OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.42 of 147.00 AH used of 24V (67.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.21 of 122.20 AH used of 10V (74.46% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 979
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -32.12 - 2446 - - - - - - - - - - -
58 3.6 -4.8 3 105 roll -0.67 13.98 0.286 3096 211.6 2.50 0.095 3823 567.2 -117.3 -25.62 - 3356 -35.5 - - - - - - - - - -
314 34.2 -15.1 26 319 done -0.45 0.28 0.163 3173 275.0 2.35 0.058 2394 -608.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
640 58.8 -7.4 56 641 done -0.45 - - 3173 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
958 79.4 -6.6 86 962 roll -0.50 - - 3169 - 2.47 0.077 3809 573.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1020 83.6 -6.6 89 1025 done -0.62 0.15 0.079 3110 -393.3 2.30 0.054 2397 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1347 111.2 -8.6 105 1351 roll -0.55 - - 3110 - 2.38 0.068 989 -591.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1441 119.9 -9.1 109 1446 done -0.47 0.20 0.155 3165 275.0 2.33 0.061 2414 611.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1757 140.5 -6.3 124 1758 done -0.55 - - 3165 - - - 2414 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2075 161.5 -6.7 137 2080 roll -0.82 0.30 0.084 3054 -370.0 2.42 0.069 994 -586.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2244 176.7 -9.7 142 2249 done -0.63 0.20 0.165 3109 275.0 2.30 0.063 2401 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2573 201.6 -7.7 153 2574 done -0.58 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2879 223.6 -6.9 163 2881 done -0.54 0.12 0.173 3142 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3185 239.7 -5.2 173 3189 roll -0.60 - - 3142 - 2.40 0.071 992 -587.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3213 241.0 -4.9 174 3218 done -0.68 0.12 0.088 3095 -391.7 2.33 0.063 2408 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3548 261.0 -6.1 185 3552 roll -0.68 - - 3095 - 2.40 0.081 3818 587.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3576 262.9 -7.0 186 3581 done -0.63 - - 3095 - 2.30 0.056 2402 -615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3911 284.2 -6.3 197 3915 roll -0.63 - - 3094 - 2.38 0.071 987 -594.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3939 286.0 -6.4 198 3943 done -0.63 - - 3095 - 2.33 0.064 2411 611.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4303 309.7 -6.6 208 4308 roll -0.58 0.12 0.156 3131 300.0 2.42 0.071 989 -587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4341 312.2 -5.8 208 4345 done -0.63 - - 3128 - 2.30 0.063 2403 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4668 331.7 -6.0 214 4669 done -0.67 - - 3128 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4971 349.4 -5.8 219 4973 done -0.72 0.12 0.091 3078 -416.7 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5274 370.1 -6.8 224 5278 roll -0.68 - - 3078 - 2.40 0.071 989 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5314 373.0 -7.8 224 5319 done -0.59 0.17 0.154 3124 270.6 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5635 390.7 -5.4 230 5636 done -0.64 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5937 408.5 -5.9 235 5939 done -0.68 - - 3124 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6240 427.3 -6.2 240 6242 done -0.73 0.12 0.090 3076 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6543 449.1 -7.2 245 6545 done -0.73 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6846 469.4 -6.7 250 6848 done -0.73 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7149 489.5 -6.6 255 7150 done -0.73 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7453 510.3 -6.9 260 7454 done -0.73 - - 3076 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7755 531.0 -6.8 265 7757 done -0.73 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8059 551.8 -6.9 270 8063 roll -0.73 - - 3076 - 2.42 0.072 984 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8092 554.3 -7.6 270 8096 done -0.68 - - 3076 - 2.33 0.065 2401 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8418 579.3 -7.7 276 8420 done -0.60 0.15 0.157 3116 266.7 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8721 598.9 -6.5 281 8722 done -0.65 - - 3116 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9024 617.9 -6.2 286 9025 done -0.70 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9327 634.2 -5.3 291 9329 done -0.76 0.15 0.085 3058 -380.0 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9630 651.8 -5.8 296 9632 done -0.70 0.12 0.114 3093 291.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9934 666.9 -4.9 301 9935 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10236 681.2 -4.8 306 10240 roll -0.70 - - 3093 - 2.40 0.074 992 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10269 682.8 -5.4 306 10273 done -0.70 - - 3093 - 2.35 0.067 2401 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10601 698.3 -4.7 312 10602 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10904 714.0 -5.2 317 10905 done -0.70 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11207 730.2 -5.4 322 11209 done -0.70 - - 3093 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11510 747.2 -5.6 327 11512 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11813 764.9 -5.9 332 11814 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12117 783.6 -6.2 337 12118 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12419 802.5 -6.3 342 12421 done -0.70 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12723 823.0 -6.8 347 12727 roll -0.70 - - 3093 - 2.42 0.074 986 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12761 825.8 -7.0 347 12765 done -0.70 - - 3093 - 2.35 0.067 2408 605.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13087 847.5 -6.6 353 13088 done -0.70 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13390 866.6 -6.2 358 13392 done -0.70 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13693 883.2 -5.4 363 13694 done -0.70 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13997 897.6 -4.7 368 13998 done -0.70 - - 3093 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14300 911.8 -4.6 373 14304 roll -0.70 - - 3093 - 2.45 0.075 993 -577.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14332 913.5 -5.4 373 14336 done -0.70 - - 3093 - 2.35 0.068 2395 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14665 929.9 -5.0 379 14666 done -0.70 - - 3093 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14967 946.3 -5.4 384 14972 roll -0.70 - - 3093 - 2.40 0.087 3808 588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15000 948.4 -5.8 384 15004 done -0.75 - - 3093 - 2.33 0.060 2393 -607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15332 967.0 -5.7 390 15333 done -0.75 - - 3093 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15635 983.7 -5.5 395 15636 done -0.75 - - 3093 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15754 begin apogee
15760 990.4 5.5 397 15868 done -0.22 0.50 0.143 3245 304.0 - - 2201 - - 105.03 1.499 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15869 begin climb
15871 992.3 - 398 15984 done 0.67 0.85 0.091 3526 330.6 - - 2201 - 117.3 110.50 1.445 2397 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16240 975.5 7.8 405 16243 done 0.34 0.38 0.178 3428 -257.9 - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16544 958.9 5.4 410 16545 done 0.29 - - 3428 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16846 942.8 5.2 415 16848 done 0.23 0.12 0.185 3397 -258.3 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17150 929.4 4.4 420 17174 roll 0.26 - - 3397 - 2.55 0.082 3601 549.0 136.8 17.58 1.388 2318 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
17208 926.4 6.2 420 17215 done 0.26 - - 3397 - 2.42 0.064 2202 -578.1 136.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17519 911.0 5.0 426 17520 done 0.32 - - 3397 - - - 2202 - 136.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17821 895.6 5.1 431 17826 roll 0.39 0.15 0.090 3462 433.3 2.47 0.082 3617 572.9 136.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17853 893.3 7.8 431 17858 done 0.19 0.30 0.173 3382 -266.7 2.38 0.066 2196 -597.1 136.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18180 878.3 4.5 437 18198 done 0.32 0.12 0.093 3428 383.3 - - 2196 - 153.5 16.02 1.367 2249 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
18482 863.0 5.1 442 18486 roll 0.32 - - 3428 - 2.45 0.083 3613 578.4 153.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18515 860.9 6.0 442 18520 done 0.26 0.12 0.168 3405 -191.7 2.35 0.066 2195 -603.4 153.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18848 846.1 4.3 448 18872 done 0.35 - - 3405 - - - 2195 - 177.9 22.50 1.376 2149 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
19151 831.9 4.7 453 19166 roll 0.45 0.15 0.089 3466 406.7 2.50 0.083 3615 568.0 186.9 9.48 1.248 2113 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
19218 827.0 8.2 454 19223 done 0.27 0.28 0.168 3403 -225.0 2.40 0.065 2193 -592.5 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19578 808.5 5.0 460 19582 roll 0.37 - - 3408 - 2.40 0.081 791 -584.2 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19610 806.6 5.3 460 19615 done 0.48 0.20 0.085 3481 365.0 2.33 0.064 2206 607.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19936 782.0 7.7 466 19941 roll 0.36 0.15 0.156 3435 -306.7 2.35 0.081 3610 597.4 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19969 779.5 6.1 466 19973 done 0.31 - - 3435 - 2.35 0.065 2192 -603.4 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20294 760.3 5.9 472 20295 done 0.31 - - 3435 - - - 2192 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20597 741.1 6.4 477 20598 done 0.31 - - 3435 - - - 2192 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20901 721.2 6.5 482 20905 roll 0.31 - - 3435 - 2.47 0.081 3608 573.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20944 718.0 6.8 482 20949 done 0.26 0.12 0.176 3405 -250.0 2.35 0.064 2195 -601.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21259 700.5 5.6 488 21260 done 0.37 - - 3405 - - - 2195 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21562 684.7 5.1 493 21567 roll 0.49 0.17 0.087 3477 423.5 2.47 0.082 3616 575.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21600 681.7 8.9 493 21605 done 0.29 0.25 0.173 3410 -268.0 2.38 0.066 2191 -598.7 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21921 664.1 5.5 499 21922 done 0.39 - - 3410 - - - 2191 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22224 648.7 5.0 504 22229 roll 0.49 0.15 0.088 3475 433.3 2.45 0.081 3617 582.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22256 646.4 7.9 504 22261 done 0.32 0.20 0.171 3423 -260.0 2.35 0.066 2200 -603.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22582 628.4 5.4 510 22583 done 0.38 - - 3423 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22885 610.6 5.9 515 22887 done 0.44 0.12 0.094 3471 400.0 - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23188 589.3 7.1 520 23189 done 0.44 - - 3471 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23491 568.4 6.8 525 23493 done 0.44 - - 3471 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23794 548.8 6.4 530 23795 done 0.44 - - 3472 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24097 529.1 6.5 535 24102 roll 0.44 - - 3472 - 2.40 0.080 792 -586.7 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24141 525.9 6.9 535 24145 done 0.44 - - 3473 - 2.33 0.066 2210 608.6 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24463 503.8 6.9 541 24465 done 0.38 0.12 0.152 3440 -275.0 - - 2210 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24765 485.9 5.9 546 24769 roll 0.38 - - 3439 - 2.35 0.081 3617 598.7 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24808 482.9 6.5 546 24812 done 0.38 - - 3439 - 2.38 0.064 2191 -599.2 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25129 463.9 6.0 552 25133 roll 0.38 - - 3439 - 2.42 0.081 3619 590.1 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25161 461.6 7.1 552 25165 done 0.38 - - 3439 - 2.35 0.064 2197 -605.1 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25493 442.0 5.9 558 25494 done 0.42 - - 3439 - - - 2197 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25796 425.4 5.5 563 25801 roll 0.47 - - 3439 - 2.42 0.080 3612 584.7 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25829 423.5 5.1 563 25833 done 0.47 - - 3439 - 2.35 0.064 2189 -605.5 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26162 407.8 4.7 569 26176 done 0.53 0.15 0.091 3501 413.3 - - 2189 - 198.5 11.40 1.060 2066 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
26465 386.5 7.2 574 26470 roll 0.42 0.15 0.153 3463 -253.3 2.38 0.077 790 -587.8 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26503 383.9 6.9 574 26507 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2202 613.9 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26830 362.3 6.7 580 26834 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 600.9 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26868 359.2 6.7 580 26872 done 0.36 - - 3463 - 2.33 0.064 2194 -609.4 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27189 336.5 7.2 586 27190 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27492 314.9 7.1 591 27493 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27796 294.7 6.5 597 27797 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28102 274.7 6.6 607 28103 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28408 255.3 6.3 617 28409 done 0.36 - - 3463 - - - 2195 - 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28714 236.4 5.9 627 28718 roll 0.36 - - 3463 - 2.47 0.080 3609 572.5 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28764 233.3 6.1 628 28768 done 0.32 0.15 0.167 3425 -253.3 2.35 0.064 2197 -600.9 198.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29076 219.5 4.3 638 29099 done 0.48 0.15 0.089 3481 373.3 - - 2196 - 221.5 20.55 0.992 1972 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
29382 202.0 5.7 648 29386 roll 0.53 - - 3481 - 2.45 0.081 3618 580.4 221.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29425 198.7 7.6 649 29430 done 0.47 - - 3489 - 2.38 0.063 2200 -595.8 221.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
29743 177.3 6.6 660 29745 done 0.47 - - 3489 - - - 2200 - 221.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30050 155.9 7.4 670 30051 done 0.47 - - 3489 - - - 2200 - 221.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30368 132.0 7.0 684 30372 roll 0.47 - - 3489 - 2.40 0.078 790 -587.5 221.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30401 129.7 6.6 685 30405 done 0.47 - - 3489 - 2.33 0.062 2199 604.7 221.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30722 112.8 4.9 701 30732 roll 0.48 - - 3489 - 2.38 0.077 789 -592.4 225.7 4.65 0.719 1954 -3.0 0.052 - - - - - - - - -
30812 107.7 6.0 705 30816 done 0.54 - - 3489 - 2.30 0.061 2204 615.2 225.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
31139 89.4 5.6 721 31143 roll 0.60 - - 3489 - 2.33 0.080 3608 602.6 225.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
31166 87.7 5.5 722 31170 done 0.60 - - 3489 - 2.33 0.062 2203 -603.0 225.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
31494 71.7 4.7 746 31516 roll 0.68 0.15 0.090 3558 460.0 2.50 0.079 3608 562.0 237.6 11.93 0.874 1904 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
31768 51.0 7.7 770 31775 done 0.46 0.32 0.168 3469 -278.1 2.35 0.063 2196 -600.9 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32093 35.9 6.2 801 32098 roll 0.62 0.15 0.085 3530 406.7 2.42 0.075 780 -585.1 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32143 32.5 5.7 805 32148 done 0.62 - - 3530 - 2.33 0.062 2210 613.7 237.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
32469 10.4 7.4 835 32470 done 0.62 - - 3530 - - - 2210 - 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32583 begin surface coast
32798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32798 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2403 - 300.00 49.00 0.838 1653 -5.1 0.001 - - - - - -