NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 350.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.84 - - 187 - - - 2418 - -87.6 -81.10 - 3158 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
101 3.4 -5.7 14 123 roll -0.84 11.52 0.368 2993 243.6 2.88 2.143 988 -496.5 -87.6 -3.30 - 3327 -51.2 - - - - - - - 14.20 13.38 14.52
160 20.3 -21.3 24 167 done -0.84 - - 2994 - 2.47 0.080 2403 572.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
469 74.7 -16.7 71 474 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.111 3820 566.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
521 81.9 -13.9 81 530 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.074 2402 -586.0 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
831 118.4 -9.3 113 840 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.113 3821 556.5 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.98
1042 137.7 -8.8 155 1046 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.073 2395 -589.3 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
1353 166.8 -10.8 187 1358 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.114 3813 556.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
1405 172.3 -10.6 197 1414 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.076 2401 -583.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
1715 197.5 -6.3 229 1724 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.113 3809 570.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1776 201.6 -7.3 241 1785 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.079 2398 -583.1 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.76
2086 225.6 -7.6 273 2095 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 978 -568.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
2281 242.1 -8.2 312 2287 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.086 2402 576.5 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
2587 267.0 -8.1 329 2593 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.111 3814 571.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
2661 273.6 -8.6 344 2665 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.074 2392 -587.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
2973 299.4 -8.5 356 2979 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 994 -566.0 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
3096 309.6 -7.9 381 3100 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.083 2399 573.5 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
3417 335.6 -8.7 395 3422 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.112 3812 565.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.09
3492 342.9 -9.1 410 3497 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.077 2391 -587.2 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
3804 367.8 -7.8 422 3805 done -0.84 - - 2993 - - - 2391 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
4105 392.1 -8.6 432 4111 roll -0.84 - - 2992 - 2.47 0.109 991 -566.8 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
4137 395.2 -8.7 439 4142 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.081 2403 576.3 -87.6 - - 3325 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
4464 422.6 -8.3 454 4471 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3810 569.6 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
4577 433.1 -9.5 477 4584 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.075 2404 -585.8 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.79
4885 460.3 -8.9 488 4891 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.107 985 -567.6 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
4937 465.6 -9.5 499 4945 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.079 2409 576.5 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
5244 493.0 -9.0 510 5251 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3813 568.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
5297 498.0 -9.5 521 5304 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.071 2386 -589.7 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
5605 522.8 -7.8 532 5611 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.107 993 -564.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
5637 525.8 -8.6 539 5642 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.071 2407 584.3 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5964 550.8 -7.6 554 5965 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6265 573.7 -7.7 564 6266 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6564 597.1 -7.8 574 6571 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3813 569.2 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.08
6624 601.8 -7.6 586 6631 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.068 2391 -592.5 -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
6954 624.7 -6.6 602 6961 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.107 994 -565.6 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7027 630.0 -7.2 617 7032 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.076 2404 575.5 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
7339 651.2 -7.2 629 7345 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3809 568.8 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
7382 654.7 -8.3 638 7387 done -0.84 - - 2992 - 2.40 0.068 2393 -590.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7694 676.7 -7.1 650 7701 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.108 982 -564.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7787 683.7 -6.7 669 7791 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.075 2398 578.0 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
8115 706.6 -7.2 684 8121 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.112 3812 558.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
8188 712.7 -7.8 699 8193 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.075 2399 -583.9 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
8505 737.8 -8.0 712 8512 roll -0.84 - - 2992 - 2.50 0.109 991 -563.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
8578 743.9 -8.3 727 8583 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.076 2401 575.5 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
8895 768.2 -7.7 740 8902 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.119 3812 557.7 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
8948 772.5 -7.9 751 8956 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.073 2395 -585.5 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
9255 794.2 -6.9 762 9261 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.112 981 -558.9 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.09
9308 798.3 -7.4 773 9315 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.072 2409 578.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
9615 818.9 -6.9 784 9621 roll -0.84 - - 2992 - 2.53 0.120 3820 557.7 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
9658 822.2 -7.8 793 9662 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.072 2399 -587.2 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
9970 844.6 -7.2 805 9976 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.121 991 -552.2 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
10063 851.6 -7.6 824 10067 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.080 2400 575.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
10385 871.3 -5.8 838 10392 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.119 3810 557.3 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
10423 873.8 -6.4 846 10427 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.073 2394 -585.1 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
10740 893.6 -6.6 859 10745 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.121 983 -553.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
10785 897.1 -8.3 868 10790 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2399 573.3 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.77
11097 920.3 -7.8 880 11104 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.120 3821 557.6 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
11135 923.6 -8.3 888 11140 done -0.84 - - 2992 - 2.45 0.073 2401 -579.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
11452 950.2 -8.7 901 11458 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.120 993 -552.2 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
11512 955.5 -8.2 913 11518 done -0.84 - - 2992 - 2.47 0.079 2409 573.3 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
11842 984.3 -8.4 929 11843 done -0.84 - - 2993 - - - 2409 - -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11931 begin apogee
11935 991.5 -8.1 932 12015 done -0.19 0.73 0.217 3203 287.7 - - 2409 - - 76.55 2.062 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.43 14.19 13.44
12016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12016 begin climb
12018 993.6 - 934 12103 done 0.84 0.98 0.145 3529 332.7 - - 2408 - 87.6 81.35 2.089 2608 -4.4 0.388 - - - - - - 14.14 13.97 13.25
12382 969.2 8.4 947 12383 done 0.84 - - 3529 - - - 2409 - 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
12682 942.9 8.6 957 12688 roll 0.84 - - 3531 - 2.65 0.119 994 -534.0 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
12765 935.7 8.2 974 12772 done 0.84 - - 3530 - 2.50 0.078 2403 563.6 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
13072 913.6 6.5 985 13078 roll 0.84 - - 3530 - 2.55 0.115 3820 555.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
13134 909.4 6.8 998 13139 done 0.84 - - 3531 - 2.53 0.078 2397 -562.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
13462 893.6 4.5 1013 13469 roll 1.00 0.17 0.116 3597 388.2 2.58 0.116 978 -550.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
13555 887.6 6.7 1032 13559 done 1.00 - - 3602 - 2.53 0.079 2408 565.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
13877 865.5 7.3 1046 13878 done 1.00 - - 3597 - - - 2408 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14177 839.9 8.8 1056 14183 roll 1.00 - - 3599 - 2.60 0.103 981 -548.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
14245 833.2 9.4 1070 14249 done 1.00 - - 3598 - 2.53 0.080 2409 564.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
14562 804.8 8.8 1083 14566 roll 1.00 - - 3598 - 2.55 0.121 3820 553.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
14607 800.5 9.5 1092 14611 done 1.00 - - 3599 - 2.45 0.075 2399 -580.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
14919 774.3 8.1 1104 14925 roll 1.00 - - 3599 - 2.55 0.112 986 -554.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15008 767.4 7.8 1122 15015 done 1.00 - - 3598 - 2.50 0.080 2407 568.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
15338 743.6 6.9 1138 15345 roll 1.00 - - 3598 - 2.55 0.119 3810 550.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
15369 741.2 8.1 1144 15375 done 1.00 - - 3599 - 2.45 0.076 2388 -580.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
15699 715.2 8.3 1160 15700 done 1.00 - - 3598 - - - 2388 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15998 690.6 8.2 1170 16005 roll 1.00 - - 3599 - 2.55 0.112 981 -551.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
16067 684.9 8.2 1184 16071 done 1.00 - - 3598 - 2.50 0.078 2409 571.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.75
16383 660.5 7.5 1197 16390 roll 1.00 - - 3598 - 2.53 0.119 3810 553.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
16421 657.4 8.0 1205 16426 done 1.00 - - 3599 - 2.45 0.074 2400 -575.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
16743 634.4 7.1 1219 16748 roll 1.00 - - 3599 - 2.53 0.111 990 -557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
16835 627.7 7.2 1237 16841 done 1.00 - - 3598 - 2.47 0.078 2405 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
17165 602.8 8.0 1253 17166 done 1.00 - - 3599 - - - 2404 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17465 578.4 8.0 1263 17469 roll 1.00 - - 3598 - 2.53 0.118 3808 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
17515 574.2 8.1 1273 17519 done 1.00 - - 3599 - 2.42 0.073 2400 -581.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
17822 554.8 5.8 1284 17824 done 1.08 - - 3598 - - - 2399 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18122 536.1 6.4 1294 18128 roll 1.08 - - 3599 - 2.55 0.111 982 -555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
18205 530.3 7.1 1311 18212 done 1.08 - - 3599 - 2.50 0.078 2405 569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
18512 508.5 7.3 1322 18518 roll 1.08 - - 3598 - 2.53 0.118 3809 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
18560 504.5 8.6 1332 18565 done 1.08 - - 3599 - 2.42 0.073 2397 -583.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
18867 482.2 7.1 1343 18868 done 1.08 - - 3599 - - - 2397 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19167 462.3 6.2 1353 19173 roll 1.12 - - 3599 - 2.53 0.109 990 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
19240 457.5 6.6 1368 19244 done 1.12 - - 3598 - 2.50 0.078 2408 567.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.75
19553 437.2 6.6 1380 19558 roll 1.12 - - 3598 - 2.50 0.117 3810 560.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
19641 430.7 7.6 1398 19648 done 1.12 - - 3598 - 2.42 0.073 2398 -583.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
19972 407.7 7.2 1414 19979 roll 1.12 - - 3600 - 2.55 0.109 980 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
20064 400.2 8.0 1433 20069 done 1.12 - - 3598 - 2.50 0.077 2404 569.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
20392 374.6 8.1 1448 20393 done 1.12 - - 3599 - - - 2404 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20692 349.3 8.4 1458 20699 roll 1.12 - - 3598 - 2.53 0.116 3810 555.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
20722 346.5 9.7 1464 20728 done 1.12 - - 3599 - 2.42 0.073 2396 -584.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
21052 319.6 7.5 1480 21058 roll 1.12 - - 3598 - 2.58 0.107 3814 549.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21100 315.9 7.8 1490 21104 done 1.12 - - 3599 - 2.45 0.072 2393 -580.0 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.76
21407 296.8 6.1 1501 21414 roll 1.18 0.12 0.139 3655 466.7 2.50 0.105 989 -561.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
21565 285.7 7.1 1533 21569 done 1.18 - - 3655 - 2.47 0.079 2402 572.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
21881 264.8 6.4 1546 21883 done 1.18 - - 3655 - - - 2402 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22182 244.7 7.3 1560 22191 roll 1.18 - - 3655 - 2.53 0.114 3812 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
22224 241.3 7.9 1568 22233 done 1.18 - - 3660 - 2.42 0.073 2396 -585.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.76
22533 217.2 7.9 1600 22543 roll 1.18 - - 3659 - 2.53 0.107 985 -557.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.06
22588 212.6 8.0 1611 22596 done 1.18 - - 3659 - 2.50 0.078 2408 569.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
22895 191.8 6.1 1642 22905 roll 1.23 - - 3659 - 2.53 0.113 3821 558.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
23130 176.1 6.0 1689 23137 done 1.29 - - 3667 - 2.45 0.070 2394 -582.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.72
23438 157.4 6.2 1720 23439 done 1.33 - - 3668 - - - 2394 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23738 142.3 5.0 1750 23741 done 1.46 0.20 0.111 3745 385.0 - - 2394 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.71
24038 126.3 4.2 1780 24048 roll 1.65 0.15 0.129 3811 440.0 2.53 0.103 3809 559.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
24231 120.4 1.0 1818 24325 done 1.88 0.15 0.128 3877 440.0 2.42 0.070 2390 -586.4 197.9 86.88 0.978 2158 -5.0 0.113 - - - - - - 14.56 14.54 13.95
24634 77.7 9.8 1868 24643 roll 1.88 - - 3877 - 2.60 0.104 3822 550.8 197.9 - - 2149 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
24848 61.2 6.7 1911 24856 done 1.88 - - 3884 - 2.45 0.069 2401 -580.0 197.9 - - 2147 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
25155 40.8 6.9 1955 25162 roll 1.88 - - 3894 - 2.50 0.103 990 -564.4 197.9 - - 2147 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
25219 34.6 10.0 1967 25227 done 1.88 - - 3894 - 2.47 0.075 2411 575.3 197.9 - - 2146 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
25530 7.6 9.4 2028 25537 roll 1.88 - - 3893 - 2.50 0.110 3815 561.6 197.9 - - 2146 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
25577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25577 begin surface coast
25609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25609 begin surface
SM 0.81 - - - - -9.57 9.70 0.066 186 19.2 2.47 0.067 2391 862.8 450.12 110.20 0.079 1131 10.3 -0.011 - - - - - -