Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.81 of 100.00 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 51.2 m at 725.3 m, depth 776 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.03 - - 72 - - - 2607 - -146.6 -41.97 - 2987 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -10.6 2 90 roll -1.03 11.93 0.183 2132 172.7 2.55 0.051 1198 -552.5 -146.6 -8.07 - 3418 -53.4 - - - - - - - - - -
223 26.3 -11.0 9 228 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2600 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
552 62.3 -12.1 25 553 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
860 98.0 -11.6 40 861 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1170 131.6 -10.9 55 1171 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1478 166.2 -10.7 70 1482 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.036 1190 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1505 169.1 -10.7 71 1509 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2601 571.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1822 195.2 -7.1 86 1823 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2130 217.2 -7.3 101 2135 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.037 1191 -570.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2153 218.9 -7.4 102 2157 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2603 571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2474 243.8 -7.9 118 2475 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2782 270.0 -8.8 133 2784 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3092 298.3 -9.1 148 3093 done -1.03 - - 2132 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3402 325.4 -8.7 163 3406 roll -1.03 - - 2132 - 2.47 0.038 1192 -571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3441 328.8 -8.6 164 3447 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2606 572.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3757 355.5 -8.5 180 3758 done -1.03 - - 2133 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4066 382.6 -8.5 195 4071 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 1195 -571.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4094 385.2 -8.5 196 4098 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2608 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4410 411.8 -8.4 211 4411 done -1.03 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4720 437.1 -8.0 226 4724 roll -1.03 - - 2133 - 2.47 0.038 1195 -572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4764 440.8 -8.0 228 4768 done -1.03 - - 2133 - 2.47 0.035 2610 572.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5085 468.5 -9.2 244 5086 done -1.03 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5394 497.8 -9.3 259 5399 roll -1.03 - - 2133 - 2.47 0.037 1196 -572.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5428 500.9 -9.0 260 5434 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5744 530.5 -9.6 276 5747 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.067 3858 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5777 534.0 -9.7 277 5781 done -1.03 - - 2132 - 2.15 0.025 2579 -594.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6098 565.1 -9.5 293 6102 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.039 1206 -572.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6154 570.3 -8.8 295 6160 done -1.07 - - 2132 - 2.45 0.035 2609 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6470 599.7 -9.3 311 6475 roll -1.07 - - 2132 - 2.33 0.067 3863 538.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6498 602.5 -10.4 312 6502 done -1.07 - - 2132 - 2.12 0.026 2596 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6824 631.8 -8.0 328 6829 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.040 1212 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6876 635.6 -7.4 330 6880 done -1.13 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7191 659.5 -7.7 345 7195 roll -1.13 - - 2132 - 2.33 0.068 3857 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7219 661.6 -8.3 346 7222 done -1.13 - - 2133 - 2.12 0.026 2592 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7540 687.4 -7.9 362 7544 roll -1.13 - - 2133 - 2.42 0.041 1211 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7568 689.8 -8.5 363 7573 done -1.18 0.15 0.042 2084 -326.7 2.45 0.036 2607 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7884 721.2 -9.5 378 7889 roll -1.08 0.17 0.098 2121 217.6 2.33 0.070 3857 536.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7936 726.0 -8.5 380 7940 done -1.08 - - 2121 - 2.12 0.028 2602 -592.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8264 752.7 -8.2 396 8268 roll -1.08 - - 2121 - 2.45 0.044 1206 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8297 755.6 -8.4 397 8302 done -1.13 - - 2122 - 2.45 0.036 2601 569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8425 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8425 begin apogee
8432 766.5 8.9 403 8567 done -0.31 0.82 0.099 2289 203.7 - - 2297 - - 129.02 1.078 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8568 begin climb
8571 772.6 - 410 8710 done 1.03 1.40 0.071 2583 210.0 - - 2297 - 146.6 130.10 1.069 2218 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9020 750.7 6.5 432 9054 roll 0.98 - - 2583 - 2.72 0.063 3694 513.6 177.0 27.67 1.016 2095 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
9085 745.7 8.0 435 9090 done 0.86 0.17 0.106 2551 -188.2 2.45 0.030 2309 -565.3 177.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9413 723.5 6.7 451 9442 roll 0.89 - - 2551 - 2.65 0.051 906 -529.4 201.7 22.95 0.999 1993 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
9460 720.1 6.9 453 9484 done 0.91 - - 2551 - 2.50 0.035 2309 561.2 218.9 17.30 0.968 1924 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
9806 694.1 7.7 470 9808 done 0.96 - - 2551 - - - 2308 - 218.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10116 672.3 7.1 485 10136 done 1.03 0.15 0.051 2592 273.3 - - 2309 - 231.5 12.10 0.920 1872 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
10445 643.4 9.0 501 10450 roll 0.99 - - 2593 - 2.60 0.064 3704 536.5 231.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10467 641.1 10.0 502 10472 done 0.92 0.17 0.105 2561 -188.2 2.45 0.029 2299 -573.5 231.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10788 615.3 8.1 518 10793 roll 0.97 - - 2560 - 2.55 0.051 893 -551.4 231.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10829 612.0 9.2 520 10833 done 1.02 - - 2561 - 2.47 0.035 2302 570.4 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11156 586.2 7.9 536 11161 roll 1.02 - - 2561 - 2.60 0.061 3706 540.0 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11196 582.7 9.4 538 11200 done 1.02 - - 2561 - 2.45 0.029 2293 -576.7 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11528 553.3 9.4 554 11533 roll 1.06 0.15 0.051 2601 266.7 2.53 0.048 895 -552.6 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11573 548.2 12.1 556 11578 done 0.99 0.12 0.095 2577 -200.0 2.47 0.034 2309 572.5 231.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11894 513.6 10.7 572 11898 roll 0.99 - - 2577 - 2.58 0.060 3704 540.7 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11921 510.7 11.2 573 11925 done 0.99 - - 2577 - 2.42 0.028 2295 -582.2 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12242 478.8 9.8 589 12243 done 0.99 - - 2577 - - - 2295 - 231.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12552 449.9 8.9 604 12553 done 0.99 - - 2577 - - - 2295 - 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12860 423.5 8.4 619 12861 done 0.99 - - 2577 - - - 2295 - 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13170 399.0 7.9 634 13171 done 0.99 - - 2577 - - - 2295 - 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13479 374.2 7.9 649 13480 done 0.99 - - 2577 - - - 2294 - 231.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13788 348.7 8.3 664 13792 roll 0.99 - - 2577 - 2.58 0.058 3700 545.0 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13809 346.7 9.6 665 13814 done 0.99 - - 2577 - 2.40 0.027 2297 -584.6 231.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14130 320.5 7.9 681 14135 roll 0.99 - - 2577 - 2.47 0.044 902 -564.8 231.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14152 318.6 8.3 682 14156 done 0.99 - - 2576 - 2.42 0.032 2301 578.1 231.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14474 293.9 7.8 698 14478 roll 0.99 - - 2577 - 2.55 0.057 3698 547.8 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14495 291.9 8.2 699 14499 done 0.99 - - 2577 - 2.40 0.027 2295 -584.6 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14821 266.6 8.1 715 14825 roll 0.99 - - 2577 - 2.47 0.044 897 -566.0 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14844 264.7 8.4 716 14848 done 0.99 - - 2577 - 2.45 0.032 2309 576.3 231.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15165 238.5 7.8 732 15166 done 0.99 - - 2577 - - - 2309 - 231.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15474 215.2 7.3 747 15482 done 1.00 - - 2577 - - - 2309 - 236.7 5.78 0.567 1851 -2.9 0.116 - - - - - - - - -
15784 193.1 7.3 762 15793 done 1.01 - - 2576 - - - 2309 - 243.0 7.20 0.591 1826 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
16092 170.1 7.6 777 16094 done 1.01 - - 2577 - - - 2309 - 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16402 146.4 7.5 792 16404 done 1.01 - - 2577 - - - 2309 - 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16712 126.8 6.4 807 16748 roll 1.04 - - 2577 - 2.58 0.042 898 -546.9 275.8 30.42 0.648 1689 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
16765 122.9 7.3 808 16780 done 1.11 0.12 0.048 2609 266.7 2.47 0.031 2308 570.9 282.9 7.35 0.548 1663 -3.5 0.082 - - - - - - - - -
17102 86.8 12.1 825 17107 roll 1.11 - - 2609 - 2.55 0.056 3699 545.5 282.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17124 83.7 12.8 826 17129 done 1.11 - - 2609 - 2.42 0.027 2294 -580.6 282.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17447 44.5 12.3 842 17452 roll 1.11 - - 2609 - 2.47 0.044 900 -564.4 282.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17488 39.7 10.3 844 17492 done 1.11 - - 2610 - 2.45 0.031 2311 575.9 282.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17815 8.5 8.7 860 17819 roll 1.11 - - 2610 - 2.53 0.054 3698 548.2 282.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17842 5.5 9.4 861 17846 done 1.11 - - 2610 - 2.40 0.027 2299 -582.9 282.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17888 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.47 12.10 0.086 68 -210.1 - - 2609 - 285.04 - - 1655 - - - - - - - -