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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.62 of 61.20 AH used of 10V (72.84% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 8.9 m at 9.4 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 999.0 m at 27.1 m, depth 1026 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 127 | VBD | -2.23 | - | - | 359 | - | - | - | 2053 | - | -107.5 | -96.47 | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 2.4 | -6.1 | 16 | 156 | done | -2.23 | 10.30 | 0.153 | 2242 | 182.8 | - | - | 2053 | - | -107.5 | -8.98 | - | 3855 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 12.5 | -11.5 | 30 | 230 | roll | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.055 | 3457 | 554.9 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 15.7 | -11.9 | 34 | 257 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.038 | 2048 | -575.1 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 24.4 | -11.1 | 43 | 332 | roll | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.58 | 0.069 | 644 | -544.2 | -107.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 38.5 | -10.1 | 53 | 471 | done | -2.23 | - | - | 2241 | - | 2.42 | 0.038 | 2048 | 580.2 | -107.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 45.4 | 10.1 | 58 | 627 | done | -0.38 | 2.00 | 0.105 | 2643 | 201.0 | - | - | 2450 | - | - | 82.35 | 0.531 | 3416 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 47.7 | - | 65 | 722 | done | 2.23 | 2.62 | 0.067 | 3218 | 219.5 | - | - | 2451 | - | 107.5 | 80.18 | 0.525 | 2975 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 16.6 | 12.6 | 90 | 943 | roll | 2.27 | - | - | 3218 | - | 2.62 | 0.058 | 1042 | -537.8 | 137.4 | 22.08 | 0.515 | 2853 | -5.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 8.5 | 12.1 | 101 | 1016 | done | 2.31 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.037 | 2455 | 576.7 | 173.2 | 26.25 | 0.508 | 2708 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 356 | - | - | - | 2033 | - | 671.14 | 254.80 | 0.486 | 679 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||