Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.52 of 100.00 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 61.20 AH used of 10V (64.93% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2399 - -146.6 -102.28 - 3175 - - - - - - - - - - -
127 4.6 -3.5 5 151 roll -0.85 12.20 0.174 2220 176.3 2.72 0.084 982 -521.0 -146.6 -5.15 - 3415 -46.6 - - - - - - - - - -
403 36.4 -8.7 17 407 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.056 2406 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
724 60.6 -6.7 33 728 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 979 -534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
763 63.1 -6.1 35 767 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2399 546.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1089 86.3 -7.5 51 1090 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1398 107.7 -7.9 66 1402 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 977 -532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1441 111.5 -7.9 68 1446 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2398 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1762 135.3 -6.5 84 1763 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2071 158.1 -7.1 99 2075 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 974 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2125 162.3 -8.2 101 2131 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2407 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2441 184.2 -7.3 117 2442 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2750 203.2 -6.0 132 2754 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 979 -534.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2811 207.4 -7.2 135 2815 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2404 543.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3137 231.7 -7.4 151 3138 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3446 255.8 -7.0 166 3451 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 979 -533.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3500 260.0 -7.4 168 3507 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2400 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3816 281.9 -7.0 184 3818 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4125 303.0 -6.8 199 4130 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 976 -533.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4179 306.8 -7.3 201 4186 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2404 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4495 327.1 -6.4 217 4500 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 978 -534.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4580 332.6 -6.4 221 4585 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2404 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4906 354.5 -7.0 237 4910 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 980 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4983 360.0 -6.7 240 4990 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2391 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5299 381.3 -7.0 256 5300 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5608 402.1 -6.9 271 5613 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 980 -533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5687 408.1 -7.6 274 5693 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6002 432.0 -7.6 290 6003 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6312 456.8 -7.8 305 6316 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.086 3775 518.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6383 463.0 -8.5 308 6387 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.061 2397 -540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6704 487.3 -7.1 324 6705 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7014 509.9 -7.7 339 7018 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.078 978 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7074 514.9 -8.8 342 7079 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7400 540.8 -7.8 358 7402 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7710 563.9 -7.1 373 7715 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 985 -524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7759 567.7 -7.6 375 7764 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2404 535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8081 590.2 -7.7 391 8082 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8391 612.8 -7.3 406 8395 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 985 -525.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8445 617.0 -7.6 408 8452 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 2402 540.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8760 637.9 -6.5 424 8762 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9070 658.3 -6.7 439 9075 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 980 -522.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9136 663.2 -8.1 442 9141 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 535.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9464 685.6 -6.7 458 9465 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9772 706.7 -6.8 473 9773 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10082 728.5 -7.1 488 10083 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10391 749.7 -6.7 503 10392 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10700 770.8 -7.0 518 10704 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10762 774.9 -7.1 521 10766 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.070 2400 534.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11093 795.1 -6.2 537 11094 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11402 813.3 -6.3 552 11403 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11711 833.4 -6.9 567 11716 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 987 -519.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11751 836.1 -6.9 569 11755 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 529.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12076 859.2 -7.1 585 12078 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12386 880.9 -6.8 600 12387 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12695 902.6 -6.8 615 12697 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13004 923.6 -6.7 630 13005 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13313 944.3 -6.8 645 13315 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13623 964.2 -6.1 660 13628 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.078 988 -523.3 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13667 967.1 -7.1 662 13671 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2406 535.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13994 986.8 -6.1 678 13995 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14054 begin apogee
14060 990.5 6.1 681 14187 done -0.31 0.62 0.121 2341 193.5 - - 2190 - - 123.22 1.360 2817 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
14187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14187 begin climb
14189 994.3 - 687 14320 done 0.85 1.25 0.102 2589 198.4 - - 2190 - 146.6 124.72 1.323 2218 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14642 969.6 6.6 709 14643 done 0.85 - - 2589 - - - 2190 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14951 948.9 6.7 724 14952 done 0.85 - - 2589 - - - 2190 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15260 928.8 6.4 739 15265 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.077 794 -522.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15293 926.7 5.9 740 15304 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.061 2206 532.8 151.6 5.38 0.992 2199 -3.2 0.311 - - - - - - - - -
15625 906.8 6.0 757 15626 done 0.85 - - 2589 - - - 2206 - 153.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15934 887.9 5.9 772 15942 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 156.2 5.85 1.032 2180 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
16244 869.1 6.1 787 16245 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 156.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16553 850.8 5.9 802 16560 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 160.4 5.20 0.923 2162 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
16862 831.4 6.3 817 16863 done 0.86 - - 2587 - - - 2206 - 160.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17171 811.4 6.2 832 17172 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17480 791.9 6.3 847 17481 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17790 770.8 7.0 862 17791 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18099 749.8 7.2 877 18100 done 0.86 - - 2589 - - - 2206 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18408 725.9 7.8 892 18412 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.081 794 -519.1 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18452 722.7 7.5 894 18457 done 0.86 - - 2589 - 2.65 0.063 2204 532.1 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18773 699.6 7.0 910 18774 done 0.86 - - 2589 - - - 2204 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19082 679.7 6.1 925 19083 done 0.86 - - 2589 - - - 2204 - 160.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19391 662.1 5.6 940 19412 done 0.88 - - 2589 - - - 2204 - 176.5 14.82 1.142 2097 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
19721 641.3 6.6 956 19723 done 0.88 - - 2589 - - - 2204 - 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20030 619.7 7.0 971 20035 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.080 788 -520.6 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20075 616.3 6.9 973 20080 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.062 2202 533.6 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20396 593.5 7.3 989 20397 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20705 571.6 7.0 1004 20706 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21014 549.5 7.2 1019 21015 done 0.88 - - 2589 - - - 2202 - 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21324 528.0 6.9 1034 21328 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.079 789 -519.5 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21380 524.0 7.5 1036 21386 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.062 2204 534.0 176.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21695 504.5 5.8 1052 21706 done 0.89 - - 2589 - - - 2205 - 185.6 9.07 0.977 2060 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
22003 485.2 6.2 1067 22008 roll 0.89 - - 2589 - 2.72 0.078 786 -521.7 185.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22053 482.0 5.9 1069 22064 done 0.89 - - 2589 - 2.65 0.061 2202 534.3 189.8 5.15 0.820 2043 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
22373 463.9 5.4 1085 22398 roll 0.92 - - 2589 - 2.83 0.090 3612 498.2 211.7 19.40 1.037 1953 -4.6 0.218 - - - - - - - - -
22454 458.8 6.3 1088 22461 done 0.92 - - 2589 - 2.70 0.071 2205 -521.1 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22769 438.9 6.5 1104 22771 done 0.92 - - 2589 - - - 2205 - 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23079 419.1 6.1 1119 23084 roll 0.92 - - 2589 - 2.72 0.079 782 -523.2 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23145 414.2 7.2 1122 23149 done 0.92 - - 2589 - 2.65 0.059 2202 535.8 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23472 392.4 7.3 1138 23473 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23781 371.7 6.6 1153 23783 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24090 350.4 6.9 1168 24091 done 0.92 - - 2589 - - - 2201 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24399 328.3 7.1 1183 24401 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 211.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24709 306.0 7.0 1198 24714 roll 0.92 - - 2589 - 2.70 0.081 3619 524.8 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24748 303.0 6.7 1200 24753 done 0.92 - - 2589 - 2.67 0.064 2193 -534.1 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25075 276.9 8.6 1216 25079 roll 0.92 - - 2589 - 2.65 0.071 782 -532.5 211.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25114 273.6 10.6 1218 25118 done 0.92 - - 2589 - 2.60 0.052 2200 545.4 211.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25439 247.1 7.8 1234 25440 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 211.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25748 223.3 7.0 1249 25749 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 211.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26058 201.5 6.9 1264 26059 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 211.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26367 179.7 6.5 1279 26371 roll 0.92 - - 2589 - 2.67 0.068 772 -534.8 211.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26438 174.7 6.4 1282 26442 done 0.92 - - 2589 - 2.60 0.050 2202 550.0 211.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26759 153.7 7.4 1298 26764 roll 0.92 - - 2589 - 2.67 0.075 3617 530.0 211.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26786 151.7 5.8 1299 26802 done 0.93 0.10 0.061 2621 320.0 2.65 0.061 2194 -537.0 220.5 9.85 0.703 1917 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
27125 124.5 6.6 1316 27126 done 0.93 - - 2620 - - - 2194 - 220.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27432 101.6 6.6 1331 27437 roll 0.93 - - 2621 - 2.65 0.070 783 -532.5 220.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27476 98.5 6.4 1333 27480 done 0.93 - - 2621 - 2.60 0.052 2205 546.9 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
27798 68.3 8.5 1349 27799 done 0.93 - - 2620 - - - 2205 - 220.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
28108 46.2 3.6 1364 28184 roll 1.02 - - 2621 - 2.78 0.069 784 -511.2 309.4 68.97 0.700 1554 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
28236 37.5 9.0 1370 28240 done 1.02 - - 2620 - 2.62 0.051 2206 542.7 309.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28562 15.8 7.7 1386 28563 done 1.02 - - 2620 - - - 2206 - 309.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28745 begin surface coast
28767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28767 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2402 - 566.15 156.55 0.650 509 -6.7 0.002 - - - - - -