RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.25 of 150.00 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.89 of 100.00 AH used of 10V (71.11% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 63 s • bottom range 51.8 m at 701.9 m, depth 754 m (774 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.76 - - 414 - - - 2674 - -146.0 -56.12 - 2709 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.4 8 134 roll -0.76 8.88 0.197 2807 269.5 1.85 0.081 3759 586.5 -146.0 -41.05 - 3559 -20.7 - - - - - - - - - -
290 29.9 -15.4 44 299 done -0.76 - - 2806 - 1.77 0.044 2650 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
435 52.2 -16.6 69 441 done -0.76 - - 2806 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
575 75.1 -17.0 94 583 roll -0.76 - - 2798 - 1.85 0.063 3756 598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
608 80.6 -17.3 99 614 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2659 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
749 104.0 -16.3 122 753 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3766 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
774 107.9 -16.6 124 778 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2655 -642.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
917 131.6 -16.5 137 921 roll -0.76 - - 2790 - 2.22 0.051 1233 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
946 136.9 -17.3 139 951 done -0.76 0.12 0.168 2818 233.3 2.33 0.057 2665 614.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1083 156.0 -13.9 151 1086 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.064 3773 626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1141 165.4 -14.6 156 1151 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.044 2676 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1279 184.4 -14.1 169 1287 done -0.76 - - 2812 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1415 204.3 -14.6 182 1418 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.063 3771 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1440 208.8 -15.2 184 1450 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2686 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1577 229.1 -15.3 197 1585 done -0.76 - - 2803 - - - 2685 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1712 250.0 -15.6 210 1714 done -0.76 - - 2803 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1838 268.9 -14.6 222 1842 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.064 3767 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1873 274.3 -16.0 225 1876 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.044 2686 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2076 305.6 -15.4 244 2080 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.063 3763 598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2101 310.1 -16.6 246 2109 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.043 2694 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2302 341.6 -16.0 265 2304 done -0.76 0.12 0.173 2822 283.3 - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2491 367.9 -13.3 283 2494 roll -0.76 - - 2815 - 1.75 0.063 3773 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2517 371.9 -14.9 285 2524 done -0.76 - - 2815 - 1.70 0.044 2701 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2715 399.3 -13.6 304 2716 done -0.76 - - 2815 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2906 425.0 -13.3 322 2909 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.065 3774 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2941 429.8 -14.7 325 2944 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.044 2694 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3144 458.0 -14.0 344 3145 done -0.76 - - 2806 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3336 484.2 -13.5 362 3340 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3773 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3381 490.8 -14.4 366 3384 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2704 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3580 518.6 -14.0 377 3581 done -0.76 - - 2799 - - - 2703 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3763 544.1 -13.9 383 3766 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.067 3764 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3789 548.3 -14.6 383 3797 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.044 2710 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3980 574.6 -13.9 390 3984 roll -0.76 - - 2784 - 1.73 0.064 3773 614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4014 579.6 -15.2 391 4019 done -0.76 0.12 0.164 2818 283.3 1.65 0.044 2705 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4232 606.0 -11.7 398 4234 done -0.76 - - 2818 - - - 2703 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4416 627.5 -11.7 404 4420 roll -0.76 - - 2811 - 1.73 0.066 3764 613.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4443 631.0 -13.3 404 4451 done -0.76 - - 2811 - 1.65 0.043 2722 -631.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4634 654.6 -12.5 411 4637 roll -0.76 - - 2803 - 1.70 0.065 3767 614.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4668 659.3 -14.4 412 4671 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.044 2702 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4886 688.9 -13.5 419 4889 roll -0.76 - - 2797 - 1.75 0.066 3774 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4912 693.0 -14.4 419 4920 done -0.76 - - 2796 - 1.65 0.044 2740 -626.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5103 718.3 -13.3 426 5104 done -0.76 - - 2797 - - - 2740 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5286 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5286 begin apogee
5291 742.8 13.5 432 5435 roll -0.17 0.62 0.125 3000 327.4 - - 2483 - - 139.80 1.259 2960 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
5436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5436 begin climb
5438 747.8 - 436 5601 roll 0.76 1.00 0.080 3306 306.0 2.47 0.063 3759 516.6 146.0 154.45 1.177 2365 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
5745 709.3 15.5 445 5750 done 0.76 - - 3315 - 2.15 0.043 2512 -580.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5953 680.5 13.7 452 5957 roll 0.76 - - 3325 - 2.28 0.050 1085 -625.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6104 660.2 13.5 456 6108 done 0.76 - - 3325 - 2.33 0.054 2516 614.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6294 632.8 14.6 462 6298 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.060 3768 626.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6388 616.7 17.2 464 6396 done 0.76 - - 3335 - 2.00 0.043 2517 -625.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6580 586.8 15.8 471 6583 roll 0.76 - - 3335 - 2.03 0.061 3767 615.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6634 576.9 17.2 472 6639 done 0.76 0.10 0.148 3312 -230.0 1.95 0.043 2547 -625.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6830 549.9 13.5 479 6834 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3768 616.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6868 544.0 15.2 480 6872 done 0.76 - - 3320 - 1.95 0.043 2549 -625.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7081 514.4 13.9 487 7085 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.063 3763 613.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7124 507.6 15.9 488 7129 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.043 2559 -627.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7327 478.8 13.9 504 7331 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.061 3770 621.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7376 470.8 16.0 508 7385 done 0.76 0.08 0.145 3313 -200.0 1.92 0.044 2565 -627.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7576 444.4 13.5 527 7580 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.063 3768 616.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7632 435.7 15.4 532 7636 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2573 -635.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7837 407.4 13.8 551 7840 roll 0.76 - - 3321 - 1.92 0.062 3764 620.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7874 401.1 15.9 554 7882 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2586 -626.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8072 371.5 14.8 573 8076 roll 0.76 - - 3330 - 1.90 0.063 3764 620.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8117 364.1 17.0 577 8120 done 0.76 - - 3339 - 1.80 0.043 2602 -645.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8320 332.5 15.5 596 8321 done 0.76 - - 3339 - - - 2599 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8511 303.6 15.3 614 8515 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.061 3764 619.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8579 292.4 16.8 620 8583 done 0.76 0.12 0.170 3315 -200.0 1.80 0.043 2603 -645.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8781 265.1 13.3 639 8785 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.062 3763 604.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8808 260.9 15.7 641 8816 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.043 2609 -630.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9008 234.9 12.8 660 9009 done 0.76 - - 3322 - - - 2609 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9135 218.3 13.2 672 9138 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.063 3767 616.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9172 212.2 16.2 675 9181 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2618 -627.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9309 193.6 13.4 688 9313 roll 0.76 - - 3331 - 1.85 0.063 3763 618.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9333 190.0 14.3 690 9337 done 0.76 - - 3340 - 1.77 0.043 2618 -646.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9474 170.4 13.4 703 9475 done 0.76 - - 3340 - - - 2617 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9602 152.7 14.3 715 9606 roll 0.76 - - 3340 - 1.85 0.062 3764 620.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9627 148.4 15.0 717 9638 done 0.76 0.10 0.145 3316 -240.0 1.80 0.042 2627 -631.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9764 131.9 12.0 730 9765 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9890 117.1 11.7 742 9892 done 0.76 - - 3315 - - - 2625 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10018 102.6 11.2 754 10019 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10145 87.7 12.1 775 10151 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10281 71.7 12.5 800 10288 done 0.76 - - 3316 - - - 2625 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10419 54.8 12.7 825 10427 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.061 3774 611.2 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10445 51.1 13.9 829 10453 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.044 2621 -640.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10585 33.0 13.2 854 10592 done 0.76 - - 3323 - - - 2620 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10725 15.8 13.8 879 10732 done 0.76 - - 3323 - - - 2620 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10820 begin surface coast
10835 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10835 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.22 - - 430 - - - 2655 - 300.24 80.53 0.732 1735 -7.5 0.002 - - - - - -