RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.12 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.78 of 100.00 AH used of 10V (71.22% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 50.4 m at 701.2 m, depth 752 m (775 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.76 - - 413 - - - 2634 - -146.0 -56.17 - 2705 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.2 8 135 roll -0.76 8.93 0.200 2803 267.6 1.95 0.079 3769 582.1 -146.0 -44.35 - 3559 -19.3 - - - - - - - - - -
215 15.2 -14.6 30 224 done -0.76 - - 2804 - 1.80 0.044 2647 -623.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
359 39.5 -17.0 55 366 roll -0.76 - - 2795 - 1.85 0.064 3775 609.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
390 45.1 -17.3 60 398 done -0.76 - - 2795 - 1.77 0.044 2667 -626.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
533 69.1 -16.8 85 539 done -0.76 - - 2795 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
674 92.6 -15.2 110 683 roll -0.76 - - 2786 - 1.83 0.064 3763 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
700 97.2 -17.1 114 710 done -0.76 0.08 0.146 2812 325.0 1.75 0.044 2664 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
840 118.1 -15.1 128 844 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3766 622.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
877 123.6 -16.2 131 880 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.043 2673 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1019 145.8 -15.8 144 1027 done -0.76 - - 2804 - - - 2670 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1154 167.1 -15.3 157 1158 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.064 3768 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1202 175.5 -16.8 161 1211 done -0.76 - - 2797 - 1.73 0.044 2683 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1340 196.6 -16.1 174 1348 done -0.76 - - 2797 - - - 2683 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1475 218.5 -15.8 187 1479 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.065 3764 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1521 226.2 -17.0 191 1525 done -0.76 - - 2789 - 1.67 0.044 2683 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1664 249.5 -16.2 204 1672 done -0.76 - - 2789 - - - 2681 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1799 271.7 -16.4 217 1803 roll -0.76 0.10 0.181 2807 180.0 1.80 0.065 3773 606.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1843 278.9 -15.2 221 1847 done -0.76 - - 2807 - 1.65 0.044 2700 -650.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2046 308.1 -14.2 240 2050 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.064 3763 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2083 314.2 -15.1 243 2091 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.044 2707 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2281 343.0 -14.6 262 2285 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.064 3769 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2304 346.4 -15.3 264 2307 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2700 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2509 377.8 -15.3 283 2510 done -0.76 - - 2790 - - - 2699 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2698 407.4 -15.4 301 2702 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.066 3773 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2743 414.9 -16.9 305 2747 done -0.76 0.12 0.164 2817 283.3 1.65 0.044 2706 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2945 442.0 -12.7 324 2949 roll -0.76 - - 2810 - 1.73 0.066 3766 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2973 445.9 -13.7 326 2981 done -0.76 - - 2810 - 1.65 0.043 2731 -627.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3171 472.0 -13.3 345 3172 done -0.76 - - 2810 - - - 2730 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3363 497.1 -13.0 363 3366 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.065 3763 597.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3416 505.3 -14.3 366 3420 done -0.76 - - 2802 - 1.62 0.043 2741 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3612 532.5 -14.0 373 3614 done -0.76 - - 2802 - - - 2740 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3797 558.4 -14.1 379 3798 done -0.76 - - 2802 - - - 2740 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3980 584.2 -14.0 385 3983 roll -0.76 - - 2796 - 1.67 0.064 3772 618.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4014 589.3 -14.8 386 4017 done -0.76 - - 2796 - 1.62 0.044 2753 -629.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4232 621.4 -14.8 393 4233 done -0.76 - - 2796 - - - 2752 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4416 648.0 -14.4 399 4417 done -0.76 - - 2796 - - - 2751 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4599 673.7 -13.8 405 4602 roll -0.76 - - 2789 - 1.65 0.065 3768 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4620 677.0 -14.4 405 4624 done -0.76 - - 2789 - 1.62 0.044 2748 -629.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4817 705.5 -14.5 412 4821 roll -0.76 0.10 0.179 2807 180.0 1.67 0.066 3764 608.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4843 709.6 -14.3 412 4850 done -0.76 - - 2807 - 1.60 0.043 2756 -630.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5034 733.9 -12.7 419 5035 done -0.76 - - 2807 - - - 2755 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5064 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5064 begin apogee
5069 738.0 12.7 420 5212 roll -0.17 0.60 0.126 3003 326.7 - - 2497 - - 138.73 1.260 2961 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
5213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5214 begin climb
5215 743.0 - 424 5386 roll 0.76 0.98 0.070 3309 312.2 2.58 0.049 1099 -541.9 146.0 155.15 1.165 2364 -3.8 0.295 - - - - 1 - - - -
5480 718.5 12.1 432 5489 done 0.76 - - 3309 - 2.50 0.051 2495 558.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5672 692.5 13.8 439 5676 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.050 1100 -611.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5788 676.5 13.1 442 5793 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.054 2522 597.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5984 649.0 14.2 449 5988 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3773 625.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6053 638.0 16.6 451 6057 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.044 2525 -640.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6271 605.4 14.8 458 6274 roll 0.76 - - 3329 - 2.03 0.062 3775 615.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6308 599.0 16.6 459 6313 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.044 2538 -624.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6522 566.7 15.2 466 6526 roll 0.76 - - 3338 - 2.03 0.060 3768 605.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6570 558.1 17.7 467 6575 done 0.76 0.10 0.149 3315 -230.0 1.95 0.044 2546 -626.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6771 530.6 13.4 474 6775 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.062 3782 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6809 524.8 16.3 475 6813 done 0.76 - - 3323 - 1.98 0.044 2547 -623.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7002 497.6 14.0 482 7005 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.063 3779 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7047 490.6 16.0 486 7050 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.044 2559 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7250 460.2 14.9 505 7254 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.060 3782 617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7276 455.7 15.7 507 7284 done 0.76 0.08 0.151 3317 -200.0 1.92 0.043 2567 -632.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7474 428.7 13.4 526 7478 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.063 3770 616.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7512 422.6 15.9 529 7519 done 0.76 - - 3325 - 1.90 0.044 2573 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7710 394.8 13.8 548 7714 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.062 3778 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7754 387.8 15.9 552 7758 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.044 2586 -644.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7958 358.3 14.6 571 7962 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.061 3766 605.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7985 353.6 16.8 573 7993 done 0.76 0.08 0.154 3318 -200.0 1.88 0.042 2586 -627.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8185 327.5 12.9 592 8188 roll 0.76 - - 3318 - 1.92 0.062 3778 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8207 324.1 13.7 594 8211 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.043 2585 -644.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8410 297.7 12.9 613 8414 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.063 3773 618.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8434 294.3 14.5 615 8438 done 0.76 - - 3334 - 1.88 0.044 2595 -626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8637 265.6 13.9 634 8638 done 0.76 - - 3335 - - - 2593 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8831 239.7 13.4 652 8834 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.062 3770 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8868 233.4 16.4 655 8877 done 0.76 0.08 0.154 3318 -212.5 1.85 0.044 2608 -628.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9005 217.2 11.5 668 9006 done 0.76 - - 3318 - - - 2607 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9131 202.4 11.6 680 9132 done 0.76 - - 3318 - - - 2607 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9258 187.7 11.7 692 9260 done 0.76 - - 3318 - - - 2607 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9385 172.7 11.8 704 9389 roll 0.76 - - 3318 - 1.88 0.063 3771 619.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9411 169.0 13.7 706 9421 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.044 2605 -630.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9547 151.9 12.8 719 9551 roll 0.76 - - 3326 - 1.90 0.062 3781 618.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9573 147.7 14.8 721 9582 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.042 2619 -628.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9709 129.5 13.4 734 9710 done 0.76 - - 3335 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9837 112.3 14.2 746 9838 done 0.76 - - 3335 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9965 94.7 13.8 761 9971 done 0.76 - - 3335 - - - 2617 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10106 75.1 13.3 786 10115 roll 0.76 - - 3335 - 1.90 0.062 3764 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10144 69.5 14.7 792 10153 done 0.76 0.10 0.146 3311 -240.0 1.85 0.043 2604 -627.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10290 51.6 11.9 817 10297 roll 0.76 - - 3321 - 2.38 0.052 1085 -638.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10316 48.4 11.7 821 10323 done 0.76 - - 3321 - 2.50 0.054 2633 619.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10458 31.3 12.1 846 10466 roll 0.76 - - 3321 - 1.85 0.061 3769 614.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10491 26.5 14.9 851 10498 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.044 2598 -639.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10636 6.0 13.4 876 10643 done 0.76 - - 3330 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10661 begin surface coast
10674 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10674 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2672 - 300.24 79.95 0.733 1736 -7.6 0.003 - - - - - -