GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.42 of 91.80 AH used of 24V (57.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.83 of 61.20 AH used of 10V (51.26% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.16 - - 294 - - - 2093 - -121.7 -52.25 - 2841 - - - - - - - - - - -
73 4.2 -8.0 5 105 roll -1.16 11.40 0.166 2253 171.8 2.42 0.059 3477 571.9 -121.7 -9.70 - 3354 -52.9 - - - - - - - - - -
302 47.2 -14.3 27 309 done -1.16 - - 2253 - 2.42 0.037 2078 -578.1 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
609 87.7 -13.3 44 630 done -1.16 - - 2253 - - - 2078 - -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
930 129.7 -12.6 60 939 roll -1.16 - - 2253 - 2.47 0.054 3474 565.2 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
993 137.6 -12.4 63 1002 done -1.16 - - 2253 - 2.40 0.041 2084 -579.2 -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1314 175.0 -11.3 74 1323 roll -1.16 - - 2252 - 2.65 0.058 678 -530.6 -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1344 178.6 -11.8 74 1354 done -1.16 - - 2253 - 2.53 0.036 2073 551.4 -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1675 213.1 -10.1 83 1714 done -1.16 - - 2253 - - - 2072 - -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2036 248.6 -10.1 92 2074 done -1.16 - - 2253 - - - 2072 - -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2397 285.2 -10.0 101 2406 roll -1.16 - - 2253 - 2.62 0.056 677 -532.4 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2442 290.1 -11.0 102 2451 done -1.16 - - 2253 - 2.55 0.038 2078 549.4 -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2879 334.9 -10.3 107 3037 done -1.16 - - 2253 - - - 2079 - -121.7 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3359 382.4 -10.0 110 3367 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.058 675 -525.8 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3419 388.1 -9.4 110 3428 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.040 2081 545.0 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3842 426.1 -9.1 113 3850 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.058 678 -529.4 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3879 429.7 -9.8 113 3888 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.041 2080 543.4 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4334 471.5 -9.2 116 4488 done -1.16 - - 2253 - - - 2080 - -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4810 511.9 -8.5 119 4819 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.060 678 -525.1 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4877 517.9 -9.3 119 4886 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.041 2082 544.2 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5295 554.3 -8.7 122 5453 done -1.16 - - 2253 - - - 2081 - -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5775 598.6 -9.1 125 5784 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.061 678 -525.5 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5847 605.4 -10.1 125 5856 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.043 2079 543.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6260 641.9 -8.8 128 6418 done -1.16 - - 2253 - - - 2079 - -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6740 681.9 -8.4 131 6748 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.065 677 -519.3 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6803 687.5 -8.7 131 6812 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.045 2081 540.0 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7228 722.2 -8.2 134 7386 done -1.16 - - 2253 - - - 2081 - -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7708 762.5 -8.4 137 7717 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.065 679 -519.3 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7765 767.3 -8.1 137 7773 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.045 2081 539.2 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8193 802.9 -8.3 140 8351 done -1.16 - - 2253 - - - 2083 - -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8673 842.6 -8.3 143 8681 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.066 679 -525.8 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8713 846.2 -9.4 143 8722 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.046 2083 540.0 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9159 883.2 -8.4 146 9317 done -1.16 - - 2253 - - - 2084 - -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9639 921.4 -8.1 149 9648 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.066 679 -520.4 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9698 926.1 -8.0 149 9706 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.047 2084 540.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10127 958.4 -7.5 152 10136 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.066 679 -520.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10189 963.5 -8.4 152 10198 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.046 2084 540.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10618 995.5 7.6 155 10771 done -0.31 0.98 0.104 2445 195.9 - - 2084 - - 107.55 1.403 2853 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10777 1000.8 6.5 156 10888 roll 1.16 1.52 0.078 2767 211.8 2.50 0.069 3386 520.8 121.7 102.45 1.397 2358 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11041 987.4 8.3 157 11050 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.045 1988 -566.0 121.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11431 958.9 7.3 160 11450 roll 1.16 - - 2767 - 2.67 0.061 3394 526.6 137.6 12.27 1.363 2293 -5.1 0.379 - - - - - - - - -
11557 948.1 8.9 160 11566 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.045 1988 -569.2 137.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11919 919.0 8.0 163 11928 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.061 3396 552.2 137.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12026 909.6 9.7 163 12035 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.045 1988 -570.0 137.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12406 880.0 7.8 166 12415 roll 1.18 - - 2767 - 2.60 0.061 3386 537.7 141.8 3.28 1.372 2276 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
12542 868.1 8.6 166 12546 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.045 1987 -571.0 141.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12893 838.5 8.4 169 12902 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.061 3396 552.5 141.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13010 827.8 9.7 169 13019 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.046 1988 -570.0 141.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13380 798.5 7.9 172 13388 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.061 3395 551.8 143.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13467 791.3 8.0 172 13475 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.046 1986 -570.4 144.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13866 762.3 7.2 175 13891 roll 1.19 - - 2767 - 2.62 0.061 3394 537.4 162.4 16.27 1.276 2193 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
13972 753.5 8.9 175 13981 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.047 1988 -569.2 162.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14355 723.9 7.7 178 14364 roll 1.21 - - 2768 - 2.60 0.061 3398 542.3 168.3 4.32 1.301 2168 -5.3 0.311 - - - - - - - - -
14457 715.5 8.6 178 14466 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.047 1989 -570.4 168.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14842 684.9 8.0 181 14850 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.062 3396 551.8 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14920 678.0 8.4 181 14929 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.047 1988 -570.0 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15330 643.9 8.3 184 15338 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.063 3396 552.2 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15370 640.3 8.8 184 15379 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.048 1988 -570.0 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15817 602.1 8.6 187 15825 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.062 3398 552.9 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15938 591.1 9.6 187 15947 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.047 1986 -571.7 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16304 558.9 8.7 190 16313 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.061 3397 553.3 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16363 553.4 8.9 190 16371 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.046 1988 -575.1 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16794 518.1 8.2 193 16802 roll 1.22 - - 2767 - 2.53 0.061 3397 556.9 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16845 513.6 9.2 193 16849 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.045 1988 -575.1 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17279 479.0 8.0 196 17287 roll 1.22 - - 2766 - 2.53 0.061 3397 556.9 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17357 472.5 8.5 196 17366 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.045 1988 -575.1 168.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17767 442.2 7.4 199 17786 roll 1.22 - - 2767 - 2.60 0.060 3396 541.5 182.7 11.32 1.126 2110 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
17849 435.2 8.8 199 17858 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.044 1987 -570.4 182.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18252 403.3 7.9 202 18260 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.059 3397 557.3 184.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18288 400.3 7.7 202 18303 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.044 1987 -575.5 191.7 7.30 1.118 2073 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
18737 366.6 7.5 205 18751 roll 1.24 - - 2768 - 2.62 0.058 3395 537.4 203.1 8.68 1.077 2027 -5.3 0.189 - - - - - - - - -
18786 362.3 8.2 205 18795 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.044 1987 -570.0 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19227 326.9 8.0 208 19236 roll 1.25 - - 2767 - 2.53 0.059 3396 556.9 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19284 321.9 8.6 208 19293 done 1.25 - - 2767 - 2.45 0.043 1986 -575.5 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19632 293.0 8.3 212 19670 done 1.25 - - 2767 - - - 1986 - 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19993 262.9 8.3 221 20001 roll 1.25 - - 2767 - 2.53 0.058 3397 557.7 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20024 260.2 8.8 221 20033 done 1.25 - - 2767 - 2.45 0.043 1986 -575.9 203.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20355 234.4 7.7 230 20364 roll 1.25 - - 2767 - 2.58 0.056 3399 547.7 208.9 4.28 1.023 2003 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
20404 230.1 9.5 231 20413 done 1.26 0.10 0.066 2792 250.0 2.47 0.043 1987 -571.7 208.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20724 202.4 8.6 239 20762 done 1.26 - - 2792 - - - 1988 - 208.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21084 171.9 8.5 248 21093 roll 1.26 - - 2792 - 2.53 0.055 3400 558.1 208.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21163 164.7 9.4 249 21170 done 1.26 - - 2792 - 2.47 0.042 2000 -566.8 208.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21469 140.2 7.2 260 21491 roll 1.26 - - 2792 - 2.58 0.054 3385 536.8 226.8 13.70 0.884 1929 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21531 135.7 7.9 262 21538 done 1.28 - - 2792 - 2.47 0.041 1994 -563.2 229.1 1.92 0.975 1919 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
21838 117.0 6.5 278 21877 done 1.28 - - 2791 - - - 1994 - 263.6 26.58 0.844 1779 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22181 90.5 7.1 295 22220 done 1.32 - - 2792 - - - 1994 - 284.4 15.55 0.831 1694 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
22520 67.0 6.9 312 22541 done 1.34 - - 2791 - - - 1994 - 309.3 19.12 0.805 1592 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
22844 43.8 7.4 332 22865 roll 1.37 - - 2791 - 2.75 0.060 580 -514.2 323.4 10.30 0.805 1535 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
22875 41.1 8.6 334 22882 done 1.38 0.08 0.051 2818 337.5 2.62 0.035 1993 539.3 323.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23185 16.9 6.8 365 23209 roll 1.38 - - 2818 - 2.55 0.054 3388 547.1 349.8 19.12 0.765 1427 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
23234 12.9 8.0 369 23240 done 1.41 - - 2818 - 2.50 0.040 1988 -560.0 349.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -