DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.77 of 350.00 AH used of 24V (83.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 181 - - - 2458 - -136.3 -43.17 - 2396 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.3 4 117 done -0.92 12.18 0.409 2791 214.3 - - 2457 - -136.3 -31.00 - 3266 -28.1 - - - - - - - 14.27 - 14.79
428 57.0 -17.4 30 434 roll -0.92 - - 2791 - 2.40 0.063 1050 -586.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
452 61.5 -17.0 34 459 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2447 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
768 103.6 -12.5 46 775 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3784 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
804 108.4 -13.8 52 811 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2433 -614.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
1119 147.9 -12.2 71 1125 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.062 1061 -596.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1178 155.4 -12.6 82 1186 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2454 592.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1485 192.9 -12.1 98 1486 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1785 227.1 -11.2 113 1786 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2086 262.4 -11.8 128 2087 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2385 296.6 -11.4 143 2386 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2686 329.7 -11.0 158 2687 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2985 362.5 -11.0 173 2986 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3285 396.1 -10.8 188 3286 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3585 428.1 -10.4 203 3592 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.095 3779 569.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3625 432.7 -11.3 210 3633 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.051 2446 -614.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3931 465.2 -10.8 226 3938 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3783 561.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3982 470.7 -11.0 235 3989 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2445 -616.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4302 503.8 -10.2 253 4303 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4603 534.1 -9.9 268 4604 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4903 564.5 -10.3 283 4904 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5204 595.0 -9.9 298 5205 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5503 625.0 -10.0 313 5505 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5805 655.7 -10.2 328 5806 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6104 682.6 -5.7 343 6110 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3779 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
6237 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6237 begin apogee
6244 682.5 - 369 6360 done -0.18 0.80 0.161 3034 311.2 - - 2369 - - 109.35 1.701 2708 -5.1 0.379 - - - - - - 14.56 - 13.51
6362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6362 begin climb
6364 682.4 - 375 6489 roll 0.92 1.08 0.153 3378 318.5 2.55 0.067 981 -544.3 136.3 111.80 1.659 2147 -5.0 0.382 - - - - - - 14.13 13.87 13.26
6633 657.7 11.3 422 6641 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.056 2377 576.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
6938 623.7 11.2 438 6945 roll 0.92 - - 3389 - 2.40 0.065 984 -580.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
6990 617.8 11.5 447 6997 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.054 2382 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7310 581.1 11.2 465 7318 roll 0.92 - - 3399 - 2.40 0.064 977 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7356 575.8 11.4 473 7365 done 0.92 - - 3399 - 2.38 0.054 2381 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
7683 535.3 12.4 492 7689 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.064 983 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.63 -
7718 530.9 12.9 498 7725 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.054 2385 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8033 491.5 12.5 515 8039 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.064 978 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8093 484.1 12.0 526 8101 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.055 2382 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
8399 445.6 12.8 542 8401 done 0.92 - - 3421 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8699 408.0 12.5 557 8708 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.063 976 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8755 400.8 12.7 567 8762 done 0.92 0.17 0.250 3388 -258.8 2.33 0.056 2373 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
9070 364.9 11.6 584 9071 done 0.92 - - 3389 - - - 2373 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9372 330.9 11.2 599 9378 roll 0.92 - - 3399 - 2.35 0.065 982 -591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
9451 321.4 11.8 614 9459 done 0.92 - - 3399 - 2.33 0.056 2377 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9758 286.0 11.4 630 9759 done 0.92 - - 3399 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10058 253.5 10.4 645 10066 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.065 972 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10110 247.9 10.9 654 10117 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.056 2381 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10430 213.9 10.5 672 10437 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.063 973 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10480 208.5 11.1 681 10488 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.055 2384 600.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10801 173.4 10.9 699 10803 done 0.92 - - 3421 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11103 140.7 10.9 714 11110 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.064 978 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11132 137.2 11.2 719 11140 done 0.92 0.15 0.250 3396 -240.0 2.33 0.057 2375 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
11463 103.6 10.1 735 11464 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11763 77.2 8.6 745 11778 roll 0.95 - - 3395 - 2.50 0.090 3777 560.8 147.8 8.88 0.885 2103 -4.3 0.069 - - - - - - - 14.74 14.19
11805 73.3 9.7 752 11812 done 0.95 - - 3405 - 2.30 0.048 2360 -616.1 147.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
12135 47.7 7.0 767 12180 roll 1.06 - - 3415 - 2.38 0.065 991 -575.2 195.8 39.33 0.913 1907 -5.0 0.048 - - - - - - - 14.62 14.16
12234 40.2 9.0 784 12242 done 1.06 - - 3415 - 2.33 0.054 2376 594.4 198.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.61 -
12540 14.0 7.9 803 12560 done 1.12 0.10 0.171 3457 420.0 - - 2376 - 227.2 14.60 0.122 1785 -8.2 0.174 - - - - - - 14.64 - 14.56
12649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12649 begin surface coast
12658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.02 9.35 0.073 191 20.4 0.10 0.163 2456 -77900.0 350.04 57.50 0.086 1281 22.3 -0.065 - - - - - -