DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.85 of 350.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 183 VBD -1.60 - - 190 - - - 2541 - -146.0 -161.52 - 3319 - - - - - - - - - - -
186 3.3 -2.2 16 213 roll -1.60 10.95 0.491 2187 182.4 2.55 0.164 3837 508.2 -146.0 -7.22 - 3549 -31.9 - - - - - - - 14.21 14.36 14.66
295 19.5 -12.4 37 302 done -1.50 0.15 0.327 2218 206.7 2.20 0.056 2541 -589.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.28 14.51 -
601 65.4 -14.5 55 606 roll -1.47 - - 2209 - 2.45 0.139 3836 528.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.49 -
833 93.9 -12.9 101 838 done -1.47 - - 2209 - 2.17 0.057 2552 -591.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.61 -
1145 130.8 -11.3 118 1151 roll -1.47 - - 2209 - 2.45 0.102 1141 -575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.57 -
1263 143.8 -11.0 141 1271 done -1.47 0.12 0.324 2227 150.0 2.53 0.116 2549 556.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.45 14.58 -
1569 172.3 -8.8 157 1574 roll -1.50 - - 2228 - 2.45 0.103 1145 -573.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.60 -
1747 188.5 -8.4 192 1753 done -1.54 - - 2221 - 2.53 0.116 2552 556.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.61 -
2053 215.6 -9.1 208 2058 roll -1.56 - - 2221 - 2.45 0.103 1147 -573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
2176 227.0 -9.5 232 2182 done -1.59 - - 2215 - 2.53 0.116 2549 554.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.63 -
2500 255.4 -8.6 250 2505 roll -1.62 - - 2214 - 2.45 0.105 1143 -573.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
2625 266.3 -8.9 274 2630 done -1.64 - - 2208 - 2.53 0.118 2552 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
2960 295.0 -8.6 290 2965 roll -1.66 - - 2208 - 2.47 0.106 1139 -572.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.65 -
3027 301.4 -8.8 303 3033 done -1.66 - - 2201 - 2.55 0.121 2558 556.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.63 -
3357 330.9 -9.2 318 3362 roll -1.66 - - 2201 - 2.47 0.109 1144 -572.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.66 -
3420 337.4 -10.1 330 3425 done -1.66 - - 2195 - 2.55 0.121 2559 554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.66 -
3754 370.6 -9.5 346 3760 roll -1.66 - - 2190 - 2.47 0.110 1148 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
3812 376.2 -9.8 357 3818 done -1.66 - - 2188 - 2.53 0.122 2549 553.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.66 -
4117 406.7 -10.6 368 4123 roll -1.66 - - 2188 - 2.47 0.112 1147 -567.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.67 -
4140 409.3 -11.0 372 4145 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.122 2550 554.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.68 -
4453 442.8 -11.4 384 4458 roll -1.66 - - 2187 - 2.47 0.116 1145 -568.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.67 -
4571 456.6 -10.7 407 4578 done -1.66 - - 2176 - 2.55 0.125 2551 551.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.68 -
4877 483.1 -7.6 418 4882 roll -1.66 - - 2176 - 2.47 0.117 1150 -567.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.68 -
4934 488.6 -8.7 429 4941 done -1.66 - - 2170 - 2.55 0.125 2552 549.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.67 -
5118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5118 begin apogee
5124 506.1 -9.4 436 5291 done -0.38 1.05 0.252 2461 277.1 - - 2394 - - 163.32 1.286 2953 -3.7 0.266 - - - - - - 14.55 - 13.57
5292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5292 begin climb
5294 508.8 - 441 5465 done 1.60 1.40 0.160 2895 310.0 - - 2393 - 146.0 163.85 1.200 2353 -3.7 0.284 - - - - - - 14.03 - 13.43
5750 458.1 11.2 472 5751 done 1.60 - - 2895 - - - 2393 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6050 419.0 13.6 482 6055 roll 1.60 - - 2895 - 2.75 0.145 3813 516.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.44 -
6098 411.3 16.6 491 6103 done 1.56 - - 2904 - 2.47 0.079 2405 -570.0 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.50 -
6417 367.0 14.0 504 6423 roll 1.56 - - 2904 - 2.70 0.143 3812 521.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.51 -
6465 359.9 14.7 513 6471 done 1.51 0.15 0.295 2880 -160.0 2.47 0.077 2395 -573.7 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
6785 321.1 12.2 526 6790 roll 1.51 - - 2881 - 2.70 0.143 3805 522.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.57 -
6838 314.0 13.3 536 6843 done 1.48 - - 2888 - 2.45 0.076 2396 -575.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.62 -
7152 276.1 11.6 548 7158 roll 1.48 - - 2888 - 2.70 0.143 3814 525.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.61 -
7200 269.5 13.4 557 7206 done 1.45 0.15 0.279 2862 -173.3 2.45 0.076 2401 -576.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
7519 232.0 12.3 572 7524 roll 1.48 - - 2862 - 2.70 0.145 3816 524.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.62 -
7602 220.9 13.6 588 7608 done 1.48 - - 2871 - 2.45 0.076 2398 -578.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.68 -
7925 181.6 11.8 607 7927 done 1.50 - - 2871 - - - 2398 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8227 148.1 10.9 622 8232 roll 1.53 - - 2871 - 2.67 0.143 3808 528.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.64 -
8264 143.5 11.9 629 8271 done 1.53 - - 2880 - 2.42 0.077 2405 -579.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.70 -
8570 112.0 10.0 645 8576 roll 1.55 - - 2880 - 2.70 0.143 3815 522.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.64 -
8647 102.4 12.8 660 8654 done 1.55 - - 2889 - 2.45 0.076 2396 -579.2 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.67 -
8953 71.1 11.1 676 8954 done 1.55 - - 2889 - - - 2396 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9256 41.8 9.9 691 9257 done 1.60 - - 2890 - - - 2396 - 147.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9554 13.7 12.3 711 9559 roll 1.63 - - 2889 - 2.70 0.144 3807 522.6 147.4 - - 2324 - - - - - - - - - 14.65 -
9622 5.7 11.4 724 9629 done 1.63 - - 2900 - 2.45 0.077 2393 -577.1 147.4 - - 2324 - - - - - - - - - 14.71 -
9646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9646 begin surface coast
9667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9667 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.66 7.68 0.083 209 27.2 0.32 0.139 2556 4768.8 350.04 110.15 0.151 1523 13.8 -0.022 - - - - - -