DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.69 of 150.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 100.00 AH used of 10V (77.28% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 95.3 m at 900.1 m, depth 995 m (930 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.73 - - 112 - - - 2508 - -146.0 -61.40 - 2070 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -2.5 9 133 roll -0.73 8.50 0.251 2161 241.1 1.20 0.073 1807 - -146.0 -36.25 - 3081 - - - - - - - - - - -
385 60.2 -17.9 54 392 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.055 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
724 110.4 -14.9 105 731 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.042 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
869 130.0 -12.4 127 876 done -0.73 - - 2154 - 1.20 0.055 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1208 172.3 -12.6 178 1214 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.068 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1309 184.5 -13.1 193 1315 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1647 228.5 -12.6 244 1655 done -0.73 - - 2149 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1985 271.1 -12.6 283 1986 done -0.73 - - 2149 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2301 309.1 -12.1 308 2302 done -0.73 - - 2149 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2617 345.7 -11.2 333 2621 roll -0.73 - - 2149 - 1.08 0.046 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2672 352.0 -11.4 337 2675 done -0.73 - - 2144 - 1.17 0.055 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3002 389.7 -11.4 363 3005 roll -0.73 - - 2139 - 1.12 0.069 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3041 394.3 -11.4 366 3045 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3370 431.8 -11.2 392 3371 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3688 467.1 -11.2 417 3691 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.062 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3718 470.2 -11.2 419 3727 done -0.73 0.12 0.168 2164 250.0 1.10 0.031 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4048 503.1 -9.9 444 4049 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4353 534.2 -10.3 454 4354 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4659 564.2 -9.7 464 4661 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4967 593.5 -9.5 474 4968 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5274 623.0 -9.5 484 5277 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.062 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5357 629.5 -9.6 486 5364 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5680 661.9 -9.3 497 5683 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.060 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5746 668.4 -9.4 499 5749 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.029 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6086 701.2 -9.5 510 6087 done -0.73 - - 2156 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6391 731.2 -9.8 520 6393 done -0.73 - - 2156 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6697 760.8 -9.7 530 6701 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.060 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6721 760.8 -9.7 530 6729 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7037 794.1 -9.8 541 7038 done -0.73 - - 2152 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7341 825.1 -10.2 551 7343 done -0.73 - - 2152 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7649 854.9 -9.7 561 7650 done -0.73 - - 2152 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7954 885.2 -10.0 571 7955 done -0.73 - - 2152 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8263 915.6 -10.1 581 8265 done -0.73 - - 2152 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8417 930.4 -9.8 586 8547 done -0.16 0.57 0.129 2340 329.8 - - 2195 - - 124.35 1.489 2485 - - - - - - - - - - -
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8550 935.5 - 590 8695 roll 0.73 0.85 0.067 2634 345.9 1.23 0.048 1505 - 146.0 135.18 1.431 1889 - - - - - - - - - - -
8897 908.2 11.5 601 8900 done 0.73 - - 2633 - 1.20 0.044 2204 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9236 869.0 11.4 612 9239 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.054 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9353 857.1 11.9 615 9358 done 0.73 - - 2638 - 1.17 0.035 2200 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9675 816.4 12.0 626 9679 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.049 1491 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9733 812.4 12.0 627 9741 done 0.73 - - 2643 - 1.20 0.044 2212 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10047 772.2 11.9 638 10051 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.054 2911 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10131 764.0 12.1 640 10136 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.035 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10452 722.6 12.2 651 10453 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10760 685.0 12.2 661 10761 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11065 647.5 12.1 671 11066 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11372 609.8 12.3 681 11373 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11677 571.9 12.2 691 11679 done 0.73 - - 2648 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11985 533.8 12.5 701 11988 roll 0.73 - - 2648 - 1.20 0.052 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12128 516.7 12.8 705 12133 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.036 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12449 475.5 12.4 724 12452 roll 0.73 - - 2658 - 1.05 0.049 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12518 467.3 12.2 729 12521 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.045 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12848 427.8 11.8 755 12852 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.056 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12985 411.1 12.5 765 12993 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.037 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13310 370.5 12.3 791 13314 roll 0.73 - - 2667 - 1.05 0.050 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13407 358.8 12.4 798 13416 done 0.73 0.12 0.168 2638 -241.7 1.15 0.045 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13731 322.8 10.6 824 13732 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14048 289.9 10.5 849 14049 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14362 257.1 10.3 874 14363 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14689 225.4 9.4 918 14695 roll 0.73 - - 2638 - 1.10 0.055 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14790 215.7 9.5 933 14797 done 0.73 - - 2641 - 1.12 0.036 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15129 183.6 9.6 984 15137 done 0.73 - - 2641 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15468 152.8 9.3 1035 15475 roll 0.73 - - 2646 - 1.05 0.050 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15699 133.3 8.6 1070 15712 done 0.74 - - 2646 - 1.12 0.044 2199 - 159.1 9.82 0.933 1836 - - - - - - - - - - -
16044 106.2 8.2 1122 16072 roll 0.77 - - 2646 - 1.17 0.054 2908 - 182.8 21.85 0.972 1738 - - - - - - - - - - -
16306 81.9 7.7 1161 16345 done 0.81 - - 2651 - 1.15 0.035 2198 - 218.5 30.73 0.955 1593 - - - - - - - - - - -
16680 48.5 8.8 1217 16694 roll 0.83 - - 2656 - 1.12 0.047 1490 - 227.4 8.32 0.863 1556 - - - - - - - - - - -
16948 30.4 3.8 1257 17042 done 0.98 0.15 0.054 2728 480.0 1.15 0.044 2195 - 354.6 88.25 0.906 1038 - - - - - - - - - - -
17167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17168 begin surface coast
17177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17177 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.07 7.28 0.050 122 -358.0 0.55 0.060 2512 576.4 358.87 - - 1022 - - - - - - - -