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| • Previous call tries 1 | • 35.57 of 91.80 AH used of 24V (61.25% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.32 of 61.20 AH used of 10V (63.53% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 73.8 m at 701.2 m, depth 775 m (762 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | -39.85 | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -8.0 | 2 | 106 | roll | -1.33 | 12.15 | 0.136 | 2312 | 187.9 | 2.53 | 0.061 | 815 | -556.1 | -117.3 | -19.75 | - | 3041 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 21.3 | -8.5 | 11 | 262 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.45 | 0.038 | 2226 | 575.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 49.9 | -8.5 | 27 | 603 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 77.5 | -8.7 | 43 | 921 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.048 | 817 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 81.2 | -8.8 | 45 | 963 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.038 | 2231 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 111.1 | -8.9 | 61 | 1293 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.049 | 810 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 114.9 | -9.1 | 63 | 1335 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.039 | 2223 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 145.5 | -9.2 | 79 | 1677 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 175.3 | -8.9 | 95 | 1994 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.58 | 0.051 | 818 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 179.0 | -9.0 | 97 | 2037 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.040 | 2227 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 207.9 | -8.8 | 113 | 2376 | done | -1.33 | - | - | 2313 | - | - | - | 2227 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 237.1 | -9.0 | 129 | 2696 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.052 | 811 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 242.7 | -9.1 | 132 | 2759 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.041 | 2220 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 271.1 | -8.5 | 148 | 3098 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 300.0 | -9.3 | 164 | 3429 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 330.2 | -9.5 | 180 | 3748 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.60 | 0.057 | 815 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 335.5 | -10.1 | 182 | 3800 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.044 | 2228 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 365.8 | -9.6 | 198 | 4129 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 396.0 | -9.1 | 214 | 4449 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.064 | 816 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 399.9 | -9.7 | 216 | 4492 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.55 | 0.049 | 2214 | 548.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 429.2 | -8.9 | 232 | 4830 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 459.4 | -9.1 | 248 | 5160 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 489.2 | -8.8 | 264 | 5489 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 519.1 | -9.3 | 280 | 5820 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 549.4 | -8.9 | 296 | 6148 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 576.8 | -7.9 | 312 | 6467 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.97 | 0.127 | 3622 | 474.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 581.0 | -8.3 | 314 | 6520 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.62 | 0.064 | 2232 | -530.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 604.0 | -7.1 | 330 | 6840 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.85 | 0.103 | 809 | -499.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 608.4 | -7.1 | 333 | 6903 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.78 | 0.087 | 2215 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 632.7 | -7.7 | 349 | 7242 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 657.0 | -7.2 | 365 | 7562 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.95 | 0.120 | 3631 | 480.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 661.0 | -7.9 | 367 | 7615 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.065 | 2219 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 687.5 | -8.0 | 383 | 7944 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 711.5 | -7.2 | 399 | 8273 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 736.8 | -7.9 | 415 | 8593 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.95 | 0.119 | 3629 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 747.1 | -8.2 | 421 | 8719 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.65 | 0.065 | 2221 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 762.5 | 7.4 | 431 | 9037 | done | -0.45 | 0.93 | 0.081 | 2506 | 208.6 | - | - | 1902 | - | - | 99.38 | 1.322 | 2563 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 767.1 | 3.3 | 437 | 9159 | roll | 1.33 | 1.85 | 0.063 | 2900 | 213.0 | 2.95 | 0.108 | 487 | -479.7 | 117.3 | 99.90 | 1.278 | 2084 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 758.4 | 5.1 | 454 | 9443 | done | 1.33 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.068 | 1903 | 520.6 | 147.6 | 26.10 | 1.301 | 1961 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 739.1 | 5.4 | 472 | 9793 | roll | 1.37 | - | - | 2900 | - | 2.95 | 0.094 | 483 | -481.4 | 171.3 | 20.10 | 1.325 | 1863 | -4.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 732.6 | 7.7 | 476 | 9866 | done | 1.39 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.067 | 1898 | 520.2 | 171.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 709.1 | 8.2 | 492 | 10185 | roll | 1.39 | - | - | 2900 | - | 2.85 | 0.101 | 3312 | 496.1 | 171.3 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 700.7 | 8.7 | 496 | 10280 | done | 1.39 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.063 | 1889 | -527.0 | 171.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 676.9 | 6.4 | 512 | 10599 | roll | 1.39 | - | - | 2900 | - | 2.80 | 0.097 | 491 | -499.3 | 171.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 674.9 | 6.4 | 513 | 10631 | done | 1.39 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.064 | 1904 | 529.2 | 171.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 655.0 | 6.2 | 529 | 10960 | done | 1.39 | - | - | 2900 | - | - | - | 1904 | - | 172.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 635.0 | 6.1 | 545 | 11291 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | - | - | 1904 | - | 176.7 | 3.97 | 1.447 | 1841 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 614.2 | 6.8 | 561 | 11618 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | - | - | 1905 | - | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 591.5 | 7.1 | 577 | 11938 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.80 | 0.089 | 487 | -506.4 | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12047 | 583.2 | 7.1 | 582 | 12054 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.059 | 1903 | 534.3 | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 560.3 | 7.3 | 598 | 12384 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | - | - | 1904 | - | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 535.9 | 7.2 | 614 | 12703 | roll | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.089 | 3313 | 512.4 | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12771 | 530.6 | 7.0 | 617 | 12777 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.053 | 1897 | -544.6 | 176.7 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 509.7 | 6.1 | 633 | 13106 | done | 1.40 | - | - | 2900 | - | - | - | 1897 | - | 180.4 | 2.70 | 1.355 | 1827 | -4.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 489.4 | 6.4 | 649 | 13426 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.079 | 3320 | 517.5 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 482.2 | 6.7 | 654 | 13531 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.048 | 1894 | -548.5 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 459.7 | 7.1 | 670 | 13861 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.72 | 0.074 | 3316 | 522.8 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 453.4 | 7.4 | 674 | 13946 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.045 | 1896 | -550.4 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | 430.4 | 6.8 | 690 | 14276 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.070 | 3317 | 526.3 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 426.5 | 7.2 | 692 | 14329 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.043 | 1889 | -553.5 | 180.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | 403.7 | 7.2 | 708 | 14657 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1889 | - | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 380.1 | 7.2 | 724 | 14977 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.064 | 3313 | 533.3 | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15054 | 373.7 | 7.7 | 728 | 15061 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.040 | 1887 | -559.2 | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 350.2 | 7.2 | 744 | 15391 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.063 | 3315 | 534.8 | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | 347.2 | 7.4 | 746 | 15433 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.039 | 1899 | -559.7 | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15755 | 324.6 | 6.8 | 762 | 15773 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1899 | - | 180.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 302.6 | 7.0 | 778 | 16093 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.061 | 3318 | 535.5 | 180.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 298.0 | 7.3 | 781 | 16156 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -562.1 | 180.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16478 | 275.4 | 6.7 | 797 | 16496 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1896 | - | 180.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 252.1 | 7.1 | 813 | 16815 | roll | 1.41 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.060 | 3320 | 537.4 | 180.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | 247.4 | 7.0 | 816 | 16879 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.038 | 1899 | -561.7 | 180.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17200 | 223.6 | 7.2 | 832 | 17209 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.061 | 3322 | 537.0 | 180.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17253 | 219.8 | 7.0 | 834 | 17261 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.038 | 1900 | -562.1 | 180.4 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17573 | 197.1 | 7.1 | 850 | 17580 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.060 | 3324 | 537.4 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17625 | 193.2 | 7.3 | 852 | 17633 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.037 | 1899 | -563.2 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17944 | 170.6 | 7.0 | 868 | 17962 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1900 | - | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18275 | 148.3 | 6.7 | 884 | 18282 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.060 | 3312 | 538.9 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18338 | 143.8 | 7.3 | 887 | 18345 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.037 | 1897 | -566.0 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18672 | 121.7 | 6.7 | 903 | 18687 | roll | 1.41 | - | - | 2901 | - | 2.58 | 0.058 | 3314 | 549.2 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18720 | 117.9 | 7.3 | 905 | 18729 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.036 | 1901 | -565.2 | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19041 | 96.1 | 6.5 | 921 | 19057 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1901 | - | 180.4 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19371 | 75.8 | 6.1 | 937 | 19389 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.65 | 0.058 | 3315 | 533.6 | 183.4 | 3.62 | 0.982 | 1813 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19463 | 69.4 | 6.8 | 941 | 19472 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.035 | 1890 | -563.2 | 183.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19784 | 49.8 | 6.5 | 957 | 19801 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | - | - | 1890 | - | 183.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20114 | 28.2 | 6.9 | 973 | 20119 | roll | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.62 | 0.058 | 3315 | 543.9 | 183.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20369 | 11.0 | 7.3 | 985 | 20374 | done | 1.41 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.036 | 1900 | -577.6 | 183.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |