HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.83 of 91.80 AH used of 24V (56.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2292 - -117.3 -50.20 - 2174 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 108 roll -1.17 11.70 0.166 2108 175.8 2.55 0.074 3712 556.9 -117.3 -25.48 - 3028 -33.5 - - - - - - - - - -
194 - -24.0 18 198 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.043 2303 -570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
499 - -21.7 66 508 done -1.17 - - 2108 - - - 2303 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
819 - -17.2 95 823 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 3716 554.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
904 - -18.9 99 907 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.044 2304 -571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1219 - -16.8 115 1223 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 3709 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1249 - -16.1 116 1253 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.046 2306 -568.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1559 - -15.9 132 1563 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 3713 545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1614 - -15.3 134 1618 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.050 2309 -561.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1919 - -14.8 144 1923 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.069 3709 542.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1974 - -16.2 145 1978 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.052 2297 -558.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2279 - -16.5 153 2283 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3714 538.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2414 - -15.8 156 2418 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.056 2297 -555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2719 - -13.6 164 2723 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 3705 535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2794 - -12.8 165 2798 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2302 -550.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3119 - -12.5 174 3123 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3706 533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3219 - -13.4 176 3223 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.064 2310 -547.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3559 - -12.4 185 3563 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.082 3706 530.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3719 - -13.3 189 3723 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.067 2302 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4039 - -12.8 197 4043 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 3710 527.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4114 - -13.5 198 4118 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.071 2298 -536.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4439 - -13.4 207 4443 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.090 3704 526.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4579 - -13.6 210 4583 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 2292 -536.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4919 - -11.8 219 4923 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 3704 519.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5049 - -11.4 222 5053 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.077 2305 -531.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5359 - -11.2 230 5363 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3704 518.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5434 - -12.2 231 5438 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2299 -530.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5759 - -11.2 240 5763 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3707 517.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5859 - -11.6 242 5863 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2301 -530.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6199 - -11.0 251 6203 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3707 516.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6304 - -12.1 253 6308 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 2301 -530.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6639 - -10.8 262 6643 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 3710 518.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6699 - -11.7 263 6703 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2300 -532.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7039 - -10.8 272 7043 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3707 517.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7089 - -12.3 273 7093 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2301 -530.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7114 - 11.1 273 7238 done -0.31 0.93 0.107 2297 203.2 - - 2301 - - 100.60 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7239 - 2.7 277 7358 done 1.17 1.58 0.085 2623 206.3 - - 2301 - 117.3 102.68 1.470 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7679 - 8.7 288 7683 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.098 3757 505.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7789 - 9.8 290 7793 done 1.17 - - 2623 - 2.67 0.077 2348 -527.7 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8119 - 8.6 299 8123 roll 1.17 - - 2623 - 2.78 0.099 3754 505.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8174 - 9.9 300 8178 done 1.17 - - 2623 - 2.67 0.077 2345 -527.7 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8479 - 8.4 308 8483 roll 1.17 - - 2623 - 2.75 0.098 3752 511.6 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8539 - 9.3 309 8543 done 1.17 - - 2623 - 2.65 0.075 2347 -530.2 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8879 - 7.3 318 8918 done 1.17 - - 2623 - - - 2347 - 132.4 11.63 1.515 2007 -4.6 - - - - - - - - - -
9239 - 7.8 327 9248 roll 1.19 - - 2623 - 2.75 0.096 3752 510.9 136.6 3.55 1.579 1989 -5.1 - - - - - - - - - -
9349 - 8.3 329 9353 done 1.20 - - 2622 - 2.65 0.074 2349 -529.4 136.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9679 - 7.2 338 9718 done 1.20 - - 2623 - - - 2349 - 154.5 15.50 1.462 1915 -4.7 - - - - - - - - - -
10039 - 7.8 347 10078 done 1.22 - - 2623 - - - 2349 - 159.6 3.78 1.549 1896 -5.0 - - - - - - - - - -
10399 - 8.0 356 10437 done 1.22 - - 2624 - - - 2349 - 160.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10759 - 7.6 365 10773 roll 1.22 - - 2623 - 2.78 0.095 3752 504.7 169.5 8.60 1.465 1855 -4.7 - - - - - - - - - -
10909 - 9.2 368 10913 done 1.23 - - 2623 - 2.65 0.073 2346 -530.6 169.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11239 - 7.0 377 11263 roll 1.23 - - 2623 - 2.80 0.094 3753 502.5 191.0 17.48 1.391 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
11284 - 8.5 378 11288 done 1.25 - - 2623 - 2.67 0.073 2347 -526.6 191.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11599 - 7.0 386 11638 done 1.25 - - 2623 - - - 2347 - 213.6 19.02 1.358 1675 -4.8 - - - - - - - - - -
11959 - 7.9 395 11963 roll 1.28 0.10 0.067 2658 350.0 2.78 0.100 939 -506.5 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12009 - 10.5 396 12013 done 1.28 - - 2658 - 2.67 0.074 2346 527.0 215.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12319 - 9.6 404 12323 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.097 3760 519.9 215.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12394 - 10.0 405 12399 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.070 2347 -537.3 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12719 - 9.6 414 12723 roll 1.28 - - 2658 - 2.75 0.093 3763 514.9 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12759 - 10.6 415 12763 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.069 2344 -539.5 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13079 - 9.1 423 13117 done 1.28 - - 2658 - - - 2344 - 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13439 - 10.3 432 13477 done 1.28 - - 2658 - - - 2344 - 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13799 - 9.7 441 13803 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.089 3761 521.0 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13899 - 9.5 443 13903 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.066 2347 -537.6 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14239 - 8.2 452 14243 roll 1.28 - - 2658 - 2.72 0.089 3764 521.0 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14324 - 8.8 454 14328 done 1.28 - - 2658 - 2.60 0.064 2356 -541.5 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14639 - 8.9 462 14643 roll 1.28 - - 2658 - 2.70 0.087 3767 522.6 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14694 - 9.9 463 14698 done 1.28 - - 2658 - 2.60 0.063 2357 -542.3 215.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14999 - 8.9 471 15003 roll 1.28 - - 2658 - 2.67 0.085 3761 525.8 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15064 - 8.4 472 15068 done 1.28 - - 2658 - 2.58 0.061 2355 -545.0 215.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15399 - 7.1 481 15438 done 1.28 - - 2658 - - - 2355 - 235.0 16.98 1.099 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
15739 - 9.9 496 15743 roll 1.30 - - 2658 - 2.67 0.080 3764 527.7 235.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15784 - 9.8 498 15788 done 1.30 - - 2658 - 2.58 0.058 2353 -546.9 235.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16099 - 8.9 514 16118 done 1.30 - - 2658 - - - 2354 - 235.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16419 - 6.8 530 16448 roll 1.30 - - 2658 - 2.75 0.081 940 -514.2 260.3 20.98 0.987 1484 -5.0 - - - - - - - - - -
16509 - 7.7 534 16519 done 1.33 - - 2658 - 2.63 0.058 2354 537.6 267.0 5.38 1.025 1458 -4.8 - - - - - - - - - -
16819 - 7.5 550 16833 roll 1.34 - - 2658 - 2.65 0.076 3758 529.8 278.7 9.07 0.974 1409 -5.4 - - - - - - - - - -
16879 - 8.5 553 16883 done 1.35 - - 2658 - 2.55 0.051 2346 -553.7 278.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17199 - 7.4 569 17218 done 1.35 - - 2658 - - - 2346 - 292.2 10.60 0.930 1355 -5.1 - - - - - - - - - -
17519 - 8.5 598 17528 done 1.37 - - 2658 - - - 2346 - 292.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17829 - 7.7 629 17838 done 1.37 - - 2658 - - - 2346 - 297.9 4.35 0.903 1331 -5.3 - - - - - - - - - -
18139 - 7.0 660 18163 roll 1.37 - - 2658 - 2.63 0.069 943 -533.5 318.9 17.55 0.821 1245 -4.9 - - - - - - - - - -
18214 - 8.4 674 18218 done 1.39 - - 2658 - 2.58 0.049 2351 545.7 318.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18519 - 5.2 735 18568 done 1.39 - - 2658 - - - 2350 - 380.4 47.85 0.760 995 -5.2 - - - - - - - - - -
18874 - 5.6 796 18924 roll 1.46 0.13 0.050 2698 307.7 2.65 0.059 941 -531.7 433.1 41.05 0.721 780 -5.2 - - - - - - - - - -
18939 - 9.4 802 18943 done 1.52 - - 2698 - 2.58 0.046 2351 546.5 433.1 - - 780 - - - - - - - - - - -