OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.30 of 350.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.82 - - 178 - - - 2210 - -126.5 -49.78 - 1920 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -8.5 8 117 roll -0.82 10.80 0.349 2663 230.1 2.35 0.078 3600 591.5 -126.5 -29.90 - 3390 -49.2 - - - - - - - 14.16 14.51 14.73
221 51.8 -28.0 35 228 done -0.82 0.08 0.308 2674 137.5 2.25 0.036 2179 -631.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
412 95.3 -18.2 72 419 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.053 807 -601.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.47 -
446 101.2 -18.3 78 454 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.044 2191 607.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
637 132.0 -13.6 115 643 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 812 -621.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.58 -
671 137.4 -16.6 121 679 done -0.82 0.10 0.279 2676 100.0 2.22 0.043 2209 629.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
864 164.2 -15.0 158 870 done -0.82 - - 2676 - - - 2209 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1053 191.4 -14.8 195 1058 done -0.82 - - 2676 - - - 2209 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1245 220.3 -15.6 220 1249 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 3605 612.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
1295 228.1 -14.9 230 1303 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.037 2199 -616.7 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.49 -
1603 273.3 -15.1 261 1613 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.056 805 -619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.63 -
1677 284.2 -14.5 275 1687 done -0.82 0.08 0.222 2679 150.0 2.22 0.045 2212 633.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
1986 329.5 -14.8 307 1988 done -0.82 - - 2679 - - - 2213 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2297 374.5 -14.5 330 2303 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.059 810 -615.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
2359 384.1 -14.2 343 2364 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.048 2195 607.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
2677 430.7 -14.8 361 2684 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.062 806 -609.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
2705 435.3 -15.0 367 2709 done -0.82 0.08 0.301 2675 37.5 2.28 0.051 2208 614.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
3017 479.8 -14.2 384 3018 done -0.82 - - 2675 - - - 2208 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3327 523.8 -14.2 397 3333 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 813 -606.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
3418 536.7 -13.4 415 3424 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 2197 615.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3748 584.7 -14.6 431 3752 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.068 806 -597.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3792 591.5 -14.4 440 3797 done -0.82 0.10 0.285 2677 100.0 2.30 0.060 2209 610.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
4104 633.4 -13.4 452 4108 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.072 812 -599.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.62 -
4154 640.4 -13.5 462 4158 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.060 2197 607.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.68 -
4462 682.1 -13.7 473 4467 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.070 815 -606.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.58 -
4508 689.0 -13.8 483 4513 done -0.82 0.10 0.285 2679 100.0 2.28 0.054 2208 611.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
4822 729.2 -12.9 495 4828 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.069 810 -607.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.57 -
4881 737.0 -12.8 507 4887 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.055 2206 612.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5211 780.4 -13.2 523 5217 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.067 814 -605.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.62 -
5243 785.1 -13.6 530 5248 done -0.82 0.05 0.244 2676 80.0 2.30 0.054 2199 602.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
5571 825.8 -12.2 545 5577 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.068 812 -603.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.60 -
5609 830.9 -12.8 553 5613 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2205 611.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.68 -
5931 871.0 -12.4 567 5938 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 816 -603.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5961 874.9 -12.6 573 5968 done -0.82 0.10 0.293 2678 100.0 2.28 0.055 2208 610.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 14.67 -
6291 913.8 -11.7 589 6292 done -0.82 - - 2677 - - - 2208 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6591 950.2 -12.2 599 6597 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.070 816 -597.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6652 957.9 -12.4 611 6658 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.056 2204 608.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
6920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6920 begin apogee
6925 992.2 -12.7 625 7042 done -0.16 0.82 0.282 2883 259.8 - - 2142 - - 106.70 2.381 2864 -4.7 0.366 - - - - - - 14.19 - 13.19
7044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7044 begin climb
7045 997.0 - 649 7164 roll 0.82 1.12 0.210 3202 284.8 2.58 0.071 3546 544.2 126.5 109.55 2.227 2350 -4.7 0.393 - - - - - - 13.97 13.86 13.07
7185 991.1 8.3 677 7206 done 0.85 - - 3208 - 2.40 0.048 2149 -582.1 143.8 16.02 2.043 2285 -4.1 0.369 - - - - - - - 14.02 13.14
7523 953.2 11.6 694 7529 roll 0.85 - - 3209 - 2.45 0.088 738 -575.9 143.8 - - 2272 - - - - - - - - - 14.38 -
7657 937.9 11.2 721 7661 done 0.85 - - 3207 - 2.33 0.053 2143 603.0 143.8 - - 2272 - - - - - - - - - 14.52 -
7969 902.7 11.3 733 7975 roll 0.85 - - 3216 - 2.42 0.083 733 -582.6 143.8 - - 2270 - - - - - - - - - 14.50 -
8001 898.7 12.4 740 8005 done 0.85 - - 3216 - 2.35 0.055 2131 594.9 143.8 - - 2271 - - - - - - - - - 14.52 -
8329 861.1 11.4 755 8335 roll 0.85 - - 3225 - 2.40 0.083 730 -583.8 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.53 -
8376 855.3 11.5 765 8381 done 0.85 - - 3224 - 2.33 0.053 2143 606.4 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.62 -
8689 820.9 10.9 777 8695 roll 0.85 - - 3233 - 2.40 0.081 736 -586.2 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.54 -
8788 809.7 10.9 797 8792 done 0.85 - - 3231 - 2.30 0.052 2140 610.4 143.8 - - 2269 - - - - - - - - - 14.63 -
9105 775.1 10.9 810 9111 roll 0.85 - - 3239 - 2.40 0.080 734 -585.8 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.54 -
9153 769.4 11.3 820 9157 done 0.85 - - 3239 - 2.30 0.054 2137 610.0 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.64 -
9465 733.8 11.6 832 9471 roll 0.85 - - 3249 - 2.40 0.080 731 -585.8 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.54 -
9593 718.8 11.6 858 9598 done 0.85 - - 3248 - 2.33 0.052 2150 609.0 143.8 - - 2268 - - - - - - - - - 14.64 -
9910 682.7 11.3 871 9916 roll 0.85 - - 3257 - 2.40 0.080 736 -589.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.54 -
10004 671.7 11.6 890 10009 done 0.85 - - 3257 - 2.30 0.053 2142 611.3 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.64 -
10326 635.5 11.5 904 10332 roll 0.85 - - 3267 - 2.40 0.078 732 -587.5 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.53 -
10416 625.1 11.6 922 10422 done 0.85 0.10 0.282 3247 -200.0 2.30 0.053 2140 612.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
10745 589.1 10.9 938 10751 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.074 735 -590.3 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.54 -
10814 581.2 11.2 952 10818 done 0.85 - - 3256 - 2.30 0.050 2143 612.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.64 -
11135 546.3 10.9 966 11140 roll 0.85 - - 3266 - 2.40 0.074 735 -586.7 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.54 -
11235 535.3 10.7 986 11240 done 0.85 0.10 0.277 3246 -200.0 2.30 0.050 2140 610.9 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
11557 502.6 10.4 1000 11560 roll 0.85 - - 3255 - 2.40 0.073 727 -588.8 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.54 -
11672 490.1 10.6 1023 11680 done 0.85 - - 3255 - 2.40 0.054 2143 590.0 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.44 -
11980 457.1 10.9 1039 11986 roll 0.85 - - 3265 - 2.40 0.076 730 -588.8 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.52 -
12048 449.1 11.3 1053 12053 done 0.85 0.10 0.270 3245 -200.0 2.33 0.051 2147 608.2 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
12361 416.1 10.7 1070 12367 roll 0.85 - - 3254 - 2.40 0.073 727 -591.7 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.52 -
12393 412.3 10.2 1077 12401 done 0.85 - - 3254 - 2.40 0.056 2139 588.3 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.43 -
12701 379.8 10.5 1093 12707 roll 0.85 - - 3263 - 2.40 0.077 728 -587.9 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.51 -
12769 372.2 10.3 1107 12774 done 0.85 0.08 0.284 3250 -162.5 2.33 0.051 2149 609.9 143.8 - - 2267 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
13082 340.3 10.0 1128 13091 roll 0.85 - - 3259 - 2.40 0.073 732 -590.4 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.50 -
13143 334.0 10.4 1140 13152 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.054 2146 606.9 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.60 -
13453 302.3 10.0 1172 13454 done 0.85 - - 3259 - - - 2146 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13754 272.6 9.4 1202 13763 roll 0.85 - - 3268 - 2.38 0.076 740 -590.8 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - 14.35 -
13837 264.2 9.7 1219 13845 done 0.85 0.05 0.240 3252 -320.0 2.38 0.058 2141 588.7 143.8 - - 2268 - - - - - - - - 14.25 14.48 -
14146 236.2 9.3 1250 14147 done 0.85 - - 3253 - - - 2141 - 143.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14446 211.2 7.9 1280 14475 roll 0.88 - - 3262 - 2.38 0.076 734 -591.2 167.7 18.77 1.292 2177 -4.8 0.147 - - - - - - - 14.62 13.92
14537 202.6 10.5 1298 14541 done 0.88 - - 3261 - 2.33 0.057 2139 603.0 167.7 - - 2176 - - - - - - - - - 14.53 -
14850 171.2 9.3 1356 14859 roll 0.88 - - 3262 - 2.45 0.076 3541 572.2 167.7 - - 2175 - - - - - - - - - 14.42 -
14906 165.3 10.7 1366 14914 done 0.88 - - 3272 - 2.38 0.046 2111 -600.8 167.7 - - 2174 - - - - - - - - - 14.50 -
15103 148.5 8.9 1403 15110 roll 0.88 - - 3272 - 2.42 0.072 3547 593.4 172.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.49 -
15180 142.5 6.6 1417 15232 done 0.94 - - 3282 - 2.30 0.043 2141 -611.3 223.5 43.22 1.210 1951 -5.2 0.114 - - - - - - - 14.57 13.86
15420 118.3 11.0 1461 15427 roll 0.94 - - 3282 - 2.40 0.070 3550 587.1 223.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.41 -
15512 108.6 8.9 1478 15520 done 0.95 - - 3292 - 2.40 0.044 2132 -590.8 229.6 - - 1942 - - - - - - - - - 14.40 -
15711 95.7 6.1 1515 15754 done 1.03 - - 3292 - - - 2131 - 290.4 38.85 0.459 1691 -6.5 0.252 - - - - - - - - 14.14
15943 72.8 10.4 1558 15950 done 1.03 - - 3292 - - - 2131 - 290.4 1.67 0.177 1689 - - - - - - - - - - 14.22
16142 62.1 2.6 1595 16225 roll 1.18 0.10 0.162 3335 430.0 2.45 0.065 3549 578.8 419.4 76.03 0.343 1164 -6.9 0.234 - - - - - - 14.56 14.48 14.21
16462 30.1 6.8 1653 16495 done 1.24 - - 3346 - 2.30 0.040 2123 -620.0 465.5 27.67 0.227 974 -6.9 0.170 - - - - - - - 14.54 14.27
16684 23.2 4.1 1694 16749 roll 1.37 0.12 0.136 3407 508.3 2.42 0.057 3552 590.5 565.9 58.38 0.198 565 -7.0 0.154 - - - - - - 14.53 14.52 14.34
16809 9.3 12.8 1715 16815 done 1.37 - - 3417 - 2.28 0.040 2142 -618.4 565.9 - - 572 - - - - - - - - - 14.54 -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16856 begin surface coast
16878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16878 begin surface
SM 3.65 - - - - -8.58 9.00 0.056 190 21.1 0.10 0.139 2231 12010.0 579.63 0.50 0.350 508 1016.0 -1.083 - - - - - -