SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 150.00 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.62 of 100.00 AH used of 10V (64.38% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.92 - - 83 - - - 1815 - -121.6 -48.72 - 2479 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.5 8 128 roll -0.92 10.75 0.237 2722 245.5 1.62 0.072 806 -622.8 -121.6 -32.78 - 3357 -26.8 - - - - - - - - - -
172 9.8 -13.1 23 180 done -0.80 0.12 0.150 2755 275.0 1.62 0.044 1818 624.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
253 19.6 -12.2 36 260 done -0.75 0.08 0.200 2773 225.0 - - 1819 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
332 28.4 -11.6 49 339 roll -0.75 - - 2772 - 0.28 0.063 2030 753.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
371 32.6 -11.2 55 376 done -0.75 - - 2773 - 0.32 0.058 1803 -709.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
605 58.5 -10.1 96 612 roll -0.75 - - 2762 - 2.30 0.057 3222 617.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
698 68.5 -10.6 112 704 done -0.75 0.05 0.215 2773 220.0 2.17 0.044 1830 -641.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1053 103.2 -9.3 171 1057 roll -0.75 - - 2764 - 2.22 0.057 3221 626.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1194 116.7 -9.5 179 1199 done -0.75 - - 2764 - 2.20 0.044 1809 -641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1514 148.2 -10.2 200 1518 roll -0.75 - - 2754 - 2.22 0.057 3222 636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1613 159.4 -11.2 206 1619 done -0.75 0.05 0.157 2771 340.0 2.20 0.043 1824 -635.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1941 195.6 -11.2 227 1945 roll -0.75 - - 2762 - 2.22 0.057 3226 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2035 206.8 -11.3 232 2044 done -0.75 0.03 0.187 2771 300.0 2.22 0.042 1806 -639.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2357 243.4 -11.8 253 2361 roll -0.75 - - 2764 - 1.70 0.054 2879 631.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2435 253.2 -11.5 257 2440 done -0.75 - - 2764 - 1.67 0.043 1808 -641.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2759 291.7 -12.5 273 2763 roll -0.75 - - 2758 - 1.27 0.053 2618 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2841 302.4 -12.8 276 2850 done -0.75 0.08 0.186 2774 200.0 1.27 0.044 1804 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3158 338.3 -11.1 292 3162 roll -0.78 - - 2768 - 1.88 0.054 3003 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3231 346.6 -11.0 295 3235 done -0.80 - - 2768 - 1.83 0.042 1830 -641.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3560 382.5 -10.8 311 3564 roll -0.80 - - 2758 - 2.20 0.056 3230 636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3631 391.1 -11.5 314 3636 done -0.80 - - 2757 - 2.20 0.041 1818 -641.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3946 425.1 -10.7 326 3950 roll -0.80 - - 2749 - 1.95 0.055 3052 632.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4030 433.8 -10.3 328 4034 done -0.80 - - 2749 - 1.90 0.042 1806 -655.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4354 466.8 -10.2 339 4358 roll -0.80 - - 2739 - 2.22 0.056 3224 638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4436 476.0 -11.2 341 4441 done -0.78 0.08 0.146 2764 312.5 2.20 0.043 1817 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4755 505.4 -9.3 352 4759 roll -0.78 - - 2757 - 1.65 0.055 2882 645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4844 513.7 -9.3 354 4848 done -0.78 - - 2757 - 1.65 0.044 1824 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5162 541.9 -8.7 365 5166 roll -0.78 - - 2747 - 2.22 0.057 3225 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5251 549.9 -9.0 367 5257 done -0.78 0.05 0.161 2764 340.0 2.20 0.043 1818 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5564 575.2 -8.0 378 5568 roll -0.78 - - 2755 - 2.25 0.058 3232 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5680 585.1 -8.4 381 5685 done -0.78 - - 2755 - 2.20 0.042 1818 -642.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5999 611.7 -8.7 392 6003 roll -0.78 0.05 0.223 2757 - 1.83 0.056 2978 633.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6081 619.0 -8.5 394 6086 done -0.78 - - 2757 - 1.80 0.043 1826 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6406 647.1 -9.1 405 6410 roll -0.78 - - 2747 - 2.20 0.057 3225 635.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6505 657.2 -9.5 408 6510 done -0.78 0.05 0.158 2764 340.0 2.20 0.043 1822 -637.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6841 688.5 -9.2 419 6845 roll -0.78 - - 2761 - 0.98 0.054 2446 636.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6923 696.7 -10.1 421 6928 done -0.78 - - 2761 - 1.00 0.047 1806 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7248 728.0 -9.8 432 7252 roll -0.78 - - 2750 - 2.25 0.057 3229 632.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7358 739.5 -10.2 435 7363 done -0.78 0.05 0.152 2768 360.0 2.20 0.043 1826 -637.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7688 771.3 -9.9 446 7692 roll -0.81 - - 2758 - 2.22 0.058 3229 632.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7793 782.4 -10.3 449 7797 done -0.81 - - 2758 - 2.20 0.042 1821 -640.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8123 817.3 -10.7 460 8126 roll -0.81 - - 2751 - 1.55 0.056 2789 624.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8205 826.5 -11.2 462 8210 done -0.81 - - 2751 - 1.52 0.044 1813 -642.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8530 861.2 -10.6 473 8533 roll -0.81 - - 2749 - 0.47 0.055 2136 687.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8618 870.8 -10.6 475 8622 done -0.81 - - 2749 - 0.50 0.052 1806 -660.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8936 904.0 -10.3 486 8940 roll -0.81 - - 2739 - 2.25 0.057 3230 632.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9031 914.4 -10.9 489 9036 done -0.81 0.08 0.185 2757 225.0 2.15 0.043 1828 -652.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9365 948.8 -10.2 500 9369 roll -0.81 - - 2752 - 1.27 0.054 2634 634.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9454 957.8 -10.0 502 9458 done -0.81 - - 2752 - 1.27 0.044 1818 -642.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9772 987.4 -9.3 513 9776 roll -0.81 - - 2741 - 2.25 0.057 3226 625.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9900 begin apogee
9908 1000.1 9.8 517 10012 done -0.23 0.65 0.131 2946 315.4 - - 1642 - - 100.88 1.290 2862 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
10013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10013 begin climb
10014 1004.2 - 520 10126 roll 0.92 1.10 0.084 3323 342.7 1.67 0.053 677 -577.8 121.6 104.15 1.254 2365 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
10201 998.5 8.0 526 10241 done 0.88 0.08 0.183 3308 -187.5 1.62 0.042 1639 593.8 158.9 33.35 1.210 2215 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
10570 970.8 7.4 538 10619 roll 0.88 - - 3308 - 2.03 0.053 2830 586.7 206.9 43.03 1.227 2017 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10704 959.5 9.3 542 10721 done 0.88 - - 3315 - 1.95 0.047 1653 -603.6 219.9 12.50 1.121 1965 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
11035 931.7 8.3 553 11068 roll 0.91 - - 3317 - 0.35 0.064 1442 -602.9 251.7 28.77 1.187 1835 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
11119 924.3 8.4 555 11150 done 0.95 - - 3317 - 0.32 0.057 1654 662.5 280.4 27.38 1.184 1717 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
11463 894.5 8.5 567 11495 roll 1.01 0.10 0.100 3364 470.0 0.60 0.053 1288 -610.0 308.2 25.30 1.174 1604 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
11571 882.8 10.4 570 11576 done 1.01 0.08 0.189 3347 -212.5 0.60 0.047 1657 615.0 308.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
11902 850.4 9.8 581 11906 roll 1.04 - - 3351 - 0.88 0.055 1116 -614.8 311.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11963 844.3 9.5 582 11977 done 1.06 - - 3351 - 0.82 0.045 1640 639.0 320.2 11.27 1.063 1556 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
12308 810.6 10.1 594 12312 roll 1.09 0.05 0.164 3382 620.0 1.02 0.056 1017 -610.8 320.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12384 801.7 11.8 596 12389 done 1.09 - - 3382 - 1.02 0.044 1656 626.5 320.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12714 762.7 12.0 607 12718 roll 1.09 - - 3385 - 0.60 0.056 1274 -636.7 320.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12774 755.1 12.4 608 12780 done 1.09 - - 3384 - 0.60 0.047 1654 633.3 320.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13087 714.9 13.3 619 13091 roll 1.09 - - 3387 - 0.57 0.056 1286 -645.6 320.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13158 704.9 13.9 621 13163 done 1.09 0.05 0.226 3376 -220.0 0.57 0.048 1652 642.1 320.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13494 659.4 13.6 632 13497 roll 1.09 - - 3382 - 1.30 0.055 851 -616.2 320.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13562 650.0 14.2 634 13565 done 1.09 - - 3382 - 1.25 0.044 1641 632.0 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13902 606.1 12.3 645 13905 roll 1.09 - - 3382 - 0.40 0.054 1926 712.5 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13939 601.3 12.7 646 13943 done 1.09 - - 3384 - 0.45 0.055 1637 -642.2 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14274 562.2 11.6 657 14278 roll 1.09 - - 3387 - 0.65 0.057 1213 -652.3 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14328 555.5 11.7 658 14334 done 1.09 0.05 0.226 3375 -240.0 0.70 0.047 1657 634.3 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14647 517.0 12.4 669 14650 roll 1.09 - - 3378 - 0.55 0.058 1299 -650.9 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14707 509.2 12.4 670 14713 done 1.09 - - 3379 - 0.55 0.049 1651 640.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15020 468.0 13.5 681 15021 done 1.09 - - 3378 - - - 1650 - 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15326 427.7 12.8 691 15330 roll 1.09 - - 3380 - 0.40 0.060 1383 -667.5 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15397 418.6 13.3 693 15401 done 1.09 - - 3380 - 0.43 0.053 1655 632.6 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15713 379.4 12.2 706 15717 roll 1.09 - - 3383 - 0.70 0.055 1207 -640.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15774 371.9 12.0 708 15782 done 1.09 - - 3383 - 0.70 0.047 1653 637.1 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16090 332.5 12.6 724 16093 roll 1.09 - - 3386 - 0.62 0.056 1255 -641.9 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16138 325.9 13.7 726 16143 done 1.09 0.03 0.269 3376 -333.3 0.62 0.048 1654 643.5 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16465 284.7 12.4 742 16469 roll 1.09 - - 3378 - 0.50 0.057 1325 -658.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16542 274.6 13.2 745 16546 done 1.09 - - 3378 - 0.50 0.050 1649 648.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16867 234.0 12.5 763 16871 roll 1.09 - - 3378 - 1.12 0.051 2375 648.2 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16936 225.2 11.7 767 16940 done 1.09 - - 3383 - 1.12 0.047 1653 -644.6 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17267 187.5 11.2 788 17271 roll 1.09 - - 3387 - 0.75 0.054 1167 -648.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17335 179.6 12.6 792 17339 done 1.09 0.03 0.187 3377 -333.3 0.73 0.046 1642 650.7 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17667 142.1 11.6 813 17671 roll 1.09 - - 3377 - 0.98 0.050 2282 653.1 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17738 133.9 12.7 817 17741 done 1.09 - - 3382 - 1.00 0.047 1641 -641.0 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18058 95.9 11.0 840 18065 roll 1.09 - - 3382 - 2.00 0.054 2888 623.5 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18135 87.0 12.1 853 18140 done 1.09 0.03 0.132 3368 -466.7 1.95 0.044 1647 -636.4 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18479 50.5 10.3 914 18486 roll 1.11 - - 3373 - 1.15 0.053 924 -628.7 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18537 44.0 11.9 924 18545 done 1.11 - - 3374 - 1.12 0.043 1646 644.6 320.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18779 20.4 10.3 965 18785 done 1.13 - - 3373 - - - 1646 - 320.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18858 12.2 9.9 978 18864 done 1.13 - - 3373 - - - 1646 - 322.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18937 3.1 9.5 991 18945 1.13 - - 3374 - 0.50 0.058 1324 -644.0 331.7 5.15 0.453 1508 -8.2 0.006 - - - - - - - - -
18946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18946 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18983 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.08 8.60 0.039 93 -381.5 - - 1831 - 332.87 - - 1503 - - - - - - - -