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| • Previous call tries 1 | • 46.66 of 91.80 AH used of 24V (49.17% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 26.68 of 61.20 AH used of 10V (56.41% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 51.9 m at 800.5 m, depth 852 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 386 | - | - | - | 2429 | - | -195.5 | -60.80 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.9 | -5.1 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.130 | 2368 | 188.4 | 2.47 | 0.068 | 3822 | 564.0 | -195.5 | -11.38 | - | 3678 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 44.2 | -11.5 | 19 | 429 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.027 | 2421 | -578.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 81.6 | -11.4 | 35 | 759 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.050 | 3824 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 85.2 | -11.3 | 36 | 791 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2448 | -578.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 119.2 | -10.6 | 52 | 1109 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 123.9 | -11.5 | 54 | 1152 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2443 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 158.5 | -9.8 | 70 | 1481 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 161.7 | -10.0 | 71 | 1513 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 193.0 | -9.9 | 87 | 1841 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 227.3 | -10.5 | 103 | 2161 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.053 | 3825 | 542.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 238.3 | -11.4 | 107 | 2256 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.026 | 2447 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 275.1 | -11.8 | 123 | 2585 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 312.8 | -11.3 | 139 | 2915 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 350.0 | -11.4 | 155 | 3234 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.055 | 3825 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 357.2 | -11.2 | 158 | 3298 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2453 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 391.8 | -10.4 | 174 | 3627 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.056 | 3818 | 539.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 398.9 | -11.1 | 177 | 3691 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.029 | 2450 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 432.4 | -10.1 | 193 | 4021 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.046 | 1057 | -557.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 435.6 | -9.9 | 194 | 4052 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.035 | 2450 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 467.9 | -10.0 | 210 | 4383 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 501.0 | -10.2 | 226 | 4700 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.049 | 1050 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 504.4 | -10.5 | 227 | 4732 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2449 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 537.3 | -10.3 | 243 | 5051 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.048 | 1058 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 539.4 | -10.1 | 244 | 5072 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2452 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 573.7 | -10.4 | 260 | 5402 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.049 | 1052 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 577.0 | -10.5 | 261 | 5434 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2449 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 609.3 | -10.0 | 277 | 5753 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.048 | 1058 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 612.4 | -9.8 | 278 | 5784 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.039 | 2452 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 643.6 | -9.5 | 294 | 6103 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3824 | 527.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 649.7 | -9.7 | 297 | 6168 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2450 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 678.0 | -8.1 | 313 | 6496 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3824 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 682.4 | -8.6 | 315 | 6550 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2453 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 706.9 | -7.8 | 331 | 6868 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 1048 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 710.1 | -7.6 | 333 | 6910 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.039 | 2458 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 734.2 | -7.4 | 349 | 7240 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 1049 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 736.6 | -7.5 | 350 | 7273 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.041 | 2453 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 764.4 | -9.5 | 366 | 7591 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 1048 | -544.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 767.3 | -9.5 | 367 | 7622 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.041 | 2450 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 797.4 | -9.4 | 383 | 7942 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3825 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 802.6 | -10.4 | 385 | 7996 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 832.9 | -9.8 | 401 | 8323 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 844.2 | 9.1 | 407 | 8609 | done | -0.36 | 0.80 | 0.071 | 2539 | 213.8 | - | - | 1604 | - | - | 168.12 | 1.277 | 2879 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 845.3 | -0.1 | 416 | 8791 | roll | 1.14 | 1.50 | 0.055 | 2862 | 215.3 | 2.67 | 0.051 | 3009 | 526.2 | 195.5 | 164.25 | 1.247 | 2081 | -4.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 837.1 | 5.8 | 426 | 8902 | done | 1.14 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.043 | 1597 | -543.1 | 275.1 | 67.07 | 1.236 | 1757 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 808.7 | 7.4 | 446 | 9263 | done | 1.24 | 0.12 | 0.061 | 2893 | 258.3 | - | - | 1597 | - | 296.7 | 18.10 | 1.239 | 1668 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 782.5 | 7.5 | 463 | 9592 | done | 1.26 | - | - | 2894 | - | - | - | 1597 | - | 314.2 | 14.68 | 1.239 | 1598 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 757.6 | 7.3 | 479 | 9931 | roll | 1.28 | - | - | 2895 | - | 2.60 | 0.071 | 265 | -512.3 | 339.1 | 20.90 | 1.226 | 1496 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 737.3 | 8.9 | 490 | 10155 | done | 1.32 | - | - | 2895 | - | 2.38 | 0.031 | 1628 | 572.7 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10465 | 709.1 | 9.1 | 506 | 10473 | roll | 1.32 | - | - | 2896 | - | 2.58 | 0.063 | 264 | -528.7 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 681.9 | 11.0 | 518 | 10727 | done | 1.32 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 575.5 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 649.8 | 9.4 | 534 | 11067 | done | 1.32 | - | - | 2896 | - | - | - | 1605 | - | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | 620.7 | 8.4 | 550 | 11386 | roll | 1.32 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.060 | 257 | -532.8 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 618.8 | 8.7 | 551 | 11407 | done | 1.32 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.028 | 1611 | 581.1 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 591.2 | 8.0 | 567 | 11737 | roll | 1.32 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.059 | 260 | -534.0 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 585.4 | 9.4 | 570 | 11800 | done | 1.32 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.028 | 1611 | 579.8 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 555.1 | 9.5 | 586 | 12130 | roll | 1.32 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.058 | 258 | -534.8 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 551.7 | 10.5 | 587 | 12162 | done | 1.32 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 585.2 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 517.8 | 10.7 | 603 | 12481 | roll | 1.32 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.0 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 514.4 | 11.1 | 604 | 12513 | done | 1.32 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.6 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 481.1 | 9.8 | 620 | 12832 | roll | 1.32 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.0 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 474.7 | 10.4 | 623 | 12895 | done | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13215 | 445.2 | 8.9 | 639 | 13225 | roll | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -536.4 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 442.2 | 9.1 | 640 | 13257 | done | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.6 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 413.0 | 9.2 | 656 | 13575 | roll | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -536.0 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 408.9 | 9.9 | 658 | 13617 | done | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 377.7 | 9.7 | 674 | 13947 | roll | 1.32 | - | - | 2901 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -535.6 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 372.2 | 10.6 | 676 | 14000 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 582.2 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14310 | 338.2 | 10.6 | 692 | 14319 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.2 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 334.7 | 10.9 | 693 | 14350 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.3 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | 300.5 | 10.4 | 709 | 14670 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | 294.5 | 11.3 | 711 | 14723 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.2 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 261.7 | 10.0 | 727 | 15042 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -536.0 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | 255.9 | 11.4 | 729 | 15094 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 580.9 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15404 | 220.8 | 11.3 | 745 | 15414 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.061 | 263 | -534.4 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | 214.2 | 12.4 | 747 | 15466 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.3 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 178.3 | 10.8 | 763 | 15785 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 261 | -535.6 | 339.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 173.6 | 11.3 | 765 | 15828 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1596 | 580.4 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 143.8 | 9.3 | 781 | 16158 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.060 | 258 | -535.2 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | 136.3 | 10.5 | 784 | 16233 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.33 | 0.028 | 1612 | 581.1 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16543 | 107.6 | 8.8 | 800 | 16551 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.059 | 257 | -535.6 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16563 | 105.8 | 8.8 | 801 | 16571 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 586.1 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16895 | 75.9 | 9.5 | 817 | 16901 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.058 | 260 | -538.0 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16935 | 71.3 | 10.7 | 819 | 16943 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 584.8 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17266 | 35.2 | 10.3 | 835 | 17273 | roll | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.058 | 258 | -538.8 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17287 | 33.2 | 9.8 | 836 | 17294 | done | 1.32 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 585.7 | 339.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |