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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.81 of 150.00 AH used of 24V (82.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.11 of 108.00 AH used of 10V (72.12% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 76 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | -46.35 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.3 | -2.6 | 8 | 123 | roll | -1.11 | 9.68 | 0.233 | 2828 | 257.5 | 1.95 | 0.057 | 3591 | 661.0 | -107.1 | -20.85 | - | 3448 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.09 | 26.40 |
| 134 | 8.4 | -11.3 | 15 | 145 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 1.85 | 0.026 | 2295 | -700.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 467 | 68.8 | -14.9 | 48 | 478 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.031 | 910 | -675.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 592 | 85.8 | -15.3 | 53 | 604 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.031 | 2311 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 898 | 129.0 | -13.4 | 69 | 909 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 169.0 | -13.2 | 84 | 1208 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 207.7 | -12.6 | 99 | 1509 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.88 | 0.043 | 3584 | 677.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1551 | 214.4 | -13.0 | 101 | 1562 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 1.80 | 0.026 | 2292 | -717.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1875 | 254.7 | -12.0 | 117 | 1886 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2292 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 289.4 | -11.5 | 132 | 2187 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.92 | 0.042 | 3589 | 675.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2256 | 298.4 | -12.6 | 135 | 2267 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | 1.80 | 0.026 | 2299 | -716.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | 312.1 | -12.5 | 140 | 2506 | done | -0.25 | 0.93 | 0.143 | 3114 | 321.5 | - | - | 2020 | - | - | 132.45 | 0.668 | 3006 | -3.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | 24.70 |
| 2508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2510 | 316.7 | - | 147 | 2650 | done | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3554 | 352.0 | - | - | 2020 | - | 107.1 | 131.07 | 0.648 | 2571 | -3.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.50 |
| 2941 | 271.5 | 12.7 | 169 | 2951 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.17 | 0.040 | 3429 | 649.3 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3033 | 258.8 | 13.9 | 173 | 3043 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | -683.9 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3362 | 216.5 | 12.4 | 189 | 3372 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 179.8 | 11.9 | 204 | 3673 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.034 | 636 | -662.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3705 | 176.3 | 11.9 | 205 | 3717 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.10 | 0.029 | 2027 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4011 | 136.9 | 12.6 | 221 | 4022 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.08 | 0.040 | 3424 | 671.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4061 | 130.3 | 13.2 | 223 | 4072 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.03 | 0.025 | 2018 | -692.6 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4391 | 91.8 | 11.0 | 239 | 4402 | roll | 1.11 | - | - | 3593 | - | 2.05 | 0.034 | 640 | -672.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4441 | 86.4 | 11.0 | 241 | 4452 | done | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 3554 | -260.0 | 2.08 | 0.029 | 2031 | 668.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.58 | - |
| 4771 | 61.0 | 7.0 | 257 | 4805 | roll | 1.18 | - | - | 3544 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 648.8 | 128.7 | 20.25 | 0.588 | 2481 | -3.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.70 |
| 4910 | 48.3 | 10.2 | 264 | 4921 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | 2.05 | 0.025 | 2018 | -686.8 | 128.7 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5231 | 29.1 | 4.7 | 295 | 5331 | roll | 1.37 | 0.22 | 0.072 | 3651 | 450.0 | 2.20 | 0.039 | 3415 | 635.0 | 194.5 | 82.80 | 0.550 | 2211 | -3.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.66 | 25.09 |
| 5453 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5453 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.87 | 8.82 | 0.044 | 341 | 38.6 | 1.70 | 0.025 | 2320 | -4811.8 | 375.06 | 78.85 | 0.056 | 1479 | 18.8 | -0.086 | - | - | - | - | - | - | |||