Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.34 of 100.00 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.13% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 72 - - - 2400 - -146.6 -101.50 - 3140 - - - - - - - - - - -
128 4.4 -3.1 5 151 done -0.85 12.18 0.173 2220 176.4 - - 2400 - -146.6 -6.05 - 3416 -45.6 - - - - - - - - - -
460 37.9 -11.0 21 464 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 979 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
523 42.9 -6.8 24 528 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2403 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
850 72.3 -10.3 40 851 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1161 99.8 -9.1 55 1162 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1469 122.2 -6.6 70 1473 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 979 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1540 127.1 -6.5 73 1545 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2405 544.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1856 149.4 -8.2 88 1857 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2165 170.4 -6.7 103 2169 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 979 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2226 174.8 -6.5 106 2234 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2403 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2560 201.8 -8.0 122 2561 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2870 228.2 -9.0 137 2874 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 976 -534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2941 235.3 -9.1 140 2945 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2404 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3263 264.3 -10.1 156 3264 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3573 285.4 -5.6 171 3577 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 979 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3644 290.4 -6.6 174 3648 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2405 544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3965 311.9 -7.0 190 3966 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4275 335.0 -7.8 205 4279 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 977 -534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4329 339.5 -8.5 207 4335 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2406 545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4644 366.0 -8.1 223 4646 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4954 389.3 -7.7 238 4959 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 979 -534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5003 393.4 -7.5 240 5007 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2407 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5325 416.7 -7.3 256 5326 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5634 436.6 -6.6 271 5635 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5943 457.1 -6.6 286 5947 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 978 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5986 460.2 -7.4 288 5990 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2401 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6313 479.2 -6.1 304 6314 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6622 499.6 -6.0 319 6623 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6931 517.8 -5.7 334 6936 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 982 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7004 522.4 -6.1 337 7008 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2405 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7319 542.2 -6.5 352 7320 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7628 561.6 -6.1 367 7632 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 977 -525.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7677 564.6 -6.4 369 7681 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2400 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7992 583.0 -5.8 384 7993 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8304 600.8 -5.7 399 8309 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.079 982 -525.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8376 605.2 -6.6 402 8381 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2405 537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8698 624.3 -6.0 418 8699 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9007 642.8 -6.1 433 9011 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 982 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9078 647.6 -6.7 436 9082 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9399 667.2 -6.1 452 9400 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9709 685.7 -5.8 467 9714 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9775 689.7 -6.1 470 9780 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 2400 535.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10103 708.9 -6.1 486 10104 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10412 727.0 -6.0 501 10417 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 983 -521.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10473 730.9 -6.2 504 10478 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2404 532.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10801 750.8 -6.0 520 10802 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11109 769.0 -6.0 535 11114 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 977 -518.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11166 772.5 -5.5 537 11172 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2402 527.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11481 792.3 -6.5 553 11482 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11790 811.2 -6.2 568 11794 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 979 -517.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11861 815.9 -6.6 571 11865 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 532.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12182 835.2 -6.2 587 12183 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12491 855.5 -6.8 602 12495 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 981 -521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12540 859.0 -7.3 604 12544 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2401 531.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12855 879.0 -6.4 619 12856 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13165 897.1 -5.2 634 13169 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 983 -521.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13230 900.9 -6.2 637 13235 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2406 533.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13558 918.0 -5.4 653 13559 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13867 935.5 -5.8 668 13868 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14176 952.7 -5.5 683 14181 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -523.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14242 956.7 -5.8 686 14247 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2404 536.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14564 975.1 -5.8 702 14565 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14829 begin apogee
14835 991.0 6.2 715 14962 done -0.31 0.60 0.119 2338 195.0 - - 2188 - - 123.45 1.358 2817 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
14962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14962 begin climb
14964 994.9 - 721 15094 done 0.85 1.30 0.104 2591 194.6 - - 2188 - 146.6 125.43 1.323 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
15401 970.4 6.8 743 15405 roll 0.85 - - 2590 - 2.80 0.087 3614 509.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15444 967.3 7.2 745 15449 done 0.85 - - 2590 - 2.67 0.064 2200 -529.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15765 946.2 6.3 761 15767 done 0.85 - - 2590 - - - 2201 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16075 926.1 6.3 776 16076 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16384 906.1 6.4 791 16385 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16693 885.8 6.5 806 16694 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17003 864.8 6.9 821 17004 done 0.85 - - 2591 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17312 843.4 6.8 836 17313 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17621 823.1 6.6 851 17622 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17931 803.0 6.4 866 17932 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18239 782.6 6.5 881 18241 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18549 762.8 6.4 896 18550 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18858 743.5 6.3 911 18859 done 0.85 - - 2590 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19168 724.6 6.0 926 19169 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19477 705.3 6.6 941 19478 done 0.85 - - 2591 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19786 685.2 6.6 956 19790 roll 0.85 - - 2591 - 2.78 0.093 3613 508.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19830 681.8 7.5 958 19834 done 0.85 - - 2591 - 2.67 0.071 2204 -527.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20149 660.0 6.8 974 20151 done 0.85 - - 2591 - - - 2204 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20459 639.2 6.5 989 20460 done 0.85 - - 2591 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20769 620.8 5.8 1004 20779 done 0.86 - - 2591 - - - 2203 - 155.7 8.52 1.034 2181 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
21077 602.9 5.6 1019 21099 roll 0.87 - - 2591 - 2.85 0.091 3616 495.8 170.8 14.02 1.098 2120 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
21132 599.4 6.3 1021 21136 done 0.87 - - 2591 - 2.72 0.072 2200 -520.6 170.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21453 581.9 5.3 1037 21478 done 0.90 - - 2591 - - - 2200 - 196.8 23.10 1.124 2014 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
21782 564.1 5.1 1053 21814 done 0.94 0.10 0.089 2612 210.0 - - 2200 - 230.9 29.40 1.123 1875 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
22112 542.4 6.7 1069 22113 done 0.94 - - 2612 - - - 2200 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22420 520.7 7.4 1084 22422 done 0.94 - - 2612 - - - 2200 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22730 496.8 8.0 1099 22731 done 0.94 - - 2612 - - - 2200 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23040 473.4 7.4 1114 23041 done 0.94 - - 2612 - - - 2200 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23348 451.8 6.8 1129 23353 roll 0.94 - - 2612 - 2.72 0.083 782 -521.3 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23397 448.3 6.2 1131 23402 done 0.94 - - 2613 - 2.65 0.063 2197 534.0 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23719 426.6 6.8 1147 23720 done 0.94 - - 2613 - - - 2196 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24028 403.4 8.1 1162 24029 done 0.94 - - 2613 - - - 2196 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24337 378.9 8.0 1177 24338 done 0.94 - - 2612 - - - 2195 - 230.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24647 355.7 7.2 1192 24651 roll 0.94 - - 2613 - 2.67 0.074 784 -528.5 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24708 351.2 7.1 1195 24712 done 0.94 - - 2612 - 2.62 0.058 2200 540.5 230.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25034 326.3 7.8 1211 25035 done 0.94 - - 2613 - - - 2199 - 230.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25343 304.1 7.4 1226 25347 roll 0.94 - - 2613 - 2.67 0.073 783 -530.3 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25397 299.4 8.5 1228 25404 done 0.94 - - 2613 - 2.60 0.054 2200 545.0 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25713 273.2 8.3 1244 25714 done 0.94 - - 2613 - - - 2200 - 230.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26022 249.1 7.2 1259 26027 roll 0.94 - - 2613 - 2.67 0.069 781 -531.5 230.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26062 246.0 8.9 1261 26066 done 0.94 - - 2613 - 2.60 0.052 2201 546.2 230.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26387 218.2 7.9 1277 26388 done 0.94 - - 2612 - - - 2201 - 230.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26697 192.2 8.8 1292 26698 done 0.94 - - 2612 - - - 2202 - 230.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27006 170.0 7.1 1307 27007 done 0.94 - - 2612 - - - 2202 - 230.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27315 150.2 7.0 1322 27316 done 0.94 - - 2612 - - - 2202 - 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27625 125.7 8.8 1337 27630 roll 0.94 - - 2612 - 2.67 0.067 775 -534.5 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27652 123.2 6.9 1338 27656 done 0.94 - - 2612 - 2.60 0.051 2203 549.2 230.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27973 98.3 7.1 1354 27974 done 0.94 - - 2613 - - - 2203 - 230.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28284 77.5 6.9 1369 28286 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 230.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
28592 55.4 7.8 1384 28593 done 0.94 - - 2612 - - - 2203 - 230.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
28901 28.9 9.2 1399 28905 roll 0.94 - - 2612 - 2.67 0.067 772 -536.0 230.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
28944 25.4 7.8 1401 28949 done 0.94 - - 2613 - 2.60 0.051 2202 550.0 230.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
29265 2.8 7.5 1417 29267 done 0.94 - - 2613 - - - 2201 - 230.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
29284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29284 begin surface coast
29306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29306 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2398 - 566.15 201.80 0.657 509 -6.8 0.002 - - - - - -