NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.51 of 350.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.84 - - 193 - - - 2422 - -87.6 -82.28 - 3225 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
102 3.9 -6.8 14 123 done -0.84 11.43 0.366 2991 244.8 - - 2422 - -87.6 -1.90 - 3326 -53.2 - - - - - - - 14.21 13.69 14.53
430 69.0 -18.5 68 439 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.122 3806 547.0 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.90
484 78.2 -14.0 79 492 done -0.84 - - 2992 - 2.42 0.076 2394 -583.5 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
791 109.0 -8.3 110 801 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.113 3814 556.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
984 131.7 -11.1 148 993 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.073 2397 -590.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
1294 160.8 -7.8 180 1303 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.117 989 -563.2 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
1365 166.6 -8.1 194 1370 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.089 2398 575.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
1670 195.7 -10.6 225 1680 roll -0.84 - - 2991 - 2.53 0.122 3821 562.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
1802 209.2 -9.7 251 1807 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.076 2390 -584.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2114 236.7 -10.1 283 2119 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.119 989 -560.4 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
2155 241.3 -10.9 291 2160 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.076 2401 583.5 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
2487 275.1 -9.8 309 2493 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.111 3813 571.7 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
2530 279.4 -10.3 318 2534 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.071 2396 -590.4 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
2847 306.3 -8.2 331 2852 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.109 991 -568.8 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
2917 312.4 -8.8 345 2921 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.086 2408 573.7 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
3234 340.9 -9.2 358 3241 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.110 3824 573.3 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
3307 347.9 -9.2 373 3311 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.072 2392 -591.7 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
3619 375.0 -8.6 385 3620 done -0.84 - - 2991 - - - 2391 - -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
3919 398.4 -7.7 395 3923 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.107 985 -569.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4019 407.1 -8.7 415 4024 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.083 2400 572.9 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
4340 433.3 -8.1 429 4347 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.119 996 -550.6 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4364 435.4 -8.4 434 4370 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.084 2410 572.5 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
4670 459.5 -8.0 445 4677 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.110 3821 571.3 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
4724 464.4 -8.9 456 4731 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.073 2392 -590.5 -87.6 - - 3321 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5030 488.7 -7.9 467 5032 done -0.84 - - 2991 - - - 2392 - -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5330 514.2 -8.9 477 5337 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.106 989 -568.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
5423 523.1 -9.4 496 5428 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.080 2403 577.1 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
5750 550.7 -8.2 511 5752 done -0.84 - - 2991 - - - 2403 - -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6050 573.9 -7.6 521 6057 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.111 3809 569.2 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6080 576.4 -8.8 527 6085 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.073 2394 -589.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6412 604.2 -8.5 543 6416 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.105 989 -568.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
6486 610.9 -9.4 558 6491 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.072 2399 582.6 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
6798 635.5 -7.7 570 6800 done -0.84 - - 2991 - - - 2399 - -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7099 658.5 -7.7 580 7100 done -0.84 - - 2990 - - - 2399 - -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7398 683.7 -8.7 590 7405 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.117 3817 560.5 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
7452 688.6 -9.1 601 7458 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2390 -589.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
7759 713.9 -8.4 612 7760 done -0.84 - - 2990 - - - 2390 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8058 737.2 -7.7 622 8065 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.104 986 -568.4 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
8121 742.5 -8.4 635 8126 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2405 579.2 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
8448 766.2 -6.9 650 8455 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.116 3817 558.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.11
8481 768.7 -7.2 657 8486 done -0.84 - - 2991 - 2.47 0.073 2394 -576.1 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
8809 788.8 -6.0 672 8815 roll -0.84 - - 2991 - 2.47 0.104 994 -566.8 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
8898 794.1 -5.6 690 8905 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.072 2400 581.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.78
9228 813.1 -6.2 706 9235 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.117 3814 558.9 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
9277 816.5 -7.1 716 9281 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.070 2400 -589.2 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9583 837.0 -6.9 727 9588 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.106 990 -564.0 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.09
9658 842.7 -7.9 742 9662 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2406 578.0 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
9970 865.1 -7.4 754 9977 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.118 3809 561.2 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
10008 868.2 -7.7 762 10012 done -0.84 - - 2991 - 2.40 0.069 2397 -588.3 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
10325 892.3 -7.7 775 10330 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.109 995 -560.8 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.09
10387 897.4 -8.4 787 10391 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.074 2399 573.1 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
10718 922.5 -7.3 803 10723 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.119 3809 557.3 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
10764 926.2 -7.9 812 10768 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.073 2394 -584.7 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.77
11076 949.7 -7.5 824 11082 roll -0.84 - - 2991 - 2.50 0.108 988 -562.4 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
11148 955.8 -8.5 839 11153 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.076 2398 575.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
11466 981.0 -8.0 852 11467 done -0.84 - - 2990 - - - 2398 - -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11584 begin apogee
11588 990.4 -7.8 856 11667 done -0.19 0.73 0.218 3209 300.0 - - 2399 - - 75.95 2.066 2966 -4.4 0.390 - - - - - - 14.43 14.20 13.45
11668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11669 begin climb
11670 992.3 - 858 11760 roll 0.84 0.98 0.148 3530 327.6 2.67 0.122 3812 529.2 87.6 80.78 2.087 2604 -4.5 0.394 - - - - - - 14.14 13.94 13.25
11775 988.8 5.8 879 11780 done 0.91 - - 3531 - 2.55 0.083 2404 -552.2 87.6 - - 2602 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.19
12097 965.8 7.2 893 12104 roll 0.91 - - 3531 - 2.65 0.128 980 -537.4 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.76
12232 955.6 7.7 920 12236 done 0.91 - - 3531 - 2.53 0.080 2400 561.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
12544 932.2 7.4 932 12550 roll 0.91 - - 3531 - 2.58 0.123 3819 550.0 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
12582 929.0 8.4 940 12586 done 0.91 - - 3531 - 2.47 0.079 2397 -575.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
12898 906.4 6.8 953 12905 roll 0.91 - - 3531 - 2.58 0.117 984 -547.7 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
12977 901.2 6.2 969 12982 done 0.96 0.15 0.135 3584 353.3 2.53 0.082 2410 563.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.66
13284 879.5 6.8 980 13290 roll 0.96 - - 3583 - 2.58 0.128 3820 546.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
13327 876.2 7.6 989 13331 done 0.96 - - 3585 - 2.47 0.079 2397 -576.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
13638 854.9 7.0 1001 13645 roll 0.96 - - 3584 - 2.53 0.115 971 -563.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
13701 850.3 6.8 1014 13706 done 0.96 - - 3584 - 2.53 0.082 2399 564.4 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
14028 827.5 7.0 1029 14030 done 0.96 - - 3584 - - - 2399 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14328 805.0 7.8 1039 14333 roll 0.96 - - 3584 - 2.58 0.126 3810 546.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
14383 800.3 8.4 1050 14390 done 0.96 - - 3585 - 2.45 0.079 2400 -575.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
14690 778.3 6.9 1061 14696 roll 0.96 - - 3584 - 2.55 0.113 982 -556.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
14764 773.2 6.2 1076 14768 done 1.00 - - 3584 - 2.50 0.081 2401 567.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
15076 752.6 6.8 1088 15082 roll 1.00 - - 3583 - 2.58 0.125 3816 548.4 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15123 749.0 7.4 1098 15128 done 1.00 - - 3584 - 2.47 0.078 2391 -576.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
15430 726.6 7.7 1109 15437 roll 1.00 - - 3584 - 2.55 0.114 981 -552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
15494 721.5 7.9 1122 15498 done 1.00 - - 3584 - 2.53 0.081 2402 561.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
15820 694.6 8.6 1137 15827 roll 1.00 - - 3584 - 2.58 0.124 3818 548.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
15850 691.8 9.5 1143 15855 done 1.00 - - 3584 - 2.45 0.077 2399 -579.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
16182 661.8 9.0 1159 16187 roll 1.00 - - 3584 - 2.55 0.112 986 -554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
16268 654.1 8.9 1176 16274 done 1.00 - - 3585 - 2.50 0.082 2403 566.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
16574 628.4 8.3 1187 16575 done 1.00 - - 3585 - - - 2403 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16874 605.2 7.5 1197 16875 done 1.00 - - 3584 - - - 2403 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17174 584.3 6.9 1207 17179 roll 1.00 - - 3584 - 2.55 0.122 3810 551.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
17296 574.9 7.9 1231 17301 done 1.00 - - 3584 - 2.45 0.078 2395 -577.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
17628 550.2 7.5 1247 17633 roll 1.00 - - 3584 - 2.55 0.112 981 -554.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
17743 541.3 7.9 1270 17750 done 1.00 - - 3584 - 2.53 0.080 2411 565.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.73
18050 518.0 7.6 1281 18051 done 1.00 - - 3584 - - - 2411 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18350 495.2 7.4 1291 18354 roll 1.00 - - 3583 - 2.55 0.122 3820 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
18460 486.2 7.5 1313 18464 done 1.00 - - 3584 - 2.47 0.076 2390 -578.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
18767 465.2 6.6 1324 18773 roll 1.00 - - 3584 - 2.53 0.112 989 -553.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
18835 460.5 6.6 1338 18839 done 1.00 - - 3584 - 2.50 0.080 2408 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
19152 437.6 7.4 1351 19156 roll 1.00 - - 3584 - 2.58 0.102 989 -550.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
19202 433.9 7.2 1361 19206 done 1.00 - - 3584 - 2.50 0.080 2409 568.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.75
19509 412.5 6.9 1372 19515 roll 1.00 - - 3584 - 2.55 0.122 3819 552.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
19577 407.3 7.3 1386 19581 done 1.00 - - 3583 - 2.45 0.076 2399 -579.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
19894 388.5 5.8 1399 19898 roll 1.07 - - 3584 - 2.55 0.111 984 -554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
19969 383.3 7.1 1414 19973 done 1.07 - - 3584 - 2.53 0.080 2407 562.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
20286 360.3 7.4 1427 20290 roll 1.07 - - 3584 - 2.55 0.121 3820 554.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
20481 345.7 7.1 1466 20485 done 1.07 - - 3584 - 2.45 0.073 2399 -580.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
20793 330.4 4.4 1478 20801 roll 1.24 0.22 0.113 3674 409.1 2.53 0.106 987 -558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
20926 320.8 7.8 1505 20930 done 1.24 - - 3674 - 2.50 0.081 2403 566.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.73
21238 294.1 9.0 1517 21244 roll 1.24 - - 3674 - 2.58 0.102 985 -549.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21306 287.7 9.0 1531 21311 done 1.24 - - 3674 - 2.50 0.082 2400 566.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
21628 261.3 7.7 1545 21634 roll 1.24 - - 3674 - 2.58 0.103 980 -550.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
21651 259.6 7.2 1550 21658 done 1.24 - - 3674 - 2.50 0.080 2404 569.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
21958 242.8 5.0 1569 21968 roll 1.38 0.12 0.151 3727 441.7 2.53 0.117 3811 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
22050 236.5 7.2 1587 22055 done 1.38 - - 3737 - 2.45 0.075 2388 -580.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
22362 208.1 10.0 1619 22367 roll 1.38 - - 3747 - 2.53 0.109 980 -556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
22404 203.7 11.0 1627 22409 done 1.38 0.15 0.313 3718 -193.3 2.50 0.080 2406 570.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.59
22716 179.8 5.9 1659 22721 roll 1.45 - - 3718 - 2.53 0.116 3814 556.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
22948 164.8 7.3 1705 22957 done 1.45 - - 3725 - 2.45 0.074 2390 -581.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
23258 146.7 4.9 1737 23269 roll 1.59 0.12 0.145 3779 450.0 2.58 0.106 3813 551.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
23495 135.6 3.1 1784 23562 done 1.74 0.12 0.143 3836 475.0 2.45 0.073 2392 -580.0 158.9 57.22 0.999 2315 -4.8 0.120 - - - - - - 14.54 14.53 14.04
23861 101.3 5.2 1827 23866 roll 1.86 - - 3836 - 2.60 0.107 3820 549.2 158.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
24093 86.7 5.1 1873 24103 done 1.98 0.17 0.120 3907 417.6 2.45 0.073 2400 -579.6 158.9 - - 2309 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.61
24403 75.2 0.4 1905 24504 roll 2.24 0.15 0.135 3962 366.7 2.55 0.103 980 -556.9 281.6 92.03 0.889 1813 -5.4 0.084 - - - - - - 14.52 14.26 13.93
24693 40.0 15.5 1962 24700 done 2.24 - - 3963 - 2.53 0.080 2403 562.5 281.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
24926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24926 begin surface coast
24943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24943 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.55 9.77 0.054 188 19.2 - - 2404 - 450.12 74.32 0.080 1130 15.2 -0.012 - - - - - -