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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 140.00 of 350.00 AH used of 24V (60.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.4 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 2549 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -72.22 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -2.2 | 7 | 140 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.083 | 2191 | -351.0 | 2.50 | 0.105 | 951 | -564.0 | -175.1 | -41.65 | - | 3946 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.61 |
| 171 | 26.7 | -35.3 | 20 | 176 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.099 | 2366 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 480 | 111.0 | -21.9 | 52 | 485 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.119 | 3766 | 553.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 565 | 130.6 | -22.5 | 69 | 572 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2193 | 191.7 | 2.40 | 0.074 | 2359 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.41 | - |
| 870 | 188.3 | -17.7 | 100 | 871 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 237.8 | -15.8 | 130 | 1171 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 280.7 | -13.8 | 146 | 1476 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3770 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1531 | 289.5 | -14.5 | 158 | 1536 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.076 | 2355 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1862 | 334.9 | -13.4 | 174 | 1863 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 374.7 | -13.2 | 184 | 2162 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 414.2 | -13.2 | 194 | 2466 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.122 | 3772 | 549.6 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2521 | 422.7 | -14.2 | 206 | 2526 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2852 | 467.6 | -13.5 | 222 | 2853 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 507.5 | -13.2 | 232 | 3152 | done | -0.72 | 0.12 | 0.299 | 2198 | 208.3 | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 3451 | 542.7 | -11.7 | 242 | 3456 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.121 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3511 | 550.2 | -12.6 | 254 | 3516 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.075 | 2352 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3842 | 590.7 | -12.3 | 270 | 3843 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 627.3 | -12.2 | 280 | 4146 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.121 | 3769 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4188 | 633.6 | -14.0 | 288 | 4193 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.074 | 2361 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4510 | 674.1 | -12.4 | 302 | 4511 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 711.2 | -12.3 | 312 | 4809 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 747.7 | -12.2 | 322 | 5113 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.120 | 3770 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | 750.3 | -13.0 | 326 | 5292 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2382 | 252.9 | - | - | 2587 | - | - | 156.25 | 1.938 | 3229 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 12.97 |
| 5293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 755.9 | - | 331 | 5460 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.147 | 2661 | 293.7 | 2.40 | 0.115 | 3771 | 493.3 | 175.1 | 154.18 | 1.889 | 2504 | -4.7 | 0.370 | - | - | 1 | - | - | - | 13.60 | 13.14 | 12.47 |
| 5550 | 734.5 | 15.5 | 385 | 5555 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.070 | 2604 | -542.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - |
| 5880 | 689.8 | 13.3 | 401 | 5881 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 649.7 | 13.2 | 411 | 6181 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 610.0 | 13.2 | 421 | 6481 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 570.0 | 13.3 | 431 | 6781 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 530.3 | 13.2 | 441 | 7081 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 491.0 | 13.0 | 451 | 7385 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.083 | 1189 | -590.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7395 | 489.2 | 12.9 | 454 | 7400 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.096 | 2606 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7710 | 446.8 | 13.4 | 467 | 7711 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 406.8 | 13.2 | 477 | 8015 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.082 | 1187 | -586.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8025 | 404.9 | 13.2 | 480 | 8030 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8341 | 362.0 | 13.6 | 493 | 8342 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 321.7 | 13.5 | 503 | 8641 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 282.7 | 12.7 | 513 | 8941 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 247.5 | 11.1 | 523 | 9245 | roll | 0.75 | - | - | 2707 | - | 2.42 | 0.081 | 1193 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9270 | 244.5 | 9.6 | 529 | 9316 | done | 0.79 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.096 | 2602 | 570.4 | 221.1 | 38.70 | 1.338 | 2316 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.83 |
| 9620 | 205.2 | 10.6 | 569 | 9625 | roll | 0.83 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.119 | 3767 | 560.1 | 221.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9645 | 202.5 | 10.6 | 574 | 9651 | done | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.075 | 2593 | -578.3 | 221.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9950 | 172.6 | 9.4 | 605 | 9995 | done | 0.92 | - | - | 2710 | - | - | - | 2593 | - | 272.2 | 43.70 | 1.314 | 2119 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10292 | 135.5 | 10.7 | 639 | 10297 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.177 | 2758 | 480.0 | 2.40 | 0.080 | 1196 | -582.1 | 272.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.42 | - |
| 10346 | 129.0 | 11.6 | 650 | 10353 | done | 0.96 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 562.4 | 272.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10651 | 93.2 | 10.9 | 681 | 10656 | roll | 0.99 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.083 | 1189 | -576.7 | 272.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10676 | 90.5 | 10.0 | 686 | 10683 | done | 1.06 | - | - | 2768 | - | 2.50 | 0.095 | 2600 | 564.4 | 272.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10981 | 64.5 | 6.9 | 717 | 11035 | done | 1.16 | 0.12 | 0.158 | 2812 | 366.7 | - | - | 2600 | - | 379.8 | 51.12 | 0.359 | 1680 | -8.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.07 |
| 11331 | 39.7 | 4.5 | 756 | 11424 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.146 | 2875 | 420.0 | 2.53 | 0.084 | 1201 | -553.0 | 540.0 | 82.95 | 0.284 | 1026 | -7.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 | 14.07 |
| 11469 | 24.9 | 13.5 | 783 | 11475 | done | 1.32 | - | - | 2875 | - | 2.55 | 0.096 | 2607 | 551.4 | 540.0 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -6.94 | 8.35 | 0.115 | 196 | 23.5 | 0.45 | 0.092 | 2358 | 2951.1 | 669.67 | 64.85 | 0.191 | 499 | 7.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||