 - - 2960 - 2.33 0.032 2109 612.4 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16274 570.9 9.2 373 16279 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.052 681 -590.1 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16313 566.9 11.2 373 16317 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.032 2109 612.9 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16633 538.3 8.9 379 16637 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.050 676 -592.1 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16659 535.8 9.8 379 16663 done 1.05 - - 2960 - 2.33 0.028 2106 613.7 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17002 503.7 9.5 385 17006 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.050 682 -588.4 275.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17064 497.1 11.2 386 17068 done 1.05 - - 2961 - 2.30 0.031 2100 616.5 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17435 459.7 10.2 392 17439 roll 1.05 - - 2961 - 2.40 0.046 682 -590.8 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17461 456.7 11.1 392 17465 done 1.05 - - 2960 - 2.33 0.027 2108 612.0 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17798 422.1 10.3 398 17803 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.047 681 -589.7 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
17843 417.4 10.4 398 17846 done 1.05 - - 2961 - 2.30 0.031 2099 616.5 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18163 388.1 9.0 404 18167 roll 1.05 - - 2961 - 2.40 0.051 683 -590.0 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18201 384.6 8.7 404 18205 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.026 2108 611.6 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18521 357.7 8.3 410 18525 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.050 678 -590.9 275.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18542 355.8 7.9 410 18546 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.026 2108 613.7 276.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18884 326.6 8.5 416 18888 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.045 680 -590.1 276.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
18927 322.3 9.0 416 18931 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.033 2108 612.9 276.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19248 295.0 8.4 423 19253 roll 1.05 - - 2960 - 2.42 0.050 680 -590.1 276.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19276 292.4 8.6 424 19280 done 1.05 - - 2961 - 2.33 0.027 2109 613.3 276.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19610 265.6 7.8 435 19624 roll 1.06 - - 2961 - 2.50 0.046 683 -570.4 282.3 6.88 0.764 1779 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
19646 262.5 8.4 436 19650 done 1.06 - - 2961 - 2.33 0.028 2101 608.6 282.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19981 234.6 8.4 447 19985 roll 1.10 - - 2961 - 2.42 0.051 677 -588.4 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20025 230.3 9.6 448 20029 done 1.10 - - 2960 - 2.33 0.027 2104 612.4 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20349 201.3 9.0 459 20353 roll 1.10 - - 2961 - 2.42 0.045 680 -588.4 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20387 197.7 9.8 460 20390 done 1.10 - - 2960 - 2.33 0.031 2106 612.0 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20718 169.7 8.2 471 20722 roll 1.15 - - 2961 - 2.42 0.050 680 -589.3 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20745 167.3 8.9 472 20749 done 1.15 - - 2961 - 2.33 0.026 2109 613.3 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21071 141.0 9.1 484 21073 done 1.20 0.12 0.074 2994 275.0 - - 2113 - 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21380 111.1 9.2 499 21384 roll 1.20 - - 2994 - 2.42 0.051 681 -591.7 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21412 107.6 10.2 500 21419 done 1.20 - - 2994 - 2.33 0.027 2093 606.0 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21728 81.5 7.3 516 21753 roll 1.23 - - 2994 - 2.47 0.046 689 -568.4 302.4 18.52 0.740 1698 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
21821 74.0 8.9 522 21827 done 1.23 - - 2994 - 2.33 0.031 2113 611.2 302.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22148 47.3 8.3 553 22152 roll 1.27 - - 2994 - 2.42 0.050 677 -593.4 302.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22208 41.4 9.1 558 22215 done 1.27 - - 2994 - 2.35 0.032 2101 606.0 302.4 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22536 17.6 5.6 589 22601 roll 1.46 0.17 0.063 3043 288.2 2.50 0.047 685 -566.4 367.2 55.08 0.696 1432 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
22658 6.5 9.3 600 22663 done 1.46 - - 3043 - 2.33 0.028 2101 607.7 367.2 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22705 begin surface coast
22727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22728 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1867 - 400.08 26.67 0.599 1300 -4.8 0.001 - - - - - -