SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.73 of 146.00 AH used of 24V (72.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.20 of 100.00 AH used of 10V (69.80% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -7.38 - 2115 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 129 roll -0.77 8.62 0.216 2361 259.6 2.30 0.063 3578 613.9 -116.7 -83.95 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
298 20.9 -10.4 45 305 done -0.54 0.25 0.125 2438 308.0 2.17 0.032 2189 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
644 44.8 -6.2 106 651 done -0.61 - - 2438 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
990 66.7 -6.2 167 996 done -0.68 0.15 0.066 2376 -413.3 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1334 98.1 -9.4 228 1341 roll -0.48 0.22 0.125 2451 340.9 2.25 0.043 762 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1392 102.4 -6.9 238 1400 done -0.60 - - 2450 - 2.20 0.035 2174 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1741 124.8 -6.5 299 1747 done -0.73 0.20 0.058 2360 -450.0 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2080 158.9 -9.9 352 2082 done -0.48 0.32 0.123 2461 315.6 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2399 177.4 -5.5 382 2404 roll -0.68 0.20 0.055 2367 -470.0 2.25 0.048 3591 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2427 179.6 -9.0 384 2432 done -0.54 0.25 0.127 2444 308.0 2.20 0.034 2172 -645.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2757 201.2 -6.5 414 2759 done -0.67 0.15 0.064 2378 -440.0 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3070 227.7 -8.6 434 3074 roll -0.51 0.20 0.124 2445 335.0 2.22 0.046 761 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3188 235.1 -5.9 441 3192 done -0.60 - - 2445 - 2.20 0.035 2175 642.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3512 252.7 -5.3 462 3514 done -0.74 0.20 0.058 2361 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3824 279.1 -8.4 482 3826 done -0.52 0.28 0.125 2447 307.1 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4139 295.5 -5.5 502 4141 done -0.68 0.17 0.060 2373 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4446 320.8 -8.7 518 4448 done -0.51 0.25 0.122 2451 312.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4756 337.8 -5.3 533 4758 done -0.68 0.17 0.062 2377 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5065 362.4 -8.0 548 5067 done -0.53 0.20 0.124 2439 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5375 380.4 -5.7 563 5377 done -0.67 0.12 0.074 2387 -433.3 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5684 404.5 -7.8 578 5686 done -0.57 0.15 0.127 2432 300.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5993 423.7 -6.1 593 5997 roll -0.67 0.12 0.074 2377 -458.3 2.30 0.052 3589 613.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6025 426.4 -8.5 594 6034 done -0.54 0.20 0.131 2437 300.0 2.25 0.037 2162 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6342 445.1 -6.0 610 6346 roll -0.67 0.12 0.075 2383 -450.0 2.22 0.048 761 -631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6374 447.8 -8.8 611 6381 done -0.50 0.22 0.133 2449 300.0 2.20 0.038 2165 638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6691 466.1 -6.0 627 6693 done -0.68 0.17 0.064 2377 -423.5 - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6999 493.5 -8.9 642 7001 done -0.54 0.20 0.127 2438 305.0 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7308 512.2 -5.6 657 7313 roll -0.68 0.15 0.070 2376 -413.3 2.30 0.056 3582 615.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7343 514.7 -7.7 658 7351 done -0.55 0.20 0.130 2436 300.0 2.25 0.039 2162 -631.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7658 533.2 -5.7 674 7663 roll -0.68 0.12 0.077 2384 -433.3 2.25 0.049 761 -622.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7691 535.8 -8.5 675 7695 done -0.54 0.20 0.136 2442 290.0 2.22 0.038 2170 634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8013 553.3 -5.3 691 8014 done -0.70 0.17 0.064 2368 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8321 580.0 -9.1 706 8323 done -0.53 0.25 0.126 2445 308.0 - - 2171 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8631 599.6 -6.3 721 8633 done -0.71 0.17 0.064 2374 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8957 627.8 -8.5 732 8958 done -0.57 0.17 0.127 2428 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9263 647.1 -6.0 742 9264 done -0.67 - - 2428 - - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9570 665.8 -6.1 752 9572 done -0.78 0.20 0.061 2347 -405.0 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9875 693.9 -9.5 762 9880 roll -0.52 0.28 0.133 2437 321.4 2.30 0.048 756 -615.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9924 697.6 -7.3 763 9928 done -0.65 - - 2437 - 2.22 0.041 2162 633.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10244 715.9 -5.9 774 10246 done -0.80 0.22 0.061 2347 -409.1 - - 2163 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10549 744.3 -9.5 784 10551 done -0.55 0.28 0.130 2431 300.0 - - 2162 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10856 764.0 -6.3 794 10858 done -0.69 0.12 0.073 2378 -441.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11161 787.4 -7.7 804 11166 roll -0.59 0.15 0.129 2423 300.0 2.35 0.060 3584 605.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11189 789.2 -6.3 805 11193 done -0.66 - - 2422 - 2.28 0.042 2160 -624.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11531 809.0 -5.8 816 11532 done -0.76 0.15 0.070 2360 -413.3 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11836 832.2 -7.7 826 11841 roll -0.58 0.20 0.132 2426 330.0 2.28 0.054 760 -613.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11891 835.9 -6.1 827 11898 done -0.66 - - 2426 - 2.25 0.041 2171 627.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12204 853.6 -5.8 838 12206 done -0.77 0.17 0.066 2352 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12510 879.7 -8.7 848 12512 done -0.57 0.25 0.131 2429 308.0 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12816 897.4 -5.7 858 12818 done -0.71 0.15 0.068 2366 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13124 921.5 -7.8 868 13126 done -0.57 0.20 0.128 2427 305.0 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13430 939.2 -5.7 878 13432 done -0.71 0.12 0.073 2376 -425.0 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13736 962.5 -7.7 888 13738 done -0.61 0.15 0.131 2420 293.3 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14043 982.3 -6.6 898 14044 done -0.71 0.12 0.074 2366 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14161 begin apogee
14166 991.8 7.8 902 14268 done -0.23 0.55 0.125 2538 312.7 - - 2284 - - 98.93 1.419 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14269 begin climb
14272 994.6 - 905 14387 roll 0.77 0.98 0.082 2856 324.5 2.58 0.048 3671 537.6 116.7 107.03 1.394 2570 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14433 989.2 7.4 910 14438 done 0.33 0.52 0.138 2720 -261.5 2.40 0.032 2254 -590.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14768 976.5 3.6 921 14848 roll 0.71 0.32 0.052 2854 418.8 2.42 0.044 856 -577.7 199.8 73.30 1.389 2230 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14915 964.5 8.9 925 14920 done 0.56 0.22 0.124 2791 -286.4 2.38 0.035 2274 595.8 199.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15229 943.2 6.9 935 15233 roll 0.67 0.12 0.068 2842 425.0 2.30 0.053 3677 610.0 199.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15295 936.5 10.1 937 15300 done 0.47 0.28 0.132 2767 -267.9 2.25 0.035 2255 -632.0 199.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15626 916.3 5.8 948 15658 roll 0.71 0.20 0.061 2855 440.0 2.33 0.047 866 -596.1 225.7 21.77 1.325 2125 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15696 909.7 10.8 950 15701 done 0.60 0.17 0.129 2804 -300.0 2.28 0.036 2280 620.2 225.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16031 881.2 8.8 961 16035 roll 0.69 - - 2804 - 2.28 0.052 3684 615.8 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16081 876.3 9.9 962 16085 done 0.69 - - 2804 - 2.22 0.035 2269 -637.4 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16405 848.5 8.6 973 16409 roll 0.78 0.17 0.062 2878 435.3 2.25 0.049 859 -626.7 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16467 841.6 12.0 975 16472 done 0.58 0.28 0.127 2794 -300.0 2.22 0.038 2274 637.4 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16802 815.5 7.6 986 16806 roll 0.71 0.15 0.067 2856 413.3 2.28 0.054 3680 616.7 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16863 809.0 10.5 988 16868 done 0.51 0.28 0.127 2773 -296.4 2.22 0.037 2256 -641.4 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17200 786.8 6.5 999 17212 done 0.75 0.22 0.057 2865 418.2 - - 2254 - 235.2 8.85 1.175 2087 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
17504 754.7 10.8 1009 17506 done 0.62 0.17 0.123 2812 -311.8 - - 2254 - 235.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17810 731.2 7.6 1019 17814 roll 0.70 - - 2813 - 2.30 0.050 3677 618.7 235.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17854 727.3 9.7 1020 17858 done 0.70 - - 2813 - 2.20 0.035 2261 -643.6 235.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18184 700.4 8.2 1031 18189 roll 0.79 0.15 0.064 2878 433.3 2.22 0.050 866 -628.4 235.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18245 693.9 10.7 1032 18252 done 0.62 0.22 0.127 2810 -309.1 2.20 0.036 2279 642.3 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18558 668.1 8.3 1043 18562 roll 0.71 - - 2810 - 2.25 0.053 3681 623.1 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18612 662.9 9.2 1044 18617 done 0.71 - - 2810 - 2.22 0.036 2274 -633.8 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18932 635.6 8.5 1055 18937 roll 0.81 0.17 0.063 2882 423.5 2.22 0.046 866 -634.2 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18994 628.6 11.7 1057 18998 done 0.62 0.22 0.128 2814 -309.1 2.20 0.036 2283 644.1 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19333 599.4 8.3 1068 19337 roll 0.71 - - 2814 - 2.22 0.051 3677 627.9 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19372 595.7 9.3 1069 19379 done 0.71 - - 2814 - 2.20 0.035 2261 -643.6 235.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19688 569.1 8.5 1085 19693 roll 0.81 0.17 0.059 2892 458.8 2.22 0.048 858 -632.0 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19732 564.2 11.7 1087 19737 done 0.59 0.30 0.127 2800 -306.7 2.20 0.036 2272 642.7 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20053 538.2 8.3 1103 20058 roll 0.75 0.15 0.064 2865 433.3 2.28 0.055 3680 617.5 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20108 531.7 12.1 1105 20115 done 0.54 0.28 0.128 2785 -285.7 2.20 0.036 2271 -640.5 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20424 507.0 7.7 1121 20429 roll 0.76 0.20 0.056 2878 465.0 2.25 0.048 853 -630.2 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20473 501.7 11.8 1123 20478 done 0.60 0.25 0.126 2801 -308.0 2.22 0.035 2284 644.6 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20790 475.9 8.0 1138 20794 roll 0.75 0.15 0.064 2866 433.3 2.22 0.051 3670 624.3 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20829 471.5 12.1 1140 20834 done 0.54 0.28 0.127 2784 -292.9 2.20 0.035 2254 -643.6 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21157 446.2 7.4 1156 21158 done 0.78 0.22 0.054 2879 431.8 - - 2253 - 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21465 412.3 10.7 1171 21467 done 0.62 0.22 0.121 2809 -318.2 - - 2253 - 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21774 389.2 7.2 1186 21778 roll 0.75 0.12 0.071 2865 466.7 2.30 0.050 3672 617.0 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21836 382.7 11.5 1189 21841 done 0.56 0.25 0.129 2793 -288.0 2.20 0.035 2256 -643.6 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22162 359.4 6.9 1205 22164 done 0.77 0.20 0.057 2876 415.0 - - 2253 - 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22472 327.1 10.5 1220 22474 done 0.63 0.20 0.123 2814 -310.0 - - 2254 - 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22781 302.5 7.8 1235 22786 roll 0.75 0.12 0.065 2869 458.3 2.30 0.051 3671 616.1 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22845 295.6 12.6 1239 22850 done 0.55 0.30 0.124 2787 -273.3 2.20 0.036 2254 -644.1 235.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23171 272.8 6.6 1260 23181 done 0.81 0.22 0.055 2885 445.5 - - 2252 - 242.9 7.70 0.875 2055 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
23496 238.1 10.9 1280 23500 roll 0.66 0.20 0.122 2817 -340.0 2.30 0.048 3678 620.0 242.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23534 234.3 9.3 1282 23542 done 0.66 - - 2817 - 2.20 0.033 2255 -646.8 242.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23853 210.3 7.8 1303 23855 done 0.78 0.15 0.061 2882 433.3 - - 2254 - 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24176 176.9 10.7 1330 24181 roll 0.64 0.20 0.122 2814 -340.0 2.30 0.048 3681 620.4 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24216 173.2 9.3 1333 24219 done 0.73 - - 2814 - 2.20 0.033 2253 -649.1 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24542 148.5 7.8 1365 24549 roll 0.86 0.20 0.055 2908 470.0 2.17 0.043 867 -638.7 242.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24645 136.9 11.9 1383 24652 done 0.64 0.30 0.126 2814 -313.3 2.15 0.032 2263 649.3 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24991 109.1 8.0 1444 24998 roll 0.78 0.15 0.063 2879 433.3 2.28 0.048 3681 621.9 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25044 103.2 11.7 1453 25052 done 0.57 0.30 0.123 2792 -290.0 2.20 0.032 2253 -649.1 242.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25390 79.5 5.5 1514 25425 done 0.86 0.25 0.053 2900 432.0 - - 2251 - 277.2 29.38 0.774 1914 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
25766 35.6 12.8 1579 25772 roll 0.67 0.20 0.124 2833 -335.0 2.30 0.044 3670 617.0 277.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25801 31.6 10.9 1585 25807 done 0.67 - - 2838 - 2.20 0.030 2247 -646.8 277.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26104 begin surface coast
26156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26158 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.66 7.28 0.048 140 -370.6 - - 2170 - 279.89 - - 1905 - - - - - - - -