ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.19 of 310.00 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 74 VBD -0.81 - - 223 - - - 1846 - -87.6 -62.12 - 2443 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
76 3.2 -4.7 11 94 roll -0.81 6.50 0.363 2270 314.9 2.75 2.202 3240 506.9 -87.6 -3.28 - 2530 -26.5 - - - - - - - 14.14 13.23 14.38
175 19.1 -14.7 30 181 done -0.81 - - 2269 - 2.38 0.046 1844 -586.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
210 24.9 -16.1 37 216 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 440 -568.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.41 14.68
251 31.9 -17.6 45 257 done -0.81 - - 2258 - 2.45 0.042 1844 573.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
287 38.3 -18.2 52 292 done -0.81 - - 2258 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
322 44.8 -18.6 59 327 done -0.81 - - 2259 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
357 51.9 -21.2 66 362 done -0.81 - - 2258 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
392 59.3 -21.1 73 397 done -0.81 - - 2258 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
427 66.3 -19.5 80 433 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 443 -571.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.73
498 79.7 -17.5 94 505 done -0.81 0.08 0.385 2270 150.0 2.38 0.042 1854 592.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.32 14.55 14.57
534 85.7 -16.2 101 539 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
569 91.3 -15.7 108 575 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
604 96.8 -16.1 115 609 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
639 102.3 -16.2 121 640 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
699 111.5 -15.3 127 700 done -0.81 - - 2269 - - - 1854 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
759 120.5 -15.1 133 760 done -0.81 - - 2270 - - - 1855 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
819 129.5 -14.7 139 824 roll -0.81 - - 2259 - 2.40 0.066 3255 583.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.82
844 132.4 -14.5 141 850 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.045 1848 -586.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
909 142.3 -14.6 148 914 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.065 437 -575.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
979 153.3 -15.6 155 985 done -0.81 0.05 0.355 2265 140.0 2.40 0.043 1842 585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.42
1049 163.5 -14.5 162 1050 done -0.81 - - 2264 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1109 171.9 -14.0 168 1110 done -0.81 - - 2264 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1169 179.9 -13.4 174 1170 done -0.81 - - 2264 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1229 187.6 -12.7 180 1230 done -0.81 - - 2264 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1289 195.2 -12.7 186 1290 done -0.81 - - 2264 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1349 203.5 -13.9 192 1354 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.064 3260 586.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1374 206.2 -13.4 194 1381 done -0.81 0.05 0.339 2268 280.0 2.40 0.046 1842 -590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.43
1439 215.0 -12.5 201 1440 done -0.81 - - 2268 - - - 1841 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1499 223.1 -13.6 207 1504 roll -0.81 - - 2268 - 2.42 0.064 441 -578.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
1539 228.4 -13.6 211 1544 done -0.81 0.05 0.438 2272 80.0 2.40 0.044 1878 598.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.57
1609 237.4 -12.8 218 1614 roll -0.81 - - 2261 - 2.38 0.067 3260 580.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1644 241.1 -12.5 221 1651 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.046 1853 -586.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
1709 249.6 -12.1 228 1710 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1769 256.9 -12.3 234 1770 done -0.81 - - 2260 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1829 264.0 -11.8 240 1834 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.065 440 -564.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
1874 269.0 -12.8 244 1881 done -0.81 0.08 0.381 2274 162.5 2.35 0.041 1849 599.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.32 14.54 14.57
1939 277.2 -11.5 251 1940 done -0.81 - - 2274 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1999 284.2 -11.8 257 2000 done -0.81 - - 2273 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2059 291.5 -12.2 263 2060 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.86
2119 298.5 -11.6 269 2124 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.063 442 -575.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.87
2154 302.1 -11.8 272 2159 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.041 1848 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
2284 318.6 -12.6 281 2285 done -0.81 - - 2264 - - - 1849 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2404 333.8 -12.7 289 2409 roll -0.81 - - 2253 - 2.40 0.066 3256 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
2464 341.6 -13.0 293 2470 done -0.81 0.08 0.356 2277 300.0 2.35 0.046 1843 -601.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.59
2599 358.3 -12.4 302 2604 roll -0.81 - - 2277 - 2.42 0.065 446 -577.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
2649 364.2 -13.0 305 2654 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.041 1854 586.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
2779 381.2 -12.7 314 2784 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.066 3257 572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
2809 385.0 -12.7 316 2814 done -0.81 0.05 0.417 2270 300.0 2.38 0.046 1835 -597.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.58
2944 402.0 -12.6 325 2949 roll -0.81 - - 2270 - 2.42 0.065 437 -577.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
2989 407.9 -13.1 328 2994 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.042 1844 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
3124 425.1 -12.8 337 3125 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3244 440.4 -12.8 345 3245 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3364 455.5 -12.6 353 3365 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3484 470.3 -12.2 361 3485 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3604 484.6 -11.8 369 3605 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3724 498.8 -11.8 377 3725 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3844 512.9 -11.8 385 3845 done -0.81 - - 2258 - - - 1844 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
3964 527.0 -11.8 393 3965 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4084 541.0 -11.5 401 4085 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4204 554.7 -11.4 409 4205 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4324 568.2 -11.2 417 4325 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4444 581.8 -11.4 425 4445 done -0.81 - - 2258 - - - 1845 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4564 595.7 -11.7 433 4565 done -0.81 - - 2258 - - - 1844 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4689 610.4 -11.7 440 4694 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.062 443 -578.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
4729 615.3 -12.0 442 4734 done -0.81 0.05 0.350 2274 320.0 2.40 0.041 1853 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.59
4989 643.1 -10.6 455 4990 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5229 669.2 -11.0 467 5230 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5469 695.4 -10.8 479 5470 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5709 721.2 -10.7 491 5710 done -0.81 - - 2274 - - - 1854 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5949 746.6 -10.6 503 5954 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.063 444 -575.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
5989 751.2 -11.1 505 5994 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.039 1853 599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
6249 779.9 -11.2 518 6250 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
6489 806.5 -11.1 530 6490 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6729 833.9 -11.5 542 6730 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
6969 860.3 -11.1 554 6970 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7209 887.1 -11.2 566 7210 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7449 914.5 -11.5 578 7454 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 444 -575.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.91
7489 919.8 -12.5 580 7494 done -0.81 0.05 0.435 2268 100.0 2.38 0.040 1843 587.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.59
7749 947.4 -10.6 593 7750 done -0.81 - - 2267 - - - 1844 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7989 973.0 -10.8 605 7994 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.065 3257 583.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.90
8024 976.0 -11.7 606 8031 done -0.81 0.05 0.412 2271 300.0 2.35 0.045 1848 -599.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.59
8207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8211 997.0 -11.1 616 8291 done -0.15 0.60 0.242 2484 355.0 - - 1847 - - 74.43 2.603 2167 -4.8 0.359 - - - - - - 14.40 13.95 13.07
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8294 1000.6 - 620 8376 roll 0.81 0.82 0.158 2794 378.0 2.67 0.060 3270 533.0 87.6 75.43 2.600 1809 -4.7 0.354 - - - - - - 13.93 13.42 12.67
8421 989.7 11.4 626 8426 done 0.81 - - 2805 - 2.53 0.046 1876 -551.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 13.84 13.79 13.85
8671 952.9 14.4 639 8672 done 0.81 - - 2805 - - - 1878 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
8911 918.8 14.2 651 8912 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
9151 885.1 14.0 663 9152 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
9391 851.7 13.8 675 9392 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
9631 819.1 13.5 687 9632 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
9871 787.3 13.1 699 9872 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10111 756.2 12.9 711 10112 done 0.81 - - 2804 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10351 725.5 12.8 723 10352 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
10591 695.0 12.5 735 10592 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10831 665.8 12.0 747 10832 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11071 636.9 12.0 759 11072 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11311 608.4 11.8 771 11312 done 0.81 - - 2805 - - - 1877 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11556 579.4 11.7 786 11561 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.060 3273 581.7 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11601 573.9 12.2 789 11607 done 0.81 0.08 0.427 2792 -162.5 2.40 0.046 1837 -598.3 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.69
11736 558.9 11.4 798 11737 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11856 545.1 11.6 806 11857 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
11976 531.0 11.8 814 11977 done 0.81 - - 2795 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12096 516.9 11.8 822 12097 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12216 502.4 12.2 830 12217 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12336 487.7 12.4 838 12337 done 0.81 - - 2794 - - - 1842 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12456 472.7 12.6 846 12457 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12576 457.5 12.7 854 12577 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12696 442.3 12.7 862 12697 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12816 426.7 13.1 870 12817 done 0.81 - - 2794 - - - 1837 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12936 411.0 13.1 878 12941 roll 0.81 - - 2794 - 2.50 0.060 3270 573.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
12986 404.8 13.6 881 12991 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.043 1867 -589.5 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
13116 386.6 13.7 890 13117 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13236 370.1 13.9 898 13237 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
13356 353.2 14.1 906 13357 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13476 336.0 14.4 914 13477 done 0.81 - - 2803 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13596 318.7 14.3 922 13597 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13716 301.7 14.2 930 13717 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13841 284.2 13.9 942 13842 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
13901 276.0 13.8 948 13902 done 0.81 - - 2803 - - - 1867 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
13961 267.8 13.7 954 13962 done 0.81 - - 2802 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
14021 259.6 13.6 960 14026 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.059 3272 585.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
14071 252.6 14.3 965 14077 done 0.81 0.05 0.480 2800 - 2.38 0.043 1841 -601.3 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.66
14141 243.3 13.2 972 14142 done 0.81 - - 2800 - - - 1841 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
14201 235.3 13.3 978 14202 done 0.81 - - 2800 - - - 1841 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14261 227.5 12.9 984 14262 done 0.81 - - 2800 - - - 1841 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14321 219.9 12.6 990 14322 done 0.81 - - 2800 - - - 1841 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14381 212.5 12.1 996 14386 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.060 3275 585.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14421 207.5 12.7 1000 14426 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.042 1875 -588.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
14491 199.4 11.4 1007 14496 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.061 454 -580.0 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
14536 194.7 11.8 1011 14543 done 0.81 0.08 0.353 2797 -287.5 2.38 0.034 1874 596.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.54
14601 187.3 10.4 1018 14602 done 0.81 - - 2797 - - - 1874 - 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14661 181.0 10.4 1024 14666 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.063 3266 584.9 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
14726 174.8 10.1 1030 14733 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1861 -590.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
14791 168.5 8.9 1037 14807 roll 0.83 - - 2817 - 2.42 0.061 464 -577.3 99.6 11.70 1.822 1762 -4.5 0.081 - - - - - - 14.87 14.42 13.74
14857 162.8 9.7 1043 14864 done 0.83 0.05 0.379 2804 -260.0 2.38 0.037 1867 589.5 100.0 - - 1761 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.48
14922 156.3 9.3 1050 14934 roll 0.83 - - 2803 - 2.42 0.063 3275 581.8 105.6 6.45 1.592 1735 -4.0 0.077 - - - - - - 14.78 14.39 13.71
14968 152.2 9.5 1054 14979 done 0.84 - - 2813 - 2.40 0.043 1868 -586.2 108.9 4.07 1.368 1724 -2.7 0.058 - - - - - - 14.57 14.45 13.66
15044 144.5 9.6 1062 15049 roll 0.84 - - 2825 - 2.45 0.062 460 -574.7 111.0 - - 1723 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.75
15088 140.6 9.9 1066 15095 done 0.84 0.05 0.383 2810 -300.0 2.40 0.037 1869 587.1 111.0 - - 1724 - - - - - - - - 14.23 14.44 14.42
15154 134.0 9.7 1073 15159 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 3.88 1.327 1713 -2.8 0.055 - - - - - - 14.78 14.54 13.65
15214 127.7 10.6 1079 15214 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15274 120.9 11.3 1085 15275 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15334 114.0 11.7 1091 15334 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15394 106.5 12.4 1097 15395 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15454 99.2 12.0 1103 15460 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15489 95.2 11.4 1110 15494 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15524 91.4 10.8 1117 15529 done 0.84 - - 2810 - - - 1870 - 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15559 87.8 10.3 1124 15566 roll 0.84 - - 2810 - 2.42 0.066 3274 580.2 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.81
15625 80.5 10.7 1137 15632 done 0.84 0.05 0.466 2806 -80.0 2.38 0.043 1869 -590.3 111.4 - - 1714 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.62
15661 76.9 9.5 1144 15674 roll 0.84 - - 2816 - 2.47 0.063 463 -569.2 114.9 4.55 1.395 1698 -3.5 0.038 - - - - - - 14.81 14.57 13.70
15698 73.3 9.1 1151 15711 done 0.85 - - 2817 - 2.35 0.038 1879 602.6 123.5 8.32 1.636 1662 -4.3 0.038 - - - - - - 14.61 14.52 13.76
15740 68.7 10.2 1159 15747 roll 0.85 - - 2817 - 2.40 0.065 3272 580.4 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.72
15771 65.3 10.7 1165 15778 done 0.85 0.05 0.464 2813 -80.0 2.38 0.044 1851 -597.1 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.55
15808 61.6 10.3 1172 15813 done 0.85 - - 2813 - - - 1851 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15843 58.1 9.8 1179 15848 done 0.85 - - 2813 - - - 1851 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.76
15878 54.5 10.5 1186 15884 roll 0.85 - - 2813 - 2.45 0.063 3273 580.4 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.76
15939 47.5 11.5 1198 15945 done 0.85 - - 2825 - 2.35 0.043 1869 -597.4 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
15975 43.2 11.9 1205 15980 done 0.85 0.05 0.458 2812 -260.0 - - 1869 - 123.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.51
16010 39.2 11.4 1212 16016 roll 0.85 - - 2822 - 2.45 0.063 460 -575.1 123.5 - - 1663 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
16076 31.4 11.3 1225 16082 done 0.85 - - 2822 - 2.35 0.037 1873 601.3 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
16112 27.5 10.6 1232 16117 done 0.85 - - 2822 - - - 1874 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
16147 23.9 10.2 1239 16152 done 0.85 - - 2822 - - - 1874 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16182 20.1 11.2 1246 16187 done 0.85 - - 2822 - - - 1874 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16217 16.2 11.1 1253 16222 done 0.85 - - 2822 - - - 1874 - 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.79
16252 12.2 11.6 1260 16257 done 0.85 - - 2822 - - - 1874 - 123.5 - - 1661 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16287 8.3 11.0 1267 16293 roll 0.85 - - 2822 - 2.40 0.067 3270 581.7 123.5 - - 1662 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
16336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16336 begin surface coast
16341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16341 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.88 6.90 0.213 247 35.8 2.45 0.042 1842 -1026.1 190.10 39.88 0.311 1394 35.0 -0.012 - - - - - -