DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.42 of 150.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 52.9 m at 900.9 m, depth 954 m (912 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.73 - - 119 - - - 2507 - -146.0 -55.47 - 1974 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.7 9 142 roll -0.73 8.77 0.262 2160 232.7 1.20 0.072 1811 - -146.0 -46.08 - 3083 - - - - - - - - - - -
395 53.1 -16.8 56 402 done -0.73 - - 2157 - 1.23 0.057 2518 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
732 105.1 -15.7 107 740 done -0.73 - - 2157 - - - 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1070 153.0 -13.3 158 1076 roll -0.73 - - 2157 - 1.15 0.045 1822 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1182 167.7 -12.9 175 1192 done -0.73 - - 2153 - 1.17 0.058 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1521 211.8 -13.4 226 1528 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.072 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1574 219.0 -13.4 234 1581 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.035 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1912 265.7 -13.4 277 1913 done -0.73 - - 2146 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2228 305.9 -12.3 302 2232 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2333 319.1 -12.6 310 2337 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.036 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2663 357.6 -11.3 336 2667 roll -0.73 - - 2143 - 1.08 0.047 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2721 363.9 -11.5 340 2729 done -0.73 - - 2138 - 1.23 0.057 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3046 403.8 -12.2 366 3050 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.071 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3130 413.9 -12.6 372 3139 done -0.73 0.12 0.168 2162 241.7 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3453 449.0 -10.5 398 3454 done -0.73 - - 2162 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3769 481.3 -10.0 423 3770 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4080 512.3 -9.8 442 4082 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4388 542.2 -9.8 452 4390 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4693 572.1 -9.8 462 4694 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5002 601.0 -9.1 472 5003 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5306 629.2 -9.3 482 5307 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5613 658.2 -9.5 492 5617 roll -0.73 - - 2163 - 1.08 0.047 1816 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5670 661.5 -9.5 493 5678 done -0.73 - - 2160 - 1.20 0.056 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5986 694.4 -9.7 504 5987 done -0.73 - - 2160 - - - 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6292 723.4 -9.5 514 6296 roll -0.73 - - 2154 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6343 726.8 -9.6 515 6348 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.030 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6664 760.1 -9.8 526 6665 done -0.73 - - 2155 - - - 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6972 789.8 -9.6 536 6973 done -0.73 - - 2155 - - - 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7277 818.8 -9.3 546 7278 done -0.73 - - 2155 - - - 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7584 847.4 -9.3 556 7588 roll -0.73 - - 2155 - 1.05 0.046 1825 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7637 850.5 -9.2 557 7642 done -0.73 - - 2150 - 1.20 0.054 2521 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7959 883.2 -9.6 568 7960 done -0.73 - - 2150 - - - 2521 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8262 begin apogee
8268 912.7 -9.7 578 8398 done -0.16 0.60 0.130 2345 325.0 - - 2192 - - 123.93 1.476 2485 - - - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8401 917.6 - 582 8544 roll 0.73 0.82 0.062 2635 353.7 1.23 0.050 1507 - 146.0 134.98 1.417 1889 - - - - - - - - - - -
8767 889.1 11.9 593 8775 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.046 2205 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9083 848.5 12.2 604 9084 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9387 811.3 12.2 614 9391 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.058 2905 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9478 802.9 12.5 616 9486 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.038 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9792 760.6 12.5 627 9793 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10098 721.6 12.7 637 10099 done 0.73 - - 2640 - - - 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10407 682.7 12.6 647 10410 roll 0.73 - - 2645 - 1.08 0.053 1498 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10485 674.1 12.5 649 10489 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.047 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10813 632.5 12.1 660 10814 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11118 596.6 11.6 670 11119 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11426 560.5 11.9 680 11427 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11730 522.7 12.5 690 11734 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.058 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11808 513.7 13.0 692 11813 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.039 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12136 469.7 12.7 713 12137 done 0.73 - - 2650 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12452 430.8 11.9 738 12453 done 0.73 - - 2650 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12769 393.7 11.8 763 12770 done 0.73 - - 2650 - - - 2189 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13083 356.7 11.5 788 13087 roll 0.73 - - 2655 - 1.05 0.054 1500 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13150 348.9 11.5 793 13154 done 0.73 - - 2656 - 1.12 0.048 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13480 311.8 11.1 819 13484 roll 0.73 - - 2655 - 1.12 0.057 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13601 298.5 11.2 828 13604 done 0.73 - - 2660 - 1.12 0.039 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13931 260.8 11.7 854 13932 done 0.73 - - 2660 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14256 224.2 11.2 896 14262 done 0.73 - - 2660 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14594 189.9 9.0 947 14603 roll 0.73 - - 2665 - 1.05 0.052 1497 - 150.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14675 182.7 8.4 959 14697 done 0.75 - - 2664 - 1.12 0.047 2199 - 169.2 18.33 0.996 1795 - - - - - - - - - - -
15028 149.0 10.1 1012 15035 roll 0.75 - - 2665 - 1.12 0.056 2906 - 169.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15241 127.3 10.4 1044 15248 done 0.75 - - 2669 - 1.15 0.038 2194 - 169.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15580 93.8 10.0 1095 15589 roll 0.75 - - 2675 - 1.05 0.051 1497 - 169.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15655 86.8 9.2 1106 15663 done 0.75 0.10 0.145 2643 -320.0 1.15 0.047 2207 - 169.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15994 57.9 7.1 1157 16042 roll 0.81 - - 2643 - 1.17 0.057 2902 - 217.5 41.30 0.962 1597 - - - - - - - - - - -
16293 34.7 9.4 1202 16300 done 0.81 - - 2646 - 1.15 0.037 2199 - 217.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16631 11.2 6.8 1253 16665 done 0.88 0.12 0.088 2700 450.0 - - 2199 - 273.9 28.15 0.100 1366 - - - - - - - - - - -
16709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16711 begin surface coast
16724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16724 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.07 6.97 0.047 118 -370.4 0.57 0.049 2515 554.4 300.00 11.15 0.086 1262 -9.3 0.042 - - - - - -