OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.98 of 350.00 AH used of 24V (74.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.82 - - 184 - - - 2153 - -126.5 -46.03 - 1831 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.0 7 117 roll -0.82 10.80 0.351 2663 229.5 2.42 0.075 3605 600.0 -126.5 -32.40 - 3386 -48.0 - - - - - - - 14.15 14.50 14.76
221 51.3 -24.8 35 229 done -0.82 0.08 0.304 2675 150.0 2.28 0.038 2178 -625.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
412 93.8 -17.4 72 419 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.054 810 -600.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.46 -
442 99.1 -18.1 77 450 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.043 2204 627.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.59 -
633 130.9 -15.9 114 640 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.060 3620 602.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
673 136.8 -15.3 121 681 done -0.82 0.10 0.276 2675 190.0 2.25 0.035 2186 -637.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
863 163.9 -13.7 158 870 done -0.82 - - 2675 - - - 2185 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1053 190.1 -13.5 195 1060 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.056 807 -620.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
1077 193.6 -14.6 199 1083 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.044 2204 629.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1266 222.3 -15.8 222 1275 roll -0.82 - - 2656 - 2.28 0.060 3601 612.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1339 234.3 -15.2 237 1348 done -0.82 0.10 0.257 2677 210.0 2.20 0.037 2205 -634.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
1647 279.0 -14.6 268 1651 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 810 -620.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.63 -
1697 286.6 -14.5 278 1705 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.045 2197 608.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.52 -
2005 331.6 -14.5 309 2015 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.064 3601 610.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.65 -
2027 334.8 -14.1 313 2039 done -0.82 0.10 0.252 2680 220.0 2.22 0.039 2194 -633.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
2339 378.3 -14.1 335 2344 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.060 816 -620.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
2421 390.4 -13.5 352 2425 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.049 2196 605.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.61 -
2739 437.7 -15.2 370 2740 done -0.82 - - 2673 - - - 2197 - -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3039 481.8 -14.1 385 3045 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.063 811 -607.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
3099 490.4 -13.8 397 3106 done -0.82 0.08 0.299 2677 50.0 2.25 0.054 2197 616.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.48 14.67 -
3419 534.3 -13.9 412 3425 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 812 -602.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.62 -
3462 540.6 -13.9 421 3466 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2205 611.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3779 586.0 -14.5 434 3783 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.070 804 -601.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.63 -
3823 592.6 -14.0 443 3828 done -0.82 0.10 0.280 2679 100.0 2.30 0.058 2208 610.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
4136 634.5 -13.4 455 4142 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.069 810 -600.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
4173 639.9 -13.6 463 4177 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.053 2207 612.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
4496 684.9 -14.1 477 4502 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.067 813 -606.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.63 -
4538 691.5 -14.4 486 4543 done -0.82 0.08 0.308 2674 - 2.25 0.054 2199 616.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
4856 736.0 -14.5 499 4862 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.069 811 -603.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4903 743.2 -14.1 509 4907 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2205 611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
5216 785.7 -13.6 521 5222 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 813 -605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
5258 791.9 -13.2 530 5263 done -0.82 0.10 0.283 2677 100.0 2.28 0.056 2205 610.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
5576 830.8 -12.0 543 5582 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 807 -600.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
5618 836.3 -12.1 552 5622 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.056 2199 610.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.67 -
5936 874.8 -12.6 565 5942 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.069 813 -602.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
5968 879.2 -12.4 572 5973 done -0.82 0.05 0.249 2673 80.0 2.30 0.056 2194 600.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
6296 919.2 -12.5 587 6302 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.070 813 -600.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6318 922.4 -13.2 592 6326 done -0.82 - - 2665 - 2.35 0.055 2201 590.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.50 -
6626 963.1 -13.3 603 6627 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6834 begin apogee
6839 991.3 -13.4 610 6950 done -0.16 0.82 0.268 2885 267.1 - - 2148 - - 106.50 2.368 2872 -4.6 0.362 - - - - - - 14.22 - 13.21
6952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6952 begin climb
6953 996.2 - 633 7072 roll 0.82 1.10 0.192 3205 290.9 2.53 0.070 3551 554.5 126.5 108.82 2.199 2348 -4.8 0.408 - - - - - - 13.96 13.86 13.06
7108 988.6 9.7 664 7113 done 0.82 - - 3209 - 2.45 0.047 2151 -571.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.04 -
7437 954.3 10.8 679 7443 roll 0.82 - - 3218 - 2.45 0.084 738 -576.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.38 -
7545 942.0 10.9 701 7549 done 0.82 - - 3218 - 2.33 0.052 2141 602.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.51 -
7857 908.1 11.2 713 7863 roll 0.82 - - 3227 - 2.40 0.081 738 -584.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.49 -
7905 902.5 11.0 723 7909 done 0.82 - - 3227 - 2.33 0.054 2145 603.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.58 -
8217 869.5 10.6 735 8224 roll 0.82 - - 3237 - 2.40 0.080 737 -586.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8316 859.0 10.1 755 8320 done 0.82 - - 3237 - 2.30 0.053 2141 610.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8634 825.5 10.6 768 8640 roll 0.82 - - 3237 - 2.35 0.073 3551 600.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8663 822.0 11.5 774 8670 done 0.82 - - 3246 - 2.33 0.048 2125 -612.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8994 786.6 10.7 790 9000 roll 0.82 - - 3257 - 2.33 0.079 741 -594.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.48 -
9086 776.1 11.1 809 9091 done 0.82 0.08 0.307 3243 -175.0 2.30 0.053 2146 610.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
9409 741.2 10.8 823 9415 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.074 740 -590.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9476 733.6 11.1 837 9480 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2149 612.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9799 700.8 10.1 851 9805 roll 0.82 - - 3263 - 2.40 0.077 735 -589.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9860 694.5 10.9 863 9866 done 0.82 0.08 0.234 3241 -275.0 2.28 0.052 2138 615.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
10189 661.9 10.0 879 10190 done 0.82 - - 3241 - - - 2138 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10489 633.0 9.6 889 10493 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.075 738 -588.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
10538 628.0 9.6 899 10542 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.053 2143 610.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
10851 597.2 9.7 911 10852 done 0.82 - - 3250 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11151 567.8 9.7 921 11157 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.076 746 -594.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
11241 559.0 9.8 939 11246 done 0.82 0.10 0.274 3240 -200.0 2.30 0.052 2147 609.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
11574 528.9 8.6 955 11583 roll 0.84 - - 3249 - 2.35 0.072 736 -600.4 137.2 3.50 1.057 2317 -5.4 0.509 - - - - - - - 14.71 13.54
11648 522.0 8.9 970 11664 done 0.85 - - 3249 - 2.30 0.054 2144 612.2 143.4 11.40 1.645 2287 -2.6 0.156 - - - - - - - 14.69 13.83
11978 488.9 10.3 988 11984 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.076 746 -594.9 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.47 -
12066 479.3 10.3 1006 12070 done 0.85 - - 3258 - 2.28 0.051 2139 611.0 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.61 -
12379 445.6 11.1 1023 12385 roll 0.85 - - 3268 - 2.35 0.076 740 -595.3 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.45 -
12460 436.8 10.9 1039 12466 done 0.85 0.05 0.235 3253 -300.0 2.28 0.051 2139 613.6 143.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
12780 403.2 10.2 1058 12781 done 0.85 - - 3253 - - - 2139 - 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13079 373.0 9.9 1073 13086 roll 0.85 - - 3262 - 2.38 0.074 736 -589.5 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.51 -
13107 370.0 10.2 1079 13112 done 0.85 0.08 0.295 3249 -162.5 2.33 0.060 2136 600.9 143.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
13421 339.7 9.8 1101 13430 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.077 745 -591.9 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.26 -
13514 330.6 9.5 1119 13525 done 0.85 - - 3256 - 2.30 0.057 2143 607.8 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.60 -
13824 301.1 9.4 1151 13825 done 0.85 - - 3256 - - - 2143 - 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14125 273.1 9.3 1181 14126 done 0.85 - - 3256 - - - 2143 - 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14425 244.6 9.5 1211 14430 roll 0.85 - - 3256 - 2.38 0.074 3544 588.7 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.52 -
14458 241.3 9.9 1217 14468 done 0.85 0.05 0.293 3253 -60.0 2.28 0.048 2150 -611.4 143.4 - - 2278 - - - - - - - - 14.06 14.42 -
14768 215.1 8.4 1249 14789 roll 0.86 - - 3263 - 2.40 0.075 727 -592.9 158.4 13.35 1.300 2218 -4.5 0.139 - - - - - - - 14.64 13.90
14886 204.0 9.2 1272 14894 done 0.86 - - 3262 - 2.40 0.057 2134 586.2 158.4 - - 2217 - - - - - - - - - 14.40 -
15196 179.0 6.5 1329 15247 roll 0.93 - - 3262 - 2.47 0.076 3551 573.7 210.5 41.35 1.323 2000 -5.2 0.133 - - - - - - - 14.38 13.81
15335 164.3 13.2 1354 15342 done 0.93 - - 3271 - 2.40 0.046 2125 -594.2 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - 14.40 -
15526 143.2 10.3 1391 15533 roll 0.93 - - 3281 - 2.38 0.076 734 -584.5 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - 14.39 -
15565 139.1 10.6 1398 15572 done 0.93 - - 3281 - 2.38 0.052 2144 592.4 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - 14.45 -
15757 120.5 9.0 1435 15763 roll 0.93 - - 3291 - 2.40 0.072 728 -590.0 214.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.42 -
15986 103.5 5.7 1480 16037 done 1.02 - - 3291 - 2.38 0.050 2147 596.2 282.5 42.55 0.500 1726 -6.4 0.247 - - - - - - - 14.49 14.13
16221 82.4 7.5 1524 16248 roll 1.06 - - 3291 - 2.42 0.067 3552 580.6 314.8 21.20 0.406 1593 -6.3 0.238 - - - - - - - 14.50 14.14
16310 73.1 10.7 1540 16319 done 1.06 - - 3302 - 2.38 0.042 2116 -603.4 314.8 1.75 0.181 1589 -2.3 0.173 - - - - - - - 14.49 14.33
16503 57.5 6.2 1577 16542 roll 1.13 - - 3302 - 2.47 0.063 3553 581.8 372.4 34.92 0.324 1355 -6.7 0.223 - - - - - - - 14.51 14.21
16771 39.0 2.5 1628 16855 done 1.29 0.15 0.125 3375 486.7 2.35 0.040 2139 -601.7 503.6 75.43 0.259 821 -7.1 0.200 - - - - - - 14.52 14.49 14.25
17039 19.6 11.2 1677 17047 roll 1.29 - - 3386 - 2.33 0.063 733 -603.4 503.6 - - 827 - - - - - - - - - 14.46 -
17139 10.7 9.7 1696 17146 done 1.29 - - 3386 - 2.35 0.042 2149 602.6 503.6 - - 826 - - - - - - - - - 14.47 -
17208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17208 begin surface coast
17236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17236 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.58 8.90 0.057 182 20.4 0.05 0.236 2208 23560.0 579.63 0.20 0.532 507 2535.0 -0.731 - - - - - -