prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 42.96 of 150.00 AH used of 24V (71.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.50 of 110.00 AH used of 10V (66.82% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 6.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 618.65, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 740.4 m, depth 740 m (2300 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 100 | - | - | - | 1989 | - | -243.3 | -76.97 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 8.4 | -5.5 | 11 | 133 | done | -0.71 | 7.05 | 0.200 | 2016 | 271.8 | - | - | 1989 | - | -243.3 | -19.58 | - | 3950 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 26.36 |
| 452 | 143.2 | -29.1 | 75 | 461 | done | -0.63 | 0.12 | 0.170 | 2056 | 333.3 | - | - | 1989 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 783 | 220.6 | -21.0 | 128 | 793 | roll | -0.59 | - | - | 2046 | - | 2.20 | 0.041 | 3428 | 654.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 847 | 231.8 | -14.5 | 134 | 858 | done | -0.58 | 0.08 | 0.148 | 2070 | 300.0 | 2.12 | 0.034 | 2019 | -664.6 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.14 | - |
| 1159 | 274.2 | -14.8 | 165 | 1160 | done | -0.57 | - | - | 2070 | - | - | - | 2018 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 315.1 | -11.4 | 195 | 1469 | roll | -0.57 | - | - | 2061 | - | 2.15 | 0.042 | 3426 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1496 | 318.7 | -10.9 | 198 | 1503 | done | -0.58 | - | - | 2061 | - | 2.12 | 0.034 | 2024 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1803 | 352.9 | -12.1 | 229 | 1812 | roll | -0.58 | - | - | 2061 | - | 2.15 | 0.048 | 624 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1837 | 356.7 | -11.7 | 232 | 1845 | done | -0.58 | - | - | 2057 | - | 2.12 | 0.035 | 2018 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2145 | 389.9 | -12.0 | 263 | 2149 | roll | -0.58 | - | - | 2048 | - | 2.20 | 0.043 | 3439 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2200 | 395.5 | -10.5 | 268 | 2207 | done | -0.59 | - | - | 2048 | - | 2.15 | 0.033 | 2022 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2508 | 431.7 | -12.5 | 299 | 2519 | roll | -0.59 | - | - | 2048 | - | 2.17 | 0.050 | 621 | -645.6 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2544 | 435.8 | -12.4 | 302 | 2552 | done | -0.59 | 0.08 | 0.163 | 2068 | 250.0 | 2.12 | 0.036 | 2025 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 2852 | 460.4 | -7.2 | 333 | 2856 | roll | -0.61 | - | - | 2059 | - | 2.17 | 0.044 | 3435 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2906 | 463.8 | -6.5 | 338 | 2915 | done | -0.64 | - | - | 2059 | - | 2.15 | 0.033 | 2018 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3218 | 487.1 | -7.8 | 369 | 3229 | roll | -0.65 | 0.08 | 0.120 | 1972 | -1087.5 | 2.15 | 0.049 | 625 | -647.9 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.06 | - |
| 3243 | 489.9 | -9.0 | 371 | 3252 | done | -0.65 | 0.22 | 0.116 | 2041 | 313.6 | 2.12 | 0.038 | 2023 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | - |
| 3553 | 523.7 | -10.5 | 402 | 3557 | roll | -0.65 | - | - | 2031 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3606 | 529.1 | -9.5 | 407 | 3615 | done | -0.67 | - | - | 2031 | - | 2.15 | 0.034 | 2030 | -654.9 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3917 | 564.4 | -11.3 | 438 | 3918 | done | -0.67 | - | - | 2031 | - | - | - | 2029 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 596.3 | -10.2 | 468 | 4226 | roll | -0.67 | - | - | 2024 | - | 2.17 | 0.045 | 3432 | 646.5 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4251 | 599.6 | -9.9 | 471 | 4259 | done | -0.68 | - | - | 2023 | - | 2.12 | 0.036 | 2028 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4559 | 633.9 | -11.3 | 487 | 4565 | roll | -0.68 | - | - | 2017 | - | 2.22 | 0.045 | 3436 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4608 | 638.3 | -11.0 | 489 | 4613 | done | -0.68 | 0.05 | 0.182 | 2037 | 400.0 | 2.17 | 0.037 | 2017 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.13 | - |
| 4918 | 668.1 | -9.4 | 504 | 4919 | done | -0.69 | - | - | 2037 | - | - | - | 2015 | - | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 695.8 | -9.3 | 519 | 5217 | done | -0.70 | - | - | 2037 | - | - | - | 2015 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 721.8 | -8.1 | 534 | 5522 | roll | -0.71 | - | - | 2029 | - | 2.20 | 0.044 | 3430 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5538 | 723.4 | -8.0 | 535 | 5542 | done | -0.72 | - | - | 2029 | - | 2.15 | 0.036 | 2025 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5854 | 751.3 | -9.1 | 551 | 5860 | roll | -0.73 | - | - | 2022 | - | 2.17 | 0.046 | 3430 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5876 | 753.3 | -9.0 | 552 | 5880 | done | -0.74 | - | - | 2022 | - | 2.15 | 0.036 | 2024 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6188 | 781.4 | -8.8 | 568 | 6189 | done | -0.74 | - | - | 2022 | - | - | - | 2023 | - | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 807.8 | -8.5 | 583 | 6492 | done | -0.75 | - | - | 2021 | - | - | - | 2023 | - | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 835.9 | -9.6 | 598 | 6794 | roll | -0.75 | - | - | 2015 | - | 2.20 | 0.045 | 3425 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6830 | 839.5 | -9.3 | 600 | 6835 | done | -0.76 | - | - | 2014 | - | 2.12 | 0.036 | 2028 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7148 | 871.0 | -9.9 | 616 | 7150 | done | -0.76 | - | - | 2014 | - | - | - | 2026 | - | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 898.0 | -8.9 | 631 | 7451 | done | -0.76 | - | - | 2014 | - | - | - | 2026 | - | -243.3 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7749 | 925.4 | -9.0 | 646 | 7750 | done | -0.76 | - | - | 2015 | - | - | - | 2026 | - | -243.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 952.8 | -9.2 | 661 | 8052 | roll | -0.76 | - | - | 2009 | - | 2.22 | 0.047 | 3434 | 634.2 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8073 | 954.7 | -9.1 | 662 | 8077 | done | -0.77 | - | - | 2009 | - | 2.17 | 0.037 | 2022 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8386 | 985.4 | -10.1 | 678 | 8387 | done | -0.77 | - | - | 2009 | - | - | - | 2021 | - | -243.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8448 | 991.3 | -9.9 | 681 | 8654 | done | -0.22 | 0.47 | 0.093 | 2180 | 363.8 | - | - | 1970 | - | - | 199.25 | 1.078 | 2948 | -4.8 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 23.65 |
| 8655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8657 | 1002.7 | - | 691 | 8879 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.041 | 2508 | 410.0 | 2.45 | 0.054 | 578 | -568.2 | 243.3 | 212.50 | 1.058 | 1954 | -4.7 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.94 | 23.03 |
| 8927 | 969.6 | 22.7 | 704 | 8933 | done | 0.64 | 0.17 | 0.125 | 2452 | -329.4 | 2.22 | 0.024 | 1994 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | 24.63 | - |
| 9242 | 906.5 | 19.0 | 720 | 9243 | done | 0.59 | - | - | 2453 | - | - | - | 1995 | - | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 848.2 | 19.2 | 735 | 9548 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.165 | 2413 | -333.3 | 2.10 | 0.031 | 3384 | 661.4 | 243.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.87 | - |
| 9583 | 841.2 | 18.5 | 737 | 9588 | done | 0.50 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.040 | 1984 | -636.4 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9904 | 792.1 | 14.7 | 753 | 9906 | done | 0.47 | 0.10 | 0.179 | 2396 | -280.0 | - | - | 1984 | - | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 10202 | 755.4 | 12.1 | 768 | 10208 | roll | 0.45 | - | - | 2407 | - | 2.25 | 0.056 | 570 | -628.4 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10250 | 750.5 | 12.0 | 770 | 10255 | done | 0.44 | 0.08 | 0.157 | 2386 | -262.5 | 2.10 | 0.028 | 1978 | 670.5 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | - |
| 10559 | 718.3 | 10.1 | 785 | 10590 | roll | 0.48 | 0.05 | 0.163 | 2454 | 1360.0 | 2.30 | 0.057 | 569 | -612.6 | 272.4 | 24.60 | 0.915 | 1836 | -3.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.75 | 24.77 |
| 10620 | 709.6 | 13.6 | 788 | 10625 | done | 0.45 | 0.20 | 0.128 | 2393 | -305.0 | 2.15 | 0.027 | 1980 | 656.3 | 272.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.82 | - |
| 10934 | 675.8 | 10.0 | 804 | 10973 | roll | 0.49 | - | - | 2404 | - | 2.35 | 0.057 | 570 | -600.0 | 303.9 | 29.83 | 0.844 | 1705 | -4.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.68 |
| 11016 | 668.0 | 9.5 | 808 | 11069 | done | 0.55 | 0.10 | 0.090 | 2480 | 760.0 | 2.17 | 0.028 | 1975 | 647.5 | 354.2 | 46.85 | 0.840 | 1509 | -4.2 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.70 | 24.35 |
| 11372 | 595.8 | 22.2 | 825 | 11382 | roll | 0.51 | 0.20 | 0.148 | 2428 | -260.0 | 2.25 | 0.057 | 577 | -621.3 | 354.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | - |
| 11397 | 590.9 | 21.6 | 827 | 11405 | done | 0.47 | 0.10 | 0.145 | 2399 | -290.0 | 2.12 | 0.026 | 1973 | 658.5 | 354.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | - |
| 11705 | 552.7 | 12.3 | 858 | 11708 | roll | 0.48 | - | - | 2408 | - | 2.25 | 0.056 | 570 | -623.6 | 354.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 11747 | 547.9 | 11.5 | 862 | 11756 | done | 0.49 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.029 | 1977 | 663.7 | 354.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12057 | 507.6 | 12.8 | 893 | 12068 | roll | 0.50 | - | - | 2416 | - | 2.28 | 0.057 | 569 | -617.5 | 354.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12094 | 503.1 | 13.1 | 896 | 12101 | done | 0.51 | - | - | 2417 | - | 2.15 | 0.029 | 1976 | 654.4 | 354.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12401 | 466.4 | 10.2 | 927 | 12433 | roll | 0.55 | - | - | 2426 | - | 2.33 | 0.057 | 567 | -604.7 | 379.0 | 20.67 | 0.767 | 1397 | -4.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.94 |
| 12469 | 459.9 | 9.7 | 933 | 12519 | done | 0.61 | 0.08 | 0.115 | 2491 | 812.5 | 2.17 | 0.029 | 1980 | 651.2 | 423.1 | 39.72 | 0.737 | 1219 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.90 | 24.64 |
| 12817 | 385.0 | 23.1 | 968 | 12827 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.149 | 2445 | -270.6 | 2.30 | 0.056 | 567 | -614.3 | 423.1 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.71 | - |
| 12892 | 372.7 | 13.8 | 975 | 12900 | done | 0.58 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.028 | 1964 | 649.8 | 423.1 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13204 | 323.1 | 15.9 | 1006 | 13212 | roll | 0.58 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.056 | 571 | -627.5 | 423.1 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13235 | 318.0 | 15.0 | 1009 | 13247 | done | 0.58 | 0.08 | 0.156 | 2432 | -287.5 | 2.12 | 0.028 | 2000 | 674.1 | 423.1 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.03 | - |
| 13545 | 276.1 | 13.4 | 1040 | 13556 | roll | 0.59 | - | - | 2441 | - | 2.28 | 0.054 | 566 | -628.9 | 423.1 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13626 | 267.4 | 10.8 | 1047 | 13635 | done | 0.64 | - | - | 2441 | - | 2.10 | 0.028 | 1965 | 666.2 | 429.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13934 | 226.4 | 12.3 | 1078 | 13947 | roll | 0.65 | 0.08 | 0.121 | 2528 | 1087.5 | 2.22 | 0.053 | 569 | -628.8 | 429.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.93 | - |
| 13964 | 221.9 | 14.3 | 1080 | 13973 | done | 0.65 | 0.17 | 0.103 | 2463 | -382.4 | 2.15 | 0.025 | 1995 | 663.3 | 429.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | - |
| 14295 | 173.9 | 14.1 | 1128 | 14303 | roll | 0.65 | - | - | 2473 | - | 2.30 | 0.053 | 566 | -621.3 | 429.3 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14329 | 169.7 | 12.6 | 1133 | 14336 | done | 0.67 | - | - | 2473 | - | 2.10 | 0.028 | 1973 | 670.0 | 429.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14681 | 126.9 | 12.1 | 1194 | 14691 | roll | 0.67 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.052 | 566 | -625.3 | 429.3 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14767 | 118.7 | 8.0 | 1208 | 14881 | done | 0.84 | 0.08 | 0.045 | 2572 | 1162.5 | 2.12 | 0.028 | 1974 | 664.2 | 529.4 | 105.15 | 0.470 | 789 | -3.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 24.91 |
| 15224 | 34.2 | 12.7 | 1284 | 15233 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.129 | 2521 | -300.0 | 2.25 | 0.048 | 574 | -622.2 | 529.4 | - | - | 778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | - |
| 15277 | 28.5 | 8.1 | 1292 | 15343 | done | 1.00 | 0.12 | 0.041 | 2606 | 708.3 | 2.12 | 0.027 | 1975 | 660.8 | 623.4 | 56.17 | 0.166 | 422 | -6.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.00 | 25.41 |
| 15401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15446 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15446 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 6.39 | - | - | - | - | -6.56 | 6.07 | 0.015 | 102 | -412.5 | - | - | 1976 | - | 618.65 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||