WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.98 of 91.80 AH used of 24V (62.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.42 of 61.20 AH used of 10V (68.27% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -30.65 - 1874 - - - - - - - - - - -
44 - -6.1 3 98 roll -0.87 13.13 0.201 2224 166.5 2.55 0.077 642 -558.4 -127.1 -32.72 - 2960 -33.2 - - - - - - - - - -
274 - -11.1 26 278 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2032 574.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
579 - -10.1 72 583 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 644 -555.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
619 - -10.0 80 623 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.057 2048 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
929 - -9.4 133 937 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1239 - -5.8 164 1243 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3447 527.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1284 - -6.7 168 1288 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.060 2048 -571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1589 - -6.6 199 1597 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1899 - -7.1 224 1917 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2219 - -6.8 240 2223 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 652 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2304 - -7.2 244 2308 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2619 - -6.1 260 2637 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2939 - -6.2 276 2957 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3259 - -7.5 292 3263 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 651 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3319 - -8.2 295 3323 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2042 567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3639 - -6.8 311 3657 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3959 - -5.3 327 3963 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 655 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3969 - -4.8 327 3973 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2050 564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4279 - -5.0 335 4283 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 655 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4319 - -5.7 335 4323 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2050 564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4639 - -6.0 341 4697 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4999 - -6.3 347 5057 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5359 - -5.9 353 5363 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 649 -549.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5399 - -6.2 353 5403 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2047 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5719 - -6.2 359 5777 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6079 - -5.9 365 6137 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6439 - -5.7 371 6443 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.070 644 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6479 - -6.2 371 6483 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2049 562.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6799 - -5.1 377 6857 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7159 - -5.2 383 7217 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7519 - -5.9 389 7523 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -552.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7564 - -6.4 389 7568 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2048 556.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7879 - -6.5 395 7937 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8239 - -6.3 401 8297 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8599 - -5.6 407 8657 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8959 - -5.0 413 8963 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9004 - -5.7 413 9008 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9319 - -5.0 419 9377 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9679 - -5.1 425 9737 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10039 - -5.6 431 10097 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10399 - -5.9 437 10457 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10759 - -6.1 443 10763 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 644 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10804 - -7.3 443 10808 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2046 560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11119 - -6.7 449 11177 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11479 - -6.7 455 11537 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11839 - -5.7 461 11843 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11879 - -5.8 461 11883 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2050 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12199 - -5.4 467 12257 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12559 - -4.8 473 12617 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12919 - -4.4 479 12977 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13279 - -3.9 485 13337 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13639 - -3.6 491 13643 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 643 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13674 - -4.0 491 13678 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2045 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13999 - -3.7 497 14057 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14359 - -4.1 503 14417 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14719 - -4.8 509 14777 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15079 - -5.1 515 15138 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15439 - -4.7 521 15497 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15799 - -4.3 527 15803 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.108 3452 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15849 - -4.4 527 15853 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2051 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16159 - -4.3 533 16163 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.073 646 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16199 - -4.4 533 16203 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2048 567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16519 - -4.3 539 16577 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16879 - -4.9 545 16937 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
17120 - 5.1 549 17238 done -0.32 0.60 0.124 2348 206.7 - - 2048 - - 110.60 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17239 - 3.9 551 17353 done 0.87 1.30 0.114 2607 199.2 - - 2048 - 127.1 110.93 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17659 - 7.1 558 17663 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.072 540 -538.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17709 - 7.0 558 17713 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1947 556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18019 - 8.0 564 18077 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18379 - 8.0 570 18437 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18739 - 7.6 576 18797 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19099 - 7.4 582 19103 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.091 3355 526.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19149 - 7.5 582 19153 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1946 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19459 - 7.6 588 19517 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19819 - 7.6 594 19823 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.086 3351 530.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19869 - 8.1 594 19873 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1958 -557.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20179 - 7.2 600 20237 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20539 - 6.7 606 20597 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20899 - 6.4 612 20957 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21259 - 6.1 618 21317 done 0.87 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21619 - 5.8 624 21628 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.087 3351 522.1 133.3 4.25 1.334 1896 -4.7 - - - - - - - - - -
21669 - 7.7 624 21673 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.062 1956 -551.4 133.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21979 - 5.8 630 22038 done 0.88 - - 2607 - - - 1956 - 138.6 4.22 1.333 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
22339 - 6.6 636 22397 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 138.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22699 - 7.2 642 22757 done 0.89 - - 2608 - - - 1956 - 138.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23059 - 7.3 648 23063 roll 0.89 - - 2608 - 2.63 0.085 3349 529.7 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23104 - 7.7 648 23108 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.062 1958 -556.4 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23419 - 7.0 654 23477 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.4 660 23838 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24139 - 5.9 666 24198 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 142.0 2.65 1.233 1861 -4.9 - - - - - - - - - -
24499 - 6.4 672 24557 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 142.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24859 - 6.8 678 24917 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 142.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25219 - 6.1 684 25277 done 0.89 - - 2607 - - - 1957 - 142.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25579 - 5.3 690 25638 done 0.89 - - 2608 - - - 1957 - 163.8 18.10 1.081 1771 -5.0 - - - - - - - - - -
25939 - 5.4 696 25958 roll 0.91 - - 2608 - 2.67 0.084 3342 518.7 181.7 14.27 1.068 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
25994 - 5.7 696 26008 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.061 1957 -554.0 191.4 8.05 1.080 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
26359 - 6.0 703 26417 done 0.95 - - 2608 - - - 1957 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26719 - 7.0 709 26723 roll 0.95 - - 2608 - 2.63 0.081 544 -537.3 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
26789 - 8.3 710 26793 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.057 1957 565.2 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27139 - 6.8 716 27197 done 0.95 - - 2608 - - - 1958 - 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27499 - 6.9 722 27557 done 0.95 - - 2607 - - - 1956 - 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27859 - 6.6 736 27877 done 0.95 - - 2608 - - - 1958 - 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28179 - 6.2 752 28197 done 0.95 - - 2608 - - - 1958 - 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28499 - 6.5 768 28517 done 0.95 - - 2608 - - - 1958 - 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28819 - 6.9 784 28823 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 540 -549.6 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28864 - 7.8 786 28868 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.057 1954 565.6 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29179 - 6.5 802 29197 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29499 - 6.7 818 29503 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.094 3353 527.9 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29554 - 7.4 820 29558 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.061 1945 -563.2 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
29859 - 7.0 836 29863 roll 0.95 - - 2607 - 2.53 0.071 553 -550.2 191.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
29934 - 7.2 841 29938 done 0.95 - - 2607 - 2.45 0.057 1946 568.6 191.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
30239 - 4.2 872 30288 done 0.95 - - 2607 - - - 1946 - 244.3 41.13 0.806 1443 -5.2 - - - - - - - - - -
30589 - 7.6 907 30593 roll 1.00 0.13 0.085 2641 261.5 2.55 0.071 549 -547.8 244.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
30644 - 9.4 912 30648 done 1.00 - - 2641 - 2.47 0.057 1942 564.0 244.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
30949 - 5.3 943 30968 done 1.00 - - 2641 - - - 1942 - 265.8 16.75 0.782 1356 -5.1 - - - - - - - - - -
31269 - 6.9 1004 31273 roll 1.03 - - 2641 - 2.58 0.071 546 -541.1 265.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
31349 - 6.1 1020 31353 done 1.03 - - 2641 - 2.50 0.057 1950 561.6 265.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
31654 - 4.8 1080 31683 done 1.03 - - 2641 - - - 1950 - 301.5 27.15 0.730 1210 -5.3 - - - - - - - - - -
31984 - 2.3 1113 32073 roll 1.06 - - 2641 - 2.60 0.071 553 -537.3 412.0 84.50 0.680 759 -5.3 - - - - - - - - - -
32119 - 5.8 1126 32128 done 1.19 0.13 0.077 2673 246.2 2.47 0.057 1946 564.0 416.9 3.42 0.755 739 -5.8 - - - - - - - - - -