GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.88 of 150.00 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.69 of 100.00 AH used of 10V (43.31% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 48.1 m at 910.5 m, depth 959 m (973 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 107 VBD -0.63 - - 200 - - - 2390 - -194.6 -92.80 - 3046 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -2.9 9 135 roll -0.63 10.62 0.256 2540 220.3 1.38 0.059 1466 -669.6 -194.6 -12.05 - 3636 -49.0 - - - - - - - - - -
189 26.4 -25.7 16 192 done -0.63 - - 2536 - 1.30 0.035 2363 690.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
385 64.8 -14.9 35 388 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.033 1470 -703.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
432 72.1 -13.8 39 440 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.035 2391 682.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
625 97.8 -12.5 58 628 roll -0.63 - - 2533 - 1.33 0.035 1461 -699.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
667 103.3 -13.6 62 670 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.035 2365 695.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
989 146.8 -13.5 93 990 done -0.63 - - 2527 - - - 2365 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1299 188.4 -12.9 123 1300 done -0.63 - - 2527 - - - 2366 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1609 226.9 -11.6 153 1612 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.035 1463 -711.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1694 236.3 -10.9 161 1697 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.036 2385 693.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2016 272.2 -11.1 192 2019 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.035 1472 -702.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2063 277.9 -11.4 196 2070 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.036 2368 689.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2380 314.9 -11.7 227 2384 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.035 1473 -704.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2444 322.6 -11.3 233 2447 done -0.63 0.10 0.138 2541 260.0 1.30 0.038 2371 690.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2765 354.4 -9.4 264 2766 done -0.63 - - 2541 - - - 2371 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3075 383.8 -9.5 294 3078 roll -0.63 - - 2544 - 1.30 0.037 1469 -693.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3129 388.9 -9.0 299 3132 done -0.63 - - 2540 - 1.33 0.040 2379 684.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3451 420.5 -10.1 330 3454 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.038 1478 -693.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3486 424.2 -9.8 333 3494 done -0.63 - - 2534 - 1.33 0.040 2371 671.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3805 457.0 -10.3 364 3806 done -0.63 - - 2534 - - - 2371 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4114 489.1 -10.5 394 4117 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.039 1476 -688.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4156 493.7 -10.1 398 4159 done -0.63 - - 2528 - 1.33 0.042 2376 676.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4478 528.1 -10.6 429 4479 done -0.63 - - 2529 - - - 2377 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4788 560.8 -10.5 459 4791 roll -0.63 - - 2529 - 1.33 0.041 1473 -679.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4830 565.6 -11.8 463 4833 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.044 2366 671.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5153 599.7 -10.3 494 5154 done -0.63 - - 2522 - - - 2367 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5461 632.0 -9.8 524 5464 roll -0.63 - - 2522 - 1.30 0.041 1481 -681.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5504 636.3 -10.2 528 5507 done -0.63 - - 2517 - 1.35 0.045 2384 668.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5826 669.4 -9.9 559 5827 done -0.63 - - 2516 - - - 2384 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6135 700.7 -10.2 589 6138 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.044 1486 -675.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6178 705.1 -10.1 593 6181 done -0.63 0.08 0.151 2535 225.0 1.33 0.046 2373 666.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6498 733.9 -8.7 624 6499 done -0.63 - - 2535 - - - 2372 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6809 761.8 -9.0 654 6810 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7119 789.0 -8.6 684 7122 roll -0.63 - - 2535 - 1.33 0.044 1484 -668.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7151 791.9 -9.6 687 7154 done -0.63 - - 2532 - 1.35 0.047 2382 665.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7473 820.9 -8.9 718 7474 done -0.63 - - 2531 - - - 2382 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7782 847.6 -8.4 748 7785 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.044 1488 -672.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7825 851.2 -8.5 752 7828 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.048 2367 660.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8146 879.4 -9.1 783 8155 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.044 1474 -671.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8235 887.9 -9.5 791 8238 done -0.63 - - 2521 - 1.35 0.048 2373 665.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8555 916.5 -8.4 822 8559 roll -0.63 - - 2514 - 1.55 0.061 3254 568.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8581 918.9 -9.1 824 8589 done -0.63 0.08 0.137 2538 300.0 1.48 0.037 2364 -601.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8845 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8845 begin apogee
8850 939.4 7.7 850 9008 done -0.25 0.40 0.132 2661 307.5 - - 2285 - - 151.68 1.210 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9010 943.3 - 866 9181 done 0.63 0.88 0.100 2940 317.0 - - 2285 - 194.6 167.30 1.176 2046 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9488 895.2 11.2 910 9489 done 0.63 - - 2940 - - - 2285 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9798 861.4 11.0 940 9801 roll 0.63 - - 2945 - 1.23 0.044 1381 -735.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9840 856.8 11.4 944 9844 done 0.63 - - 2945 - 1.23 0.043 2275 726.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10163 820.5 11.3 975 10166 roll 0.63 - - 2945 - 1.60 0.055 3168 558.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10188 817.3 11.8 977 10196 done 0.63 - - 2953 - 1.58 0.036 2277 -563.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10507 779.8 12.1 1008 10508 done 0.63 - - 2952 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10815 741.9 12.1 1038 10816 done 0.63 - - 2953 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11126 705.7 11.7 1068 11127 done 0.63 - - 2952 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11437 669.6 11.6 1098 11439 roll 0.63 - - 2952 - 1.62 0.054 3179 556.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11461 666.3 13.9 1100 11469 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.036 2279 -569.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11780 629.1 11.6 1131 11783 roll 0.63 - - 2966 - 1.20 0.044 1371 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11805 625.9 12.3 1133 11812 done 0.63 - - 2966 - 1.25 0.044 2283 729.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12123 587.6 11.8 1164 12124 done 0.63 - - 2966 - - - 2284 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12432 549.0 12.5 1194 12435 roll 0.63 - - 2966 - 1.60 0.054 3164 550.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12457 545.7 13.1 1196 12465 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.036 2272 -564.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12775 506.2 12.9 1227 12776 done 0.63 - - 2973 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13084 466.5 12.4 1257 13085 done 0.63 - - 2973 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13395 426.6 12.7 1287 13398 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.053 3173 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13437 420.9 13.0 1291 13441 done 0.63 0.10 0.145 2950 -230.0 1.58 0.037 2276 -567.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13758 386.2 10.3 1322 13761 roll 0.63 - - 2954 - 1.20 0.042 1362 -761.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13790 382.9 10.6 1325 13793 done 0.63 - - 2954 - 1.25 0.042 2280 734.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14111 348.5 10.5 1356 14114 roll 0.63 - - 2954 - 1.60 0.052 3163 551.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14132 346.1 12.1 1358 14135 done 0.63 - - 2962 - 1.55 0.036 2275 -572.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14453 309.7 11.6 1389 14454 done 0.63 - - 2962 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14764 274.6 11.1 1419 14765 done 0.63 - - 2962 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15074 239.3 11.5 1449 15074 done 0.63 - - 2961 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15385 204.0 11.3 1479 15388 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.041 1371 -773.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15416 200.4 11.5 1482 15419 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.040 2276 754.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15737 164.7 11.1 1513 15738 done 0.63 - - 2967 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16047 130.7 10.9 1543 16050 roll 0.63 - - 2967 - 1.60 0.048 3166 556.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16079 127.1 10.6 1546 16082 done 0.63 - - 2974 - 1.52 0.032 2277 -584.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16400 90.7 10.1 1577 16403 roll 0.63 - - 2974 - 1.60 0.047 3160 551.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16453 84.9 11.0 1582 16456 done 0.63 0.10 0.132 2950 -240.0 1.52 0.031 2275 -582.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16651 69.2 7.2 1601 16662 roll 0.64 - - 2954 - 1.12 0.035 1369 -808.9 205.0 7.22 0.476 2004 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
16726 64.0 7.7 1608 16729 done 0.64 - - 2954 - 1.20 0.037 2278 757.5 205.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16923 49.9 6.6 1627 16956 done 0.68 - - 2954 - - - 2278 - 237.8 26.90 0.536 1869 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
17141 38.4 4.7 1648 17231 done 0.81 0.15 0.061 3028 493.3 - - 2278 - 345.5 81.05 0.530 1430 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17415 17.7 7.8 1674 17418 roll 0.81 - - 3033 - 1.20 0.034 1369 -757.5 345.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17479 12.7 8.1 1680 17482 done 0.81 - - 3034 - 1.20 0.034 2275 755.0 345.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17591 begin surface coast
17622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17622 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2390 - 575.22 109.25 0.489 495 -8.5 0.003 - - - - - -