WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.20 of 95.40 AH used of 24V (63.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 32 - - - 1852 - -117.3 -37.70 - 2110 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.7 4 114 roll -1.00 12.18 0.188 2176 176.0 2.53 0.097 3253 553.8 -117.3 -28.65 - 3021 -31.8 - - - - - - - - - -
244 21.7 -12.6 20 249 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1844 -575.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
578 59.0 -10.5 66 582 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -558.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
657 68.3 -11.6 80 662 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1848 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
993 101.4 -9.2 121 1000 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1321 130.2 -8.0 152 1329 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1376 135.1 -9.2 157 1384 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1711 162.4 -8.2 182 1728 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2040 189.9 -7.9 198 2048 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2197 202.1 -7.5 205 2205 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1862 592.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2528 226.2 -7.4 221 2545 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2857 252.5 -8.2 237 2865 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3002 265.3 -8.9 243 3010 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3321 292.5 -8.5 259 3329 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3404 299.7 -8.5 262 3409 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1849 582.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3713 326.0 -8.6 268 3721 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 451 -570.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3774 331.5 -9.3 268 3782 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4149 361.1 -7.7 275 4157 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4210 365.9 -7.8 275 4218 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4585 392.9 -7.0 282 4593 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4646 397.5 -7.9 282 4654 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1853 581.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5021 424.0 -7.1 289 5030 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5088 429.1 -7.2 290 5096 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1855 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5457 455.7 -7.1 296 5465 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5502 459.0 -7.5 296 5510 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1856 581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5826 482.6 -7.3 302 5834 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5881 486.9 -8.1 302 5889 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1851 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6195 508.6 -6.9 308 6203 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6319 518.1 -7.9 309 6327 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1850 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6632 539.9 -6.9 315 6640 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6687 544.1 -7.7 315 6695 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1851 584.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7001 565.8 -6.8 321 7009 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 444 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7095 572.5 -7.2 322 7103 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7436 593.7 -6.2 328 7445 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7509 598.5 -6.7 329 7517 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 583.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7873 620.7 -6.1 335 7881 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7961 626.7 -6.9 336 7970 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8309 648.8 -6.4 342 8317 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8387 654.2 -6.9 343 8395 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8746 677.1 -6.4 349 8754 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8824 682.5 -7.1 350 8832 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1852 589.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9182 706.4 -6.7 356 9240 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9545 731.6 -7.0 362 9553 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9657 739.7 -7.1 363 9665 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9981 760.6 -6.4 369 10039 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10345 784.0 -6.4 375 10353 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10490 793.9 -6.9 377 10499 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1846 582.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10848 816.8 -6.4 383 10857 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10920 822.0 -7.3 384 10929 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.061 1859 583.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11285 845.8 -6.6 390 11293 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11357 851.0 -7.2 391 11365 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11721 874.7 -6.4 397 11725 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.077 451 -554.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11811 880.9 -6.6 398 11819 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12159 902.3 -6.2 404 12167 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12202 905.3 -6.1 404 12211 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12528 926.2 -6.5 410 12537 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12662 935.5 -6.5 412 12671 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1851 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13031 959.2 -6.5 418 13040 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13093 963.5 -6.7 418 13101 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 583.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13468 988.1 -6.5 425 13526 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13592 995.9 6.6 427 13708 done -0.32 0.77 0.127 2328 197.4 - - 1856 - - 104.53 1.449 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13712 998.8 4.5 429 13828 done 1.00 1.42 0.101 2617 203.5 - - 1856 - 117.3 101.50 1.401 2059 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14133 970.5 7.8 436 14141 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.100 3258 539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14183 966.4 8.7 436 14191 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.062 1853 -580.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14503 942.7 7.4 442 14511 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.081 449 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14553 938.8 7.4 442 14561 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14872 915.0 7.5 448 14880 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 446 -558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14906 912.2 8.2 448 14914 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1847 583.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15244 886.7 7.6 454 15299 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15604 859.0 7.6 460 15613 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 448 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15637 856.2 9.0 460 15646 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1847 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15973 830.8 7.5 466 16031 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16336 803.6 7.5 472 16344 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 448 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16392 799.1 8.4 472 16400 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1860 583.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16706 775.8 7.3 478 16763 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17068 750.0 7.0 484 17077 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -559.3 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17101 747.6 8.0 484 17109 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17437 725.5 6.5 490 17495 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17800 702.6 6.2 496 17858 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18163 679.2 6.5 502 18171 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 446 -562.4 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18207 676.1 6.7 502 18215 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18532 654.6 6.6 508 18540 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 444 -563.6 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18570 651.8 7.3 508 18579 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 585.8 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18900 626.3 7.8 514 18959 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19264 597.1 7.9 520 19272 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19303 593.9 8.8 520 19311 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1858 589.2 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19633 567.7 7.9 526 19691 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19996 540.4 7.5 532 20004 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 447 -564.8 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20045 536.5 8.3 532 20054 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.9 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20365 513.3 7.2 538 20422 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20727 487.7 7.0 544 20785 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21090 464.3 6.4 550 21099 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -568.4 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21129 461.9 6.3 550 21137 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 590.3 117.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21459 443.5 5.3 556 21518 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 143.1 19.65 1.089 1955 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
21824 423.1 5.6 562 21881 done 1.04 - - 2615 - - - 1853 - 159.9 14.05 1.080 1885 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
22187 401.6 5.9 568 22200 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -540.0 168.3 6.22 1.099 1852 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
22252 397.2 7.1 569 22261 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 583.3 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22623 374.0 6.3 575 22631 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 440 -563.6 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22661 371.3 6.9 575 22669 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1848 586.7 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22992 349.2 6.8 581 23000 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 442 -562.4 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23026 346.6 7.2 581 23034 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 587.5 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23364 322.0 7.5 587 23420 done 1.09 - - 2617 - - - 1852 - 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23726 292.9 7.8 595 23734 roll 1.09 - - 2617 - 2.47 0.074 447 -568.8 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23798 286.8 9.3 598 23806 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 584.6 168.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24124 262.7 7.2 614 24141 done 1.09 - - 2617 - - - 1850 - 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24452 240.3 6.9 630 24461 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 443 -562.8 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24496 237.1 7.4 632 24505 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 587.1 168.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24827 215.7 6.2 648 24835 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -561.6 169.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24872 212.6 8.9 650 24880 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 586.7 169.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25202 190.3 6.8 666 25211 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.074 448 -563.2 169.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25241 187.5 8.0 667 25249 done 1.09 - - 2617 - 2.38 0.058 1852 589.9 169.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25578 166.3 5.9 684 25592 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.073 448 -535.9 178.2 7.55 0.907 1813 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
25677 160.2 7.0 688 25686 done 1.10 0.10 0.074 2648 310.0 2.40 0.058 1853 585.4 178.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26002 138.7 7.4 711 26011 roll 1.10 - - 2649 - 2.50 0.074 441 -564.8 178.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26080 132.5 7.9 718 26088 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1854 588.8 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26412 110.3 7.0 749 26420 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.073 444 -564.0 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26534 100.1 7.2 760 26543 done 1.10 - - 2649 - 2.38 0.058 1849 590.3 178.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26867 80.1 3.9 791 26923 roll 1.10 - - 2648 - 2.62 0.072 443 -536.6 240.0 47.08 0.762 1561 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27046 70.1 5.9 823 27061 done 1.20 - - 2648 - 2.45 0.058 1848 573.5 249.7 6.90 0.805 1521 -5.8 0.053 - - - - - - - - -
27398 48.3 6.5 886 27402 done 1.21 - - 2648 - - - 1849 - 249.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27734 25.1 5.8 927 27748 roll 1.21 - - 2648 - 2.65 0.090 3242 525.7 260.7 8.43 0.769 1476 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
27782 21.7 8.1 931 27787 done 1.23 - - 2648 - 2.45 0.062 1844 -570.6 260.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -