DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 150.00 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.28 of 100.00 AH used of 10V (76.72% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17115.0 m at 17110.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 17099.0 m at 17064.0 m, depth 34163 m (885 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 288 - - - 2789 - -146.0 -90.18 - 3367 - - - - - - - - - - -
109 5.3 -12.9 15 130 roll -0.57 8.50 0.263 2275 233.8 1.92 0.084 3929 593.8 -146.0 -3.28 - 3522 -47.3 - - - - - - - - - -
170 27.3 -22.6 25 178 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2778 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
515 74.8 -13.2 86 522 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1372 -624.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
572 82.1 -11.7 96 579 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2789 595.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
906 121.6 -11.0 140 910 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.074 3936 597.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
929 124.3 -12.0 142 933 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.048 2788 -620.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1260 162.2 -11.4 173 1264 roll -0.57 - - 2270 - 2.25 0.051 1365 -632.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 164.9 -11.4 174 1288 done -0.57 - - 2266 - 2.38 0.063 2776 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1606 200.0 -10.3 205 1610 roll -0.57 - - 2266 - 2.25 0.051 1362 -628.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1649 204.5 -9.4 208 1656 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.064 2760 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1975 236.5 -9.8 239 1978 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.074 3938 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2001 239.5 -10.5 241 2010 done -0.57 0.08 0.151 2285 300.0 1.90 0.049 2774 -612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2327 267.3 -8.6 272 2328 done -0.57 - - 2285 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2647 294.9 -8.4 302 2651 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.051 1360 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2680 298.1 -9.3 304 2687 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.063 2764 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3005 324.0 -7.9 335 3006 done -0.57 - - 2285 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3326 348.2 -7.4 365 3330 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1355 -634.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3348 350.2 -7.7 366 3355 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.063 2759 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3673 373.9 -7.1 397 3677 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.050 1365 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3700 376.1 -7.6 399 3708 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.061 2747 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4026 399.3 -7.4 430 4030 roll -0.57 - - 2284 - 2.00 0.073 3945 599.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4052 401.5 -7.8 432 4060 done -0.57 - - 2284 - 1.95 0.047 2748 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4378 426.6 -7.9 463 4379 done -0.57 - - 2284 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4698 450.4 -7.0 493 4699 done -0.57 - - 2284 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5016 472.1 -6.5 523 5017 done -0.57 - - 2284 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5335 491.9 -6.4 553 5339 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.050 1368 -635.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5358 493.5 -6.2 555 5362 done -0.57 - - 2280 - 2.28 0.061 2746 604.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5683 516.2 -7.3 585 5687 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.073 3931 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5710 518.4 -7.4 587 5717 done -0.57 - - 2273 - 1.92 0.047 2713 -634.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6036 542.7 -7.1 618 6037 done -0.57 - - 2274 - - - 2712 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6355 567.0 -8.0 648 6359 roll -0.57 - - 2273 - 2.08 0.074 3929 585.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6423 572.6 -8.5 654 6427 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.047 2731 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6753 597.7 -7.5 685 6754 done -0.57 - - 2273 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7061 621.1 -7.6 697 7062 done -0.57 - - 2273 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7367 644.5 -7.7 707 7368 done -0.57 - - 2273 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7673 667.7 -7.4 717 7677 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3933 592.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7700 669.9 -7.2 717 7708 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2731 -616.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8013 693.6 -7.7 728 8015 done -0.57 - - 2273 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8320 717.0 -7.6 738 8323 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3932 592.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8342 718.8 -7.9 738 8346 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2735 -630.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8660 744.4 -8.0 749 8662 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8967 769.2 -8.1 759 8971 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3935 591.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8994 771.6 -8.3 759 9001 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2737 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9308 796.5 -7.8 770 9309 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9614 819.9 -7.5 780 9615 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9920 842.7 -7.4 790 9924 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3937 591.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9957 845.6 -7.7 791 9962 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2756 -615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10294 869.7 -7.1 802 10295 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10541 887.0 6.9 810 10671 roll -0.14 0.45 0.135 2422 333.3 - - 2593 - - 123.68 1.167 2923 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
10672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10672 begin climb
10673 890.3 - 814 10814 roll 0.57 0.70 0.073 2663 344.3 2.40 0.051 1183 -587.5 146.0 130.40 1.138 2327 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10946 863.8 38833.0 822 10951 done 0.57 - - 2663 - 2.50 0.057 2593 564.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11265 821.7 38833.0 833 11269 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1186 -603.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11505 791.2 38833.0 840 11510 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2617 591.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11835 746.8 38833.0 851 11839 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3926 589.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11932 731.8 38833.0 854 11936 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.046 2618 -617.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12272 684.1 38833.0 865 12273 done 0.57 - - 2667 - - - 2617 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12578 642.2 38833.0 875 12582 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3937 594.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12639 632.5 38833.0 876 12646 done 0.57 - - 2669 - 2.12 0.045 2637 -613.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12954 591.1 38833.0 891 12955 done 0.57 - - 2669 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13274 550.3 38833.0 921 13278 roll 0.57 - - 2669 - 2.20 0.070 3937 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13301 546.3 38833.0 923 13308 done 0.57 - - 2676 - 2.12 0.046 2629 -617.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13626 502.4 38833.0 954 13627 done 0.57 - - 2676 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13945 458.7 38833.0 984 13949 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.070 3928 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13971 454.6 38833.0 986 13978 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.046 2635 -615.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14296 408.1 38833.0 1017 14300 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.070 3932 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14325 403.6 38833.0 1019 14329 done 0.57 - - 2684 - 2.05 0.045 2645 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14656 355.9 38833.0 1050 14658 done 0.57 - - 2683 - - - 2644 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14975 310.8 38833.0 1080 14979 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.069 3933 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15018 303.6 38833.0 1083 15026 done 0.57 0.10 0.188 2662 -220.0 2.08 0.045 2652 -615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15344 263.8 38833.0 1114 15345 done 0.57 - - 2662 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15662 225.8 38833.0 1144 15663 done 0.57 - - 2662 - - - 2652 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15982 189.2 38833.0 1174 15986 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.069 3927 593.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16002 186.5 38833.0 1175 16011 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2656 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16328 150.9 38833.0 1206 16332 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1192 -628.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16367 146.8 38833.0 1209 16371 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2662 617.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16691 113.4 38833.0 1239 16695 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3934 600.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16753 106.1 38833.0 1244 16760 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2652 -631.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17091 74.0 38833.0 1299 17097 done 0.57 - - 2666 - - - 2652 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17435 43.9 38833.0 1360 17441 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3926 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17471 40.3 38833.0 1366 17477 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.046 2669 -628.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17815 20.9 38833.0 1427 17822 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.052 1191 -634.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18075 7.0 38833.0 1473 18081 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.058 2674 617.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18148 begin surface coast
18155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.80 - - 297 - - - 2783 - 350.04 121.35 0.513 1495 -6.7 0.003 - - - - - -