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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.36 of 350.00 AH used of 24V (59.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.2 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -71.70 | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.9 | -2.6 | 7 | 142 | roll | -0.72 | 10.82 | 0.465 | 2181 | 183.5 | 2.65 | 0.138 | 3769 | 532.5 | -175.1 | -33.25 | - | 3946 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.34 | 14.63 |
| 366 | 91.1 | -25.8 | 62 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.076 | 2358 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 671 | 156.7 | -20.0 | 93 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.119 | 3764 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 901 | 204.0 | -19.5 | 139 | 907 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2194 | 200.0 | 2.40 | 0.074 | 2358 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.45 | - |
| 1222 | 255.4 | -15.0 | 170 | 1227 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.120 | 3763 | 551.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1402 | 282.9 | -15.2 | 206 | 1407 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.075 | 2354 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1733 | 329.8 | -13.9 | 222 | 1734 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 370.3 | -13.4 | 232 | 2037 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2076 | 376.8 | -14.4 | 241 | 2082 | done | -0.72 | 0.10 | 0.294 | 2192 | 180.0 | 2.40 | 0.075 | 2354 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.56 | - |
| 2393 | 416.4 | -12.5 | 254 | 2394 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 453.4 | -12.3 | 264 | 2692 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 490.1 | -12.2 | 274 | 2997 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3036 | 496.1 | -13.6 | 283 | 3042 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.074 | 2360 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3353 | 536.2 | -12.8 | 296 | 3354 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 574.0 | -12.5 | 306 | 3652 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 611.6 | -12.5 | 316 | 3957 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.120 | 3765 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4012 | 619.7 | -13.3 | 328 | 4017 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.073 | 2354 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4343 | 662.8 | -13.1 | 344 | 4344 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 701.5 | -12.9 | 354 | 4647 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.120 | 3770 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4686 | 707.6 | -13.9 | 363 | 4692 | done | -0.72 | 0.12 | 0.252 | 2197 | 283.3 | 2.42 | 0.073 | 2357 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 5003 | 743.8 | -11.2 | 376 | 5004 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5065 | 750.6 | -11.4 | 378 | 5287 | done | -0.14 | 0.73 | 0.264 | 2381 | 254.8 | - | - | 2599 | - | - | 219.65 | 1.596 | 3230 | -3.3 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 13.05 |
| 5288 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5288 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 759.0 | - | 385 | 5454 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.143 | 2661 | 294.7 | 2.30 | 0.112 | 3764 | 506.5 | 175.1 | 154.55 | 1.880 | 2507 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.15 | 12.49 |
| 5488 | 746.8 | 15.0 | 428 | 5494 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.069 | 2600 | -536.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 5815 | 702.4 | 13.6 | 443 | 5815 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 662.1 | 13.4 | 453 | 6119 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.082 | 1196 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6134 | 659.3 | 13.7 | 457 | 6139 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.095 | 2602 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6444 | 616.4 | 13.8 | 469 | 6449 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.081 | 1196 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6464 | 613.7 | 13.6 | 473 | 6469 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6774 | 569.8 | 14.1 | 485 | 6775 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 527.0 | 14.3 | 495 | 7075 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 484.0 | 14.3 | 505 | 7379 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.081 | 1197 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7409 | 479.2 | 14.1 | 512 | 7414 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2670 | -193.3 | 2.47 | 0.096 | 2597 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.41 | - |
| 7734 | 436.9 | 12.8 | 527 | 7739 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.080 | 1195 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7759 | 433.7 | 13.1 | 532 | 7765 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.095 | 2606 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8064 | 393.0 | 13.2 | 543 | 8065 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 354.0 | 12.8 | 553 | 8369 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.081 | 1194 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8394 | 350.2 | 12.5 | 559 | 8400 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.095 | 2606 | 571.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8725 | 307.6 | 12.9 | 575 | 8730 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.080 | 1194 | -588.3 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8755 | 303.8 | 12.8 | 581 | 8760 | done | 0.72 | 0.12 | 0.297 | 2674 | -208.3 | 2.45 | 0.094 | 2595 | 571.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.55 | - |
| 9085 | 266.2 | 11.2 | 597 | 9086 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 235.3 | 9.4 | 617 | 9431 | roll | 0.77 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.078 | 1193 | -578.5 | 224.2 | 41.78 | 1.403 | 2307 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 |
| 9467 | 228.1 | 9.3 | 632 | 9518 | done | 0.83 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 562.8 | 277.6 | 45.78 | 1.419 | 2094 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.52 |
| 9816 | 189.2 | 10.9 | 672 | 9821 | roll | 0.86 | - | - | 2694 | - | 2.45 | 0.081 | 1187 | -576.7 | 277.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9841 | 186.6 | 10.0 | 677 | 9848 | done | 0.92 | 0.12 | 0.152 | 2741 | 391.7 | 2.53 | 0.095 | 2607 | 561.3 | 277.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | - |
| 10147 | 146.3 | 12.3 | 708 | 10148 | done | 0.92 | - | - | 2741 | - | - | - | 2607 | - | 277.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 110.6 | 11.3 | 738 | 10447 | done | 0.92 | - | - | 2741 | - | - | - | 2607 | - | 277.6 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | 80.6 | 8.3 | 768 | 10788 | roll | 1.00 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.080 | 1196 | -575.9 | 353.5 | 35.60 | 0.405 | 1791 | -7.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 10877 | 68.3 | 8.7 | 794 | 10919 | done | 1.06 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.097 | 2600 | 561.6 | 420.1 | 36.42 | 0.366 | 1517 | -7.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.04 |
| 11217 | 40.9 | 6.4 | 832 | 11282 | done | 1.18 | 0.20 | 0.130 | 2821 | 350.0 | - | - | 2600 | - | 537.1 | 61.85 | 0.290 | 1039 | -7.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.04 |
| 11578 | 6.9 | 7.6 | 874 | 11629 | roll | 1.27 | - | - | 2831 | - | 2.45 | 0.075 | 1196 | -573.1 | 627.3 | 45.58 | 0.201 | 671 | -8.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 11855 | 2.8 | 0.3 | 927 | 11887 | done | 1.53 | 0.30 | 0.135 | 2924 | 310.0 | 2.55 | 0.105 | 2600 | 550.6 | 881.9 | 21.70 | 0.199 | 497 | -8.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.27 | 14.14 |
| 12010 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12016 | 2.8 | -0.1 | 945 | 12024 | VBD | 0.34 | 1.23 | 0.139 | 2545 | -308.1 | - | - | 2600 | - | 338.8 | -5.32 | - | 658 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 12025 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||