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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.31 of 71.40 AH used of 24V (72.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.32 of 61.20 AH used of 10V (74.97% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 26.3 m at 25.3 m, depth 52 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 109 | VBD | -1.80 | - | - | 462 | - | - | - | 1813 | - | -127.0 | -79.30 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -6.2 | 13 | 136 | done | -1.80 | 14.52 | 0.213 | 2704 | 154.4 | - | - | 1814 | - | -127.1 | -5.30 | - | 3739 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 12.6 | -8.8 | 27 | 210 | roll | -1.80 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.067 | 405 | -531.7 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 16.5 | -8.4 | 34 | 256 | done | -1.80 | - | - | 2704 | - | 2.42 | 0.031 | 1804 | 578.1 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 21.6 | -6.3 | 44 | 329 | done | -1.80 | - | - | 2704 | - | - | - | 1804 | - | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 34.9 | -6.8 | 59 | 523 | roll | -1.80 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.048 | 3190 | 561.1 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 39.0 | -7.3 | 62 | 577 | done | -1.80 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.034 | 1801 | -562.3 | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 50.4 | 7.3 | 75 | 840 | done | -0.38 | 1.55 | 0.110 | 3009 | 196.8 | - | - | 1724 | - | - | 100.72 | 0.626 | 3217 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 52.2 | - | 84 | 950 | roll | 1.80 | 2.17 | 0.054 | 3498 | 225.3 | 2.70 | 0.074 | 347 | -510.0 | 127.1 | 98.22 | 0.599 | 2699 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 36.5 | 14.1 | 97 | 1011 | done | 1.80 | - | - | 3498 | - | 2.45 | 0.031 | 1733 | 565.7 | 127.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 10.4 | 13.5 | 118 | 1209 | done | 1.80 | - | - | 3498 | - | - | - | 1733 | - | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 459 | - | - | - | 1803 | - | 350.04 | 94.72 | 0.554 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||