Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.54 of 91.80 AH used of 24V (55.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 22 - - - 513 - -146.6 -80.43 - 3322 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -4.3 4 121 done -1.81 10.70 0.241 1980 183.0 - - 515 - -146.6 -4.82 - 3513 -39.6 - - - - - - - - - -
430 54.3 -13.5 20 432 done -1.72 0.10 0.209 1996 160.0 - - 517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
738 95.7 -14.3 35 739 done -1.67 - - 1995 - - - 517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 141.0 -15.0 50 1049 done -1.63 0.12 0.202 2017 183.3 - - 517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 182.5 -13.2 65 1357 done -1.63 - - 2016 - - - 519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 225.1 -14.0 80 1667 done -1.63 - - 2014 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1974 266.5 -13.3 95 1975 done -1.63 - - 2014 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 305.5 -12.0 110 2285 done -1.63 - - 2014 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 342.9 -12.1 125 2594 done -1.63 - - 2013 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 380.1 -12.4 140 2903 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 418.2 -12.1 155 3212 done -1.63 - - 2014 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 454.9 -12.4 170 3521 done -1.63 - - 2014 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3829 494.1 -12.9 185 3831 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 534.7 -13.8 200 4140 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 574.8 -11.9 215 4449 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4757 611.3 -11.2 230 4758 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 646.6 -11.6 245 5068 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 685.4 -13.4 260 5377 done -1.63 - - 2013 - - - 521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5686 725.8 -12.7 275 5687 done -1.63 - - 2013 - - - 520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5995 765.8 -13.0 290 5996 done -1.63 - - 2013 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6304 803.9 -11.5 305 6305 done -1.63 - - 2013 - - - 520 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6613 839.0 -11.6 320 6614 done -1.63 - - 2013 - - - 518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6923 875.3 -11.8 335 6924 done -1.63 - - 2013 - - - 518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7231 914.2 -12.5 350 7233 done -1.63 - - 2013 - - - 518 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7541 957.8 -14.6 365 7542 done -1.63 - - 2013 - - - 517 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7785 begin apogee
7808 991.9 12.4 377 7945 done -0.45 1.25 0.179 2270 205.6 - - 517 - - 133.27 1.569 2915 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
7946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7946 begin climb
7949 1001.9 - 384 8086 done 1.81 2.30 0.157 2767 216.1 - - 517 - 146.6 132.10 1.535 2317 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8389 962.6 12.2 406 8391 done 1.74 - - 2767 - - - 517 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8696 925.4 11.6 421 8698 done 1.65 0.17 0.193 2734 -194.1 - - 516 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9005 895.6 9.3 436 9024 done 1.67 - - 2734 - - - 517 - 162.0 15.50 1.410 2254 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
9334 862.3 10.3 452 9335 done 1.67 - - 2734 - - - 517 - 162.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9643 828.0 11.6 467 9644 done 1.67 - - 2734 - - - 517 - 162.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9952 788.0 13.5 482 9953 done 1.67 - - 2734 - - - 521 - 162.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10262 745.7 13.2 497 10263 done 1.67 - - 2734 - - - 521 - 162.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10571 712.3 9.1 512 10590 done 1.70 - - 2734 - - - 521 - 180.9 17.92 1.356 2177 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
10901 683.2 9.3 528 10919 done 1.71 - - 2734 - - - 521 - 195.4 14.70 1.306 2118 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
11230 654.3 8.6 544 11259 done 1.75 - - 2734 - - - 521 - 224.9 27.20 1.331 1998 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
11559 622.0 10.3 560 11561 done 1.81 0.15 0.157 2774 266.7 - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11868 582.6 13.2 575 11869 done 1.81 - - 2774 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12177 542.3 13.0 590 12178 done 1.81 - - 2774 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12486 500.3 13.6 605 12488 done 1.81 - - 2775 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12796 458.4 13.3 620 12797 done 1.81 - - 2775 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13105 417.9 13.3 635 13106 done 1.81 - - 2776 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13414 378.2 12.6 650 13415 done 1.81 - - 2777 - - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13724 336.9 13.4 665 13725 done 1.81 - - 2779 - - - 522 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14033 296.0 13.0 680 14034 done 1.81 - - 2782 - - - 522 - 224.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14342 256.0 13.8 695 14344 done 1.77 0.12 0.204 2760 -183.3 - - 521 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14652 217.9 11.6 710 14653 done 1.77 - - 2763 - - - 522 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14960 178.2 13.3 725 14962 done 1.77 - - 2765 - - - 522 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15270 135.6 13.7 740 15271 done 1.77 - - 2767 - - - 523 - 224.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15580 90.0 16.0 755 15581 done 1.77 - - 2769 - - - 523 - 224.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15890 43.9 14.3 770 15891 done 1.77 - - 2770 - - - 523 - 224.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16198 7.7 12.1 785 16200 done 1.77 - - 2770 - - - 523 - 224.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16256 begin surface coast
16278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16278 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.79 - - 28 - - - 517 - 300.00 64.07 0.898 1692 -4.8 0.001 - - - - - -