OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 147.00 AH used of 24V (67.48% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 31.48 of 122.20 AH used of 10V (74.24% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 955
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -21.50 - 2190 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.8 2 115 roll -0.67 14.23 0.291 3095 208.0 2.47 0.082 990 -572.5 -117.3 -46.85 - 3356 -24.9 - - - - - - - - - -
301 25.9 -11.8 25 306 done -0.43 0.28 0.162 3172 275.0 2.33 0.064 2399 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
627 52.9 -7.5 55 631 roll -0.43 - - 3174 - 2.40 0.068 988 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
648 54.8 -8.0 56 654 done -0.43 - - 3169 - 2.35 0.060 2401 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
976 77.3 -5.8 87 982 done -0.50 - - 3169 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1293 97.8 -6.2 105 1297 roll -0.55 - - 3169 - 2.40 0.067 984 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1326 99.9 -6.4 106 1333 done -0.60 0.15 0.081 3112 -380.0 2.33 0.061 2411 612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1642 124.1 -7.5 122 1646 roll -0.60 - - 3112 - 2.42 0.067 981 -590.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1682 127.4 -8.3 124 1686 done -0.55 - - 3112 - 2.33 0.061 2398 608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2019 153.0 -7.2 140 2024 roll -0.50 0.15 0.158 3161 326.7 2.40 0.067 987 -587.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2048 154.6 -5.6 141 2052 done -0.57 - - 3161 - 2.35 0.061 2408 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2383 173.5 -6.5 152 2388 roll -0.90 0.38 0.089 3024 -360.5 2.38 0.077 3806 587.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2426 177.6 -10.0 153 2431 done -0.61 0.35 0.172 3120 274.3 2.30 0.055 2387 -617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2744 200.1 -7.4 164 2748 roll -0.61 - - 3120 - 2.33 0.069 992 -598.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2772 202.3 -8.0 165 2776 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.061 2411 617.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3107 228.1 -7.8 176 3108 done -0.61 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3414 250.9 -7.3 186 3418 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.081 3807 586.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3451 253.7 -7.1 187 3456 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.054 2390 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3781 275.5 -6.6 198 3782 done -0.61 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4087 294.7 -6.0 208 4092 roll -0.61 - - 3113 - 2.50 0.081 3816 570.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4150 298.5 -6.5 210 4154 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.055 2401 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4481 318.0 -5.9 216 4482 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4784 335.7 -5.9 221 4788 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 992 -592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4810 337.4 -6.5 221 4814 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.063 2402 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5149 357.7 -6.1 227 5150 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5451 375.7 -5.9 232 5456 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.071 990 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5491 378.0 -5.9 232 5495 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2409 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5811 395.4 -5.4 238 5812 done -0.61 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6114 412.8 -5.8 243 6115 done -0.61 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 430.9 -6.0 248 6421 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 995 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6443 432.7 -6.0 248 6447 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6781 451.5 -5.6 254 6782 done -0.61 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7085 469.2 -5.9 259 7089 roll -0.61 - - 3113 - 2.40 0.071 989 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7117 471.4 -5.9 259 7121 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.064 2399 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7449 491.7 -6.2 265 7451 done -0.65 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7752 511.0 -6.4 270 7756 roll -0.65 - - 3113 - 2.35 0.083 3806 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7780 512.7 -6.4 270 7784 done -0.69 - - 3113 - 2.28 0.057 2399 -617.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8112 532.8 -6.0 276 8113 done -0.74 0.10 0.100 3074 -390.0 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8414 551.4 -6.2 281 8415 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8717 568.5 -5.6 286 8718 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9021 584.9 -5.4 291 9022 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9323 602.6 -5.8 296 9324 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9626 621.9 -6.4 301 9627 done -0.74 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9930 641.7 -6.5 306 9934 roll -0.74 - - 3074 - 2.40 0.074 988 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9956 643.7 -7.5 306 9961 done -0.74 - - 3074 - 2.33 0.065 2393 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10295 668.2 -7.3 312 10296 done -0.68 - - 3074 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10598 689.2 -6.8 317 10600 done -0.63 0.15 0.154 3114 266.7 - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10901 704.8 -5.1 322 10905 roll -0.70 - - 3112 - 2.42 0.084 3808 584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10928 706.3 -5.5 322 10933 done -0.76 0.12 0.090 3066 -383.3 2.33 0.058 2392 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11259 725.6 -6.0 328 11260 done -0.76 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11562 744.3 -6.2 333 11563 done -0.76 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11865 764.4 -6.6 338 11867 done -0.76 - - 3066 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12169 783.6 -6.3 343 12173 roll -0.76 - - 3066 - 2.40 0.074 988 -585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12196 785.5 -7.3 343 12200 done -0.76 - - 3066 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12533 806.9 -6.3 349 12537 roll -0.71 - - 3060 - 2.35 0.084 3808 597.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12572 809.7 -7.4 349 12577 done -0.62 0.20 0.140 3115 275.0 2.30 0.058 2391 -616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12893 827.4 -5.6 355 12898 roll -0.77 0.15 0.091 3056 -393.3 2.38 0.074 983 -591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12976 833.4 -7.1 356 12980 done -0.73 - - 3056 - 2.33 0.066 2401 608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13326 858.4 -7.3 362 13330 roll -0.81 - - 3056 - 2.40 0.084 3807 585.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13455 868.5 -8.0 364 13459 done -0.73 - - 3056 - 2.33 0.059 2389 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13821 896.3 -7.7 370 13823 done -0.65 0.17 0.164 3103 276.5 - - 2386 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14124 915.5 -6.3 375 14126 done -0.70 - - 3103 - - - 2386 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14427 934.7 -6.3 380 14431 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.084 3812 577.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14459 936.8 -6.9 380 14464 done -0.80 0.12 0.091 3053 -391.7 2.33 0.058 2392 -609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14785 959.6 -7.0 386 14786 done -0.80 - - 3053 - - - 2392 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15088 978.8 -6.3 391 15092 roll -0.80 - - 3053 - 2.45 0.084 3806 577.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15126 981.3 -6.7 391 15130 done -0.73 0.10 0.111 3079 260.0 2.30 0.059 2400 -611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15323 begin apogee
15328 993.0 5.8 395 15436 done -0.22 0.55 0.151 3244 300.0 - - 2194 - - 104.57 1.498 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15436 begin climb
15439 994.6 - 396 15555 roll 0.67 0.88 0.092 3531 326.1 2.70 0.078 3610 524.4 117.3 109.75 1.444 2395 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15608 992.0 9.3 399 15614 done 0.21 0.57 0.191 3391 -245.6 2.53 0.064 2206 -554.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15930 975.5 4.9 405 15934 roll 0.26 - - 3394 - 2.45 0.080 787 -579.2 120.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15974 973.3 4.4 405 16001 done 0.35 0.12 0.089 3441 391.7 2.35 0.062 2198 600.4 140.9 21.65 1.391 2301 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16358 949.4 6.3 412 16362 roll 0.30 - - 3441 - 2.38 0.081 3609 592.9 140.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16420 944.9 7.0 413 16425 done 0.16 0.30 0.168 3369 -240.0 2.38 0.065 2190 -596.2 140.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16785 929.9 3.9 419 16821 done 0.35 0.20 0.086 3441 360.0 - - 2190 - 178.1 33.33 1.427 2150 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
17089 911.6 6.2 424 17093 roll 0.35 - - 3441 - 2.45 0.082 3611 580.0 178.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17121 909.2 6.3 424 17126 done 0.26 0.17 0.167 3404 -217.6 2.35 0.065 2201 -600.0 178.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17454 893.0 4.8 430 17463 done 0.36 - - 3403 - - - 2201 - 185.8 8.02 1.231 2118 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
17757 878.1 4.9 435 17764 done 0.46 0.20 0.082 3479 380.0 - - 2201 - 188.8 4.68 1.003 2106 -2.6 0.250 - - - - - - - - -
18059 853.4 8.3 440 18064 roll 0.35 0.15 0.156 3436 -286.7 2.42 0.079 788 -583.9 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18121 848.7 8.8 441 18125 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2205 608.2 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18486 821.4 7.5 447 18487 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18789 797.9 7.8 452 18790 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19092 774.8 7.6 457 19093 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19395 753.2 7.0 462 19396 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19698 732.3 6.9 467 19699 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20002 711.4 6.9 472 20003 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20304 691.8 6.5 477 20305 done 0.35 - - 3436 - - - 2205 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20607 673.8 5.8 482 20611 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.083 3619 594.1 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20634 672.2 6.4 482 20638 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.064 2196 -597.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20972 653.7 5.4 488 20973 done 0.35 - - 3435 - - - 2196 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21275 637.2 5.4 493 21279 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.081 785 -583.1 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21313 634.9 6.0 493 21317 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 615.2 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21634 617.3 5.5 499 21638 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.082 3612 600.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21666 615.2 6.8 499 21670 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.065 2200 -600.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21998 595.6 6.0 505 22002 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.081 787 -593.7 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22036 593.2 5.2 505 22040 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.063 2207 617.4 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22357 574.1 6.0 511 22358 done 0.46 - - 3436 - - - 2207 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22660 556.6 5.8 516 22662 done 0.51 0.12 0.097 3489 441.7 - - 2207 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22963 533.7 7.6 521 22965 done 0.40 0.15 0.148 3449 -266.7 - - 2206 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23266 512.6 7.0 526 23267 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23569 491.4 7.0 531 23573 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.079 792 -577.6 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23607 488.8 6.6 531 23611 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2212 609.4 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23933 467.0 6.7 537 23937 roll 0.40 - - 3448 - 2.42 0.080 784 -590.1 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23965 464.8 5.7 537 23969 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.062 2212 612.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24297 443.7 6.3 543 24298 done 0.44 - - 3449 - - - 2212 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24600 425.7 5.9 548 24604 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.081 3605 597.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24632 423.4 7.3 548 24636 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2190 -607.3 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24964 404.4 5.7 554 24968 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.081 783 -591.2 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25014 401.4 6.4 554 25019 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 615.7 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25324 383.8 5.8 559 25328 roll 0.44 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -592.4 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25351 382.0 7.3 559 25355 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2209 617.4 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25688 361.4 6.1 565 25692 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.081 3609 600.9 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25715 359.4 6.5 565 25719 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.064 2200 -604.7 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26053 339.1 6.0 571 26054 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26356 322.5 5.4 576 26357 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 188.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26659 308.3 4.7 581 26675 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.079 3616 578.0 200.4 11.18 0.998 2058 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
26703 306.1 5.2 581 26707 done 0.50 - - 3449 - 2.35 0.063 2195 -604.7 200.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27025 292.5 4.4 589 27050 roll 0.58 0.15 0.090 3518 460.0 2.40 0.081 791 -585.0 221.9 19.33 1.029 1970 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
27117 285.7 8.9 591 27124 done 0.46 0.17 0.161 3473 -264.7 2.33 0.063 2209 608.6 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27429 264.7 6.8 602 27433 roll 0.46 - - 3477 - 2.40 0.077 791 -590.8 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27484 260.6 6.0 603 27488 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.062 2210 609.0 221.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27803 237.9 7.3 614 27807 roll 0.46 - - 3476 - 2.42 0.078 783 -589.7 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27841 235.0 7.4 615 27845 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.062 2208 611.6 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28176 211.1 7.1 626 28179 roll 0.46 - - 3476 - 2.40 0.077 791 -590.4 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28214 208.4 7.4 627 28218 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.061 2204 614.3 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28549 184.4 7.3 638 28551 done 0.46 - - 3476 - - - 2204 - 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
28855 162.1 7.5 648 28856 done 0.46 - - 3476 - - - 2204 - 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29173 142.2 6.6 660 29177 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.080 3609 597.9 221.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
29212 139.5 6.0 662 29216 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.063 2199 -605.2 221.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29546 125.2 3.8 678 29588 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.078 789 -575.5 262.9 34.30 0.937 1803 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
29622 121.5 4.0 681 29659 done 0.72 0.22 0.081 3560 377.3 2.33 0.061 2200 605.6 299.1 31.38 0.910 1656 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
29982 90.6 8.8 699 29987 roll 0.65 0.12 0.158 3524 -300.0 2.42 0.077 3616 585.1 299.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
30022 86.8 9.0 701 30027 done 0.65 - - 3532 - 2.35 0.061 2200 -602.6 299.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
30348 61.2 6.4 728 30352 roll 0.70 - - 3533 - 2.47 0.079 3618 574.1 299.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
30454 51.2 6.8 737 30458 done 0.70 - - 3533 - 2.35 0.062 2197 -604.7 299.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
30782 26.0 6.1 767 30786 roll 0.74 - - 3532 - 2.38 0.077 791 -590.8 299.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
30826 21.0 10.5 770 30833 done 0.78 0.10 0.094 3568 360.0 2.30 0.061 2210 617.0 299.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
30990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30990 begin surface coast
31119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31119 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.86 9.65 0.076 147 -354.5 - - 2401 - 302.45 - - 1643 - - - - - - - -