GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.04 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.91 of 100.00 AH used of 10V (43.08% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 197 - - - 2390 - -194.6 -72.60 - 2478 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.5 7 138 roll -0.63 10.50 0.254 2533 222.5 1.50 0.071 3258 578.7 -194.6 -33.58 - 3635 -34.5 - - - - - - - - - -
170 13.3 -23.9 14 173 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.028 2363 -617.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
367 55.9 -19.2 33 370 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.035 1477 -708.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
420 64.8 -16.5 38 423 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.035 2359 694.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
617 92.4 -13.4 57 620 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.033 1474 -708.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
664 98.7 -12.5 61 671 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.035 2374 692.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
856 124.2 -14.3 80 859 roll -0.63 - - 2521 - 1.45 0.044 3253 606.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
903 130.7 -13.9 84 912 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.027 2349 -623.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1221 175.1 -13.8 115 1222 done -0.63 - - 2520 - - - 2348 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1530 216.3 -12.8 145 1530 done -0.63 - - 2521 - - - 2348 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1841 253.8 -11.8 175 1844 roll -0.63 - - 2521 - 1.20 0.035 1476 -726.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1919 262.8 -11.0 182 1927 done -0.63 - - 2514 - 1.33 0.035 2385 683.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2238 300.2 -11.8 213 2239 done -0.63 - - 2515 - - - 2385 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2546 337.2 -11.7 243 2550 roll -0.63 0.12 0.145 2549 283.3 1.27 0.036 1490 -704.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2611 343.3 -8.6 249 2614 done -0.63 - - 2545 - 1.25 0.038 2359 695.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2933 372.0 -8.7 280 2934 done -0.63 - - 2545 - - - 2360 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3242 401.8 -9.6 310 3245 roll -0.63 - - 2545 - 1.25 0.037 1485 -700.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3295 406.8 -9.6 315 3299 done -0.63 - - 2540 - 1.30 0.039 2377 686.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3617 438.3 -9.7 346 3618 done -0.63 - - 2540 - - - 2377 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3927 468.1 -9.2 376 3928 done -0.63 - - 2540 - - - 2377 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4237 497.1 -9.3 406 4240 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.039 1483 -687.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4284 501.6 -9.3 410 4291 done -0.63 - - 2535 - 1.30 0.042 2366 679.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4601 532.8 -10.3 441 4602 done -0.63 - - 2534 - - - 2366 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4911 564.3 -10.0 471 4914 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.041 1497 -684.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4964 569.7 -9.4 476 4967 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.044 2384 666.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5286 602.2 -10.0 507 5289 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.041 1499 -680.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5329 606.7 -9.4 511 5332 done -0.63 - - 2523 - 1.27 0.044 2361 678.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5651 639.3 -9.9 542 5654 roll -0.63 - - 2516 - 1.55 0.056 3259 579.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5676 642.2 -10.4 544 5685 done -0.63 - - 2516 - 1.45 0.034 2365 -616.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5994 675.2 -10.8 575 5995 done -0.63 - - 2516 - - - 2366 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6303 708.2 -10.6 605 6306 roll -0.63 - - 2516 - 1.27 0.044 1493 -687.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6335 711.5 -10.8 608 6338 done -0.63 0.08 0.148 2535 237.5 1.33 0.046 2379 666.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6656 741.0 -8.8 639 6657 done -0.63 - - 2535 - - - 2380 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6967 769.4 -9.2 669 6970 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.044 1504 -673.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7030 775.1 -9.2 675 7033 done -0.63 - - 2531 - 1.30 0.047 2368 664.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7353 805.4 -9.7 706 7354 done -0.63 - - 2531 - - - 2368 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7662 833.2 -8.9 736 7664 roll -0.63 - - 2531 - 1.30 0.045 1494 -672.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7730 839.3 -8.7 742 7737 done -0.63 - - 2526 - 1.35 0.047 2380 656.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8046 867.9 -8.8 773 8049 roll -0.63 - - 2526 - 1.33 0.044 1490 -669.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8110 873.5 -8.9 779 8113 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.048 2367 659.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8431 902.5 -9.2 810 8432 done -0.63 - - 2521 - - - 2368 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8742 931.1 -9.2 840 8745 roll -0.63 - - 2520 - 1.30 0.044 1501 -666.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8785 935.0 -10.0 844 8787 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.049 2376 657.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9105 965.4 -9.7 875 9106 done -0.63 - - 2515 - - - 2376 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9365 begin apogee
9369 990.4 9.8 900 9527 done -0.25 0.47 0.140 2659 306.4 - - 2291 - - 153.27 1.243 2840 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
9527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9527 begin climb
9529 995.5 - 916 9702 done 0.63 0.90 0.105 2940 312.2 - - 2292 - 194.6 169.25 1.212 2045 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
10013 947.3 11.5 960 10014 done 0.63 - - 2940 - - - 2291 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10324 911.9 11.2 990 10326 roll 0.63 - - 2946 - 1.25 0.044 1373 -734.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10348 908.8 12.8 992 10357 done 0.63 - - 2946 - 1.25 0.043 2274 720.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10667 872.5 12.5 1023 10668 done 0.63 - - 2946 - - - 2274 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10976 835.5 12.0 1053 10979 roll 0.63 - - 2951 - 1.23 0.044 1366 -738.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11029 829.2 12.8 1058 11032 done 0.63 - - 2951 - 1.25 0.044 2278 729.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11352 790.0 11.9 1089 11352 done 0.63 - - 2951 - - - 2279 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11660 753.6 11.3 1119 11661 done 0.63 - - 2951 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11970 718.2 11.2 1149 11971 done 0.63 - - 2952 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12282 682.1 11.5 1179 12283 done 0.63 - - 2951 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12591 647.8 11.1 1209 12592 done 0.63 - - 2951 - - - 2279 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12902 612.8 11.5 1239 12905 roll 0.63 - - 2952 - 1.62 0.054 3165 546.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12933 609.0 12.1 1242 12937 done 0.63 - - 2958 - 1.58 0.038 2276 -562.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13255 570.9 11.8 1273 13256 done 0.63 - - 2959 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13565 534.3 11.9 1303 13566 done 0.63 - - 2959 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13875 497.4 11.9 1333 13876 done 0.63 - - 2959 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14187 460.0 11.9 1363 14189 roll 0.63 - - 2959 - 1.62 0.054 3174 553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14218 455.9 12.0 1366 14221 done 0.63 - - 2966 - 1.60 0.037 2268 -566.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14539 416.0 12.6 1397 14540 done 0.63 - - 2966 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14849 377.8 12.4 1427 14850 done 0.63 - - 2966 - - - 2268 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15160 338.9 12.6 1457 15161 done 0.63 - - 2966 - - - 2269 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15470 300.8 12.1 1487 15471 done 0.63 - - 2965 - - - 2269 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15781 263.8 12.1 1517 15784 roll 0.63 - - 2965 - 1.65 0.051 3184 554.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15817 259.2 12.5 1520 15825 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.035 2279 -572.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16135 219.9 11.5 1551 16138 roll 0.63 - - 2979 - 1.20 0.040 1366 -760.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16210 211.2 12.0 1558 16213 done 0.63 - - 2979 - 1.23 0.041 2281 743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16530 170.0 13.0 1589 16531 done 0.63 - - 2979 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16842 131.5 11.8 1619 16843 done 0.63 - - 2979 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17151 93.9 11.7 1649 17152 done 0.63 - - 2979 - - - 2281 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17338 73.4 10.5 1667 17338 done 0.63 - - 2979 - - - 2281 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17524 55.9 8.5 1685 17525 done 0.63 - - 2979 - - - 2281 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17710 41.9 7.5 1703 17713 roll 0.63 - - 2985 - 1.20 0.037 1367 -761.7 196.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17743 39.4 6.5 1706 17778 done 0.68 - - 2984 - 1.20 0.037 2276 757.5 235.6 30.58 0.532 1878 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
17963 27.2 4.4 1727 18054 done 0.82 - - 2984 - - - 2276 - 354.2 88.90 0.525 1396 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
18240 14.1 4.9 1754 18319 roll 0.95 0.20 0.054 3088 520.0 1.25 0.035 1358 -734.4 454.2 74.07 0.502 987 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
18339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18339 begin surface coast
18362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18362 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2388 - 575.22 61.40 0.484 494 -8.0 0.002 - - - - - -