DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.37 of 350.00 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 142 - - - 2504 - -146.0 -77.97 - 2563 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.7 13 147 roll -0.89 10.18 0.427 2215 203.6 2.58 0.131 1094 -546.5 -146.0 -19.45 - 3340 -39.9 - - - - - - - 14.05 14.29 14.67
288 43.4 -20.5 45 296 done -0.79 0.20 0.303 2250 175.0 2.58 0.125 2503 546.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
613 108.0 -19.0 103 620 done -0.71 0.12 0.323 2280 250.0 - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 - -
923 159.9 -16.4 134 932 roll -0.65 - - 2280 - 2.50 0.111 1095 -563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
949 164.1 -16.0 136 959 done -0.59 0.15 0.245 2312 213.3 2.55 0.128 2499 550.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
1261 205.1 -12.8 167 1267 done -0.57 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1576 244.9 -12.6 198 1585 roll -0.54 - - 2305 - 2.53 0.149 3869 541.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1635 253.1 -13.4 203 1643 done -0.51 0.15 0.269 2339 226.7 2.38 0.093 2495 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
1945 288.1 -10.8 234 1954 roll -0.51 - - 2339 - 2.47 0.116 1096 -566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2022 296.3 -10.7 241 2031 done -0.53 - - 2332 - 2.55 0.132 2495 548.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2333 327.4 -9.8 272 2342 roll -0.53 - - 2322 - 2.55 0.151 3872 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2361 329.9 -10.0 274 2367 done -0.53 - - 2321 - 2.38 0.093 2499 -576.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
2669 362.7 -10.6 305 2679 roll -0.53 - - 2322 - 2.47 0.113 1097 -567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2728 368.9 -10.8 310 2735 done -0.53 - - 2313 - 2.58 0.129 2507 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3037 402.9 -11.3 341 3044 done -0.52 - - 2313 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3354 436.2 -10.5 372 3363 roll -0.52 - - 2303 - 2.50 0.144 3874 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3399 442.0 -11.0 376 3409 done -0.50 0.12 0.235 2338 291.7 2.35 0.093 2502 -583.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.20 14.41 -
3711 470.2 -8.8 407 3717 done -0.52 - - 2338 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4028 498.5 -9.2 438 4037 roll -0.53 - - 2330 - 2.53 0.147 3869 540.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4057 501.5 -9.6 440 4064 done -0.55 - - 2330 - 2.38 0.093 2495 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
4366 531.6 -9.0 471 4372 done -0.56 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4684 560.8 -9.1 502 4690 done -0.57 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4996 589.5 -8.7 533 5003 done -0.57 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5326 618.5 -8.6 552 5327 done -0.58 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5626 644.6 -8.6 562 5631 roll -0.59 - - 2320 - 2.55 0.145 3870 539.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
5676 647.6 -8.7 563 5685 done -0.60 - - 2320 - 2.35 0.093 2502 -582.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
5989 677.7 -9.1 574 5990 done -0.60 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6288 704.6 -9.3 584 6293 roll -0.60 - - 2310 - 2.53 0.148 3870 540.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
6314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6314 begin apogee
6330 707.7 -9.4 585 6502 done -0.22 0.43 0.225 2429 276.7 - - 2498 - - 160.00 2.636 2741 -3.8 0.201 - - - - - - 14.28 - 12.52
6503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6503 begin climb
6509 713.8 - 591 6699 roll 0.89 1.25 0.168 2786 285.6 2.90 0.143 3872 473.8 146.0 173.65 2.554 2146 -3.4 0.191 - - - - - - 13.38 13.08 12.28
6735 704.1 6.5 598 6796 done 0.88 - - 2796 - 2.55 0.095 2515 -532.2 191.6 55.10 2.551 1960 -3.4 0.186 - - - - - - - 13.40 12.33
7108 659.2 11.8 610 7109 done 0.82 - - 2796 - - - 2515 - 191.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7402 622.8 12.2 620 7408 roll 0.77 0.12 0.282 2764 -266.7 2.58 0.149 3874 526.7 191.6 - - 1953 - - - - - - - - 14.12 14.16 -
7443 618.7 12.3 621 7449 done 0.72 0.10 0.237 2745 -190.0 2.40 0.097 2509 -568.8 191.6 - - 1952 - - - - - - - - 14.12 14.26 -
7762 588.0 9.2 639 7770 roll 0.70 - - 2753 - 2.50 0.117 1101 -563.2 191.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.31 -
7790 585.0 9.4 641 7798 done 0.69 - - 2753 - 2.60 0.130 2514 543.5 191.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.36 -
8100 554.5 9.8 672 8109 roll 0.67 - - 2753 - 2.50 0.148 3873 543.6 191.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.32 -
8126 551.9 9.6 674 8136 done 0.65 0.15 0.229 2722 -206.7 2.35 0.097 2507 -581.3 191.6 - - 1951 - - - - - - - - 14.26 14.41 -
8438 526.9 7.5 705 8464 roll 0.67 - - 2731 - 2.60 0.119 1096 -542.7 210.6 19.92 2.403 1881 -3.5 0.154 - - - - - - - 14.38 13.52
8512 521.3 7.8 712 8532 done 0.71 - - 2731 - 2.60 0.129 2512 544.6 222.0 14.02 2.287 1834 -3.4 0.152 - - - - - - - 14.29 13.40
8844 492.9 8.4 745 8854 roll 0.71 - - 2731 - 2.50 0.147 3870 543.2 222.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.28 -
8902 487.5 10.4 750 8910 done 0.71 - - 2741 - 2.35 0.097 2512 -577.9 222.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.38 -
9212 459.9 9.0 781 9222 roll 0.71 - - 2750 - 2.50 0.118 1101 -564.4 222.0 - - 1832 - - - - - - - - - 14.37 -
9242 457.5 8.8 783 9248 done 0.71 - - 2750 - 2.58 0.129 2513 547.3 222.0 - - 1831 - - - - - - - - - 14.43 -
9550 427.7 9.5 814 9556 done 0.71 - - 2750 - - - 2512 - 222.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9865 396.8 10.1 845 9875 roll 0.71 - - 2750 - 2.47 0.145 3867 548.6 222.0 - - 1831 - - - - - - - - - 14.38 -
9902 392.5 10.4 848 9911 done 0.69 - - 2761 - 2.35 0.097 2505 -579.6 222.0 - - 1831 - - - - - - - - - 14.46 -
10213 360.4 9.1 879 10221 roll 0.68 - - 2770 - 2.47 0.117 1101 -568.4 222.0 - - 1830 - - - - - - - - - 14.41 -
10278 354.2 9.5 885 10288 done 0.68 0.12 0.213 2735 -291.7 2.55 0.129 2505 550.6 222.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
10591 329.4 7.7 916 10612 roll 0.72 - - 2735 - 2.58 0.148 3874 530.6 236.0 15.30 2.203 1778 -3.4 0.101 - - - - - - - 14.46 13.63
10637 326.0 7.9 920 10657 done 0.73 - - 2743 - 2.38 0.096 2507 -574.4 246.2 12.50 2.113 1736 -3.4 0.103 - - - - - - - 14.47 13.54
10969 298.1 8.0 953 10982 roll 0.75 - - 2753 - 2.55 0.118 1090 -555.7 252.4 7.78 1.953 1711 -3.2 0.098 - - - - - - - 14.43 13.52
11035 292.9 7.9 959 11053 done 0.79 - - 2753 - 2.60 0.127 2517 548.8 261.1 11.25 2.062 1675 -3.2 0.091 - - - - - - - 14.33 13.50
11355 264.4 8.7 991 11361 done 0.80 - - 2753 - - - 2516 - 261.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11667 237.8 8.2 1022 11675 roll 0.82 - - 2762 - 2.53 0.119 1100 -559.7 262.0 - - 1674 - - - - - - - - - 14.38 -
11706 234.7 8.3 1025 11713 done 0.84 - - 2762 - 2.58 0.128 2511 546.9 262.0 - - 1674 - - - - - - - - - 14.43 -
12015 208.3 7.9 1056 12035 roll 0.86 - - 2762 - 2.58 0.149 3873 527.9 272.2 12.77 2.073 1630 -3.4 0.069 - - - - - - - 14.46 13.64
12054 205.3 7.6 1059 12079 done 0.89 - - 2772 - 2.38 0.097 2509 -573.1 288.3 19.05 2.113 1565 -3.4 0.066 - - - - - - - 14.47 13.53
12382 177.4 8.4 1092 12391 roll 0.90 - - 2782 - 2.50 0.119 1107 -560.8 288.3 - - 1562 - - - - - - - - - 14.32 -
12411 175.5 8.1 1094 12425 done 0.92 - - 2782 - 2.58 0.127 2511 544.2 293.2 6.43 1.800 1545 -2.6 0.051 - - - - - - - 14.38 13.51
12729 148.1 8.6 1126 12735 done 0.92 - - 2782 - - - 2511 - 293.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13039 122.0 8.3 1157 13049 roll 0.94 - - 2792 - 2.53 0.121 1107 -554.9 293.2 - - 1543 - - - - - - - - - 14.38 -
13087 118.1 8.5 1161 13097 done 0.96 - - 2792 - 2.55 0.130 2509 549.8 293.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.38 -
13402 89.2 9.0 1203 13409 roll 0.96 - - 2792 - 2.53 0.151 3876 540.3 293.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.41 -
13448 85.0 10.1 1210 13455 done 0.96 - - 2803 - 2.38 0.098 2507 -575.2 293.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.51 -
13767 55.4 9.6 1271 13774 roll 0.96 - - 2813 - 2.50 0.120 1104 -561.2 293.2 - - 1542 - - - - - - - - - 14.45 -
13791 53.4 8.9 1274 13798 done 0.97 - - 2813 - 2.58 0.129 2519 548.4 293.2 - - 1541 - - - - - - - - - 14.45 -
14115 25.3 8.1 1335 14123 roll 0.98 - - 2813 - 2.58 0.151 3871 524.0 296.7 1.48 0.305 1529 -8.1 0.134 - - - - - - - 14.40 14.28
14154 21.4 9.3 1341 14162 done 0.98 - - 2822 - 2.38 0.099 2507 -573.1 296.7 - - 1529 - - - - - - - - - 14.50 -
14382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14382 begin surface coast
14424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14424 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 8.07 0.103 143 17.7 - - 2507 - 400.08 55.42 0.176 1108 20.0 -0.024 - - - - - -