DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.44 of 91.80 AH used of 24V (54.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 61.20 AH used of 10V (65.15% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.6 m at 59.9 m depth, ceiling -1.7 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 204.1 m at 575.0 m, depth 779 m (764 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.23 - - 784 - - - 2098 - -122.2 -46.30 - 2846 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.2 9 111 roll -1.23 11.93 0.201 2703 160.9 2.67 0.092 3485 519.5 -122.2 -24.52 - 3646 -32.6 - - - - - - - - - -
316 34.3 -12.9 57 322 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.055 2091 -532.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
632 71.6 -10.9 118 637 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.073 677 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
749 84.8 -11.7 140 758 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2085 541.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1072 117.5 -8.8 176 1080 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3492 521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1106 120.8 -9.2 177 1114 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2087 -536.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1420 148.6 -9.0 193 1428 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.073 675 -532.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1538 160.0 -9.7 198 1546 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.057 2092 534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1851 188.8 -9.4 214 1859 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 676 -530.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1903 194.0 -9.8 216 1907 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2086 542.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2220 222.1 -8.3 232 2228 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2275 227.3 -8.7 234 2283 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.057 2088 534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2589 254.0 -8.9 250 2599 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 676 -532.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2638 259.1 -9.5 252 2644 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2079 535.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2957 290.0 -10.3 268 2966 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 676 -529.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3013 296.1 -10.5 270 3021 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2083 537.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3325 327.3 -9.9 286 3333 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 677 -530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3368 331.7 -10.7 288 3376 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2090 543.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3695 362.6 -9.4 304 3703 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.070 676 -529.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3758 368.9 -9.9 307 3766 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2088 543.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4086 399.2 -9.6 323 4101 done -1.23 - - 2703 - - - 2088 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4409 430.9 -9.8 339 4417 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 674 -529.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4485 439.3 -10.5 342 4493 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2080 536.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4799 468.9 -9.3 358 4815 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5124 497.7 -8.8 374 5133 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 672 -527.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5174 502.8 -9.9 376 5180 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2074 535.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5492 531.0 -8.8 384 5500 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 678 -526.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5536 535.0 -9.3 385 5544 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.060 2087 541.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5861 564.2 -8.7 393 5869 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 680 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5906 568.4 -8.9 394 5911 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.061 2076 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6229 595.9 -8.7 402 6237 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.076 678 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6273 599.8 -9.3 403 6277 -1.23 - - 2703 - 1.83 0.058 1687 551.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6281 600.4 9.0 403 6398 done -0.31 1.02 0.116 2902 195.1 - - 2092 - - 103.18 1.355 3145 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6400 604.5 3.2 406 6506 roll 1.23 1.70 0.097 3241 199.4 2.45 0.078 3327 504.1 122.2 98.07 1.295 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6566 603.9 4.3 410 6641 done 1.23 - - 3241 - 2.65 0.058 1921 -530.6 205.8 68.18 1.274 2305 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6971 575.6 7.4 420 7011 done 1.37 0.17 0.064 3279 223.5 - - 1921 - 220.0 11.27 1.344 2248 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
7333 544.1 8.7 429 7373 done 1.39 - - 3279 - - - 1921 - 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7696 513.2 8.5 438 7736 done 1.39 - - 3279 - - - 1921 - 220.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8040 483.3 8.8 451 8048 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.081 3326 516.5 220.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8054 481.8 9.1 451 8061 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.061 1929 -527.2 220.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8366 453.6 9.1 467 8383 done 1.39 - - 3277 - - - 1928 - 220.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8692 422.3 9.8 483 8700 roll 1.39 - - 3279 - 2.70 0.080 3326 517.8 220.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8714 420.0 10.6 484 8722 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.061 1915 -532.5 220.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9041 389.5 9.2 500 9049 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.078 3327 519.1 220.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9054 388.0 9.1 500 9062 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.060 1918 -527.7 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9367 360.5 8.6 516 9384 done 1.39 - - 3279 - - - 1918 - 220.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9694 332.9 8.5 532 9702 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.077 3332 519.9 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9728 329.4 9.5 533 9736 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.059 1929 -529.4 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10041 302.8 8.5 549 10058 done 1.39 - - 3279 - - - 1929 - 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10368 273.1 9.2 565 10383 done 1.39 - - 3279 - - - 1929 - 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10690 242.6 9.4 581 10708 done 1.39 - - 3279 - - - 1929 - 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11017 212.1 9.6 597 11025 roll 1.39 - - 3279 - 2.67 0.076 3327 523.6 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11062 207.4 9.4 599 11067 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.058 1918 -531.7 220.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11387 180.1 7.9 615 11402 done 1.39 - - 3279 - - - 1918 - 222.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11710 154.6 7.6 631 11728 done 1.40 - - 3279 - - - 1918 - 232.4 9.25 1.144 2197 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
12035 129.7 7.6 647 12048 roll 1.42 - - 3279 - 2.80 0.080 508 -503.6 240.9 7.00 1.138 2164 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
12070 126.8 8.0 648 12077 done 1.43 - - 3279 - 2.65 0.056 1914 530.6 241.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12381 101.8 8.3 664 12390 roll 1.43 - - 3279 - 2.70 0.078 510 -520.0 241.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12405 99.4 8.8 666 12411 done 1.43 - - 3279 - 2.62 0.056 1912 535.1 241.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12721 72.1 8.4 727 12727 roll 1.43 - - 3279 - 2.70 0.076 3319 521.1 241.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12745 70.3 8.9 731 12753 done 1.43 - - 3279 - 2.58 0.058 1919 -542.6 241.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13064 44.9 6.7 793 13095 roll 1.43 - - 3279 - 2.75 0.078 509 -512.7 269.8 22.80 1.011 2044 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
13330 24.2 7.8 844 13339 done 1.48 - - 3279 - 2.60 0.055 1930 546.5 275.3 4.03 1.077 2023 -5.2 0.012 - - - - - - - - -