SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.21 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.28 of 100.00 AH used of 10V (75.72% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.49 - - 68 - - - 2052 - -145.9 -19.05 - 2293 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -3.1 3 121 roll -0.49 12.52 0.248 2993 233.6 2.22 0.054 3432 621.6 -145.9 -52.33 - 3440 -21.9 - - - - - - - - - -
194 11.9 -16.3 27 201 done -0.49 - - 2993 - 2.20 0.034 2035 -635.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
273 24.3 -16.1 40 280 done -0.49 - - 2993 - - - 2036 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
352 36.6 -15.4 53 356 done -0.49 - - 2993 - - - 2035 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
585 71.6 -13.5 94 590 roll -0.49 - - 2983 - 2.22 0.045 3437 631.5 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
687 85.3 -14.0 112 692 done -0.49 - - 2983 - 2.15 0.032 2035 -652.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1017 137.7 -15.7 144 1019 done -0.49 0.10 0.183 3006 230.0 - - 2030 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1331 180.4 -13.2 164 1335 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.044 3435 638.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1447 195.5 -12.9 171 1450 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.031 2038 -659.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1772 241.1 -13.7 192 1773 done -0.49 - - 2997 - - - 2038 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2098 287.8 -14.8 209 2102 roll -0.49 - - 2987 - 2.17 0.044 3438 645.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2190 301.5 -14.9 213 2194 done -0.49 - - 2987 - 2.12 0.031 2039 -659.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2518 353.5 -15.8 229 2519 done -0.49 - - 2987 - - - 2038 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2825 399.6 -14.6 244 2829 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3441 637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2886 408.4 -14.2 247 2891 done -0.49 0.12 0.158 3010 266.7 2.12 0.031 2037 -662.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3220 450.4 -12.3 258 3224 roll -0.49 - - 3001 - 2.17 0.045 3438 645.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3297 460.1 -11.9 260 3302 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.031 2044 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3622 498.1 -11.6 271 3626 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.045 3444 636.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3661 502.7 -11.7 272 3665 done -0.49 - - 2991 - 2.15 0.032 2032 -656.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
3984 540.2 -11.6 283 3988 roll -0.49 - - 2981 - 2.20 0.045 3435 637.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4032 546.2 -11.4 284 4037 done -0.49 0.08 0.144 3006 312.5 2.15 0.032 2038 -649.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4351 580.1 -10.7 295 4355 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.046 3434 643.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4452 590.8 -10.0 298 4456 done -0.49 - - 2997 - 2.12 0.033 2040 -657.5 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4786 629.3 -11.7 309 4790 roll -0.49 - - 2987 - 2.22 0.046 3437 629.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4848 636.8 -11.8 311 4852 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.033 2028 -655.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5182 680.9 -13.4 322 5186 roll -0.49 - - 2977 - 2.22 0.047 3437 634.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5270 693.5 -13.4 324 5276 done -0.49 0.10 0.140 3010 330.0 2.15 0.032 2042 -648.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5583 732.0 -12.2 335 5587 roll -0.49 - - 3001 - 2.20 0.046 3435 633.2 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5654 740.6 -11.5 337 5659 done -0.49 - - 3001 - 2.15 0.033 2045 -646.5 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5984 778.8 -11.2 348 5988 roll -0.49 - - 2991 - 2.20 0.046 3438 633.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6038 784.8 -9.6 349 6044 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.032 2034 -647.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6351 817.9 -10.3 360 6355 roll -0.49 - - 2981 - 2.22 0.047 3444 635.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6399 823.0 -10.2 361 6404 done -0.49 0.08 0.144 3006 312.5 2.17 0.033 2040 -647.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6718 852.6 -9.2 372 6719 done -0.49 - - 3006 - - - 2040 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7024 881.2 -9.3 382 7028 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.047 3440 636.4 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7095 888.0 -9.2 384 7100 done -0.49 - - 2997 - 2.17 0.034 2041 -644.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7431 923.0 -10.9 395 7432 done -0.49 - - 2997 - - - 2040 - -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7737 956.3 -10.8 405 7741 roll -0.49 - - 2988 - 2.25 0.048 3443 623.6 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7809 964.3 -11.0 407 7813 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.033 2039 -647.0 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8138 begin apogee
8143 1001.4 11.2 418 8267 done -0.15 0.43 0.135 3117 300.0 - - 1862 - - 121.38 1.307 2846 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8268 begin climb
8270 1006.3 - 422 8406 roll 0.49 0.62 0.085 3337 354.8 2.42 0.048 494 -565.3 145.9 128.65 1.272 2250 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
8552 986.3 10.0 431 8556 done 0.49 - - 3337 - 2.25 0.031 1885 618.2 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8887 952.5 10.0 442 8891 roll 0.49 - - 3348 - 2.28 0.049 495 -609.6 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8974 943.4 10.3 444 8980 done 0.49 - - 3347 - 2.20 0.031 1889 633.6 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9287 913.7 9.2 455 9292 roll 0.49 - - 3358 - 2.28 0.049 484 -616.2 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9392 903.2 9.8 458 9397 done 0.49 - - 3358 - 2.17 0.031 1880 643.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9722 871.9 9.3 469 9726 roll 0.49 - - 3367 - 2.22 0.049 494 -624.3 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9846 860.1 10.3 472 9852 done 0.49 0.12 0.171 3336 -258.3 2.12 0.031 1886 656.6 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10158 833.7 8.6 483 10167 roll 0.49 - - 3345 - 2.25 0.049 499 -616.4 152.1 4.18 0.754 2225 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
10239 826.2 9.8 485 10244 done 0.49 - - 3345 - 2.12 0.030 1870 646.7 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10564 794.6 9.6 496 10568 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.049 486 -629.1 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10618 788.9 10.4 497 10624 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.029 1874 645.6 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10931 755.6 10.6 508 10935 roll 0.49 - - 3365 - 2.17 0.048 490 -637.8 152.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11019 745.4 11.5 510 11025 done 0.49 0.10 0.145 3333 -320.0 2.15 0.030 1886 649.3 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11338 714.3 9.5 521 11342 roll 0.49 - - 3343 - 2.20 0.048 493 -633.2 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11392 708.8 10.1 522 11398 done 0.49 - - 3342 - 2.15 0.029 1887 648.4 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11705 678.1 9.8 533 11709 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.049 485 -631.5 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11810 667.1 10.4 536 11815 done 0.49 - - 3352 - 2.15 0.029 1880 648.8 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12140 634.8 9.9 547 12144 roll 0.49 - - 3362 - 2.20 0.047 489 -632.3 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12206 627.8 10.0 549 12211 done 0.49 0.10 0.138 3330 -320.0 2.15 0.029 1885 649.3 152.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12541 599.1 8.4 560 12560 roll 0.49 - - 3339 - 2.28 0.047 486 -613.6 164.6 12.02 0.980 2174 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
12650 589.1 9.4 563 12654 done 0.49 - - 3339 - 2.17 0.029 1893 648.4 164.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12979 559.5 8.8 574 12988 roll 0.49 - - 3349 - 2.28 0.048 489 -615.8 167.7 4.03 0.641 2163 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
13039 553.7 9.5 575 13045 done 0.49 - - 3349 - 2.15 0.029 1879 646.5 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13352 523.8 9.6 586 13356 roll 0.49 - - 3359 - 2.17 0.047 492 -639.2 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13524 506.1 9.8 591 13529 done 0.49 - - 3359 - 2.15 0.029 1889 649.8 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13859 472.9 9.9 602 13863 roll 0.49 - - 3369 - 2.20 0.047 489 -636.4 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13931 464.9 11.8 604 13936 done 0.49 0.10 0.136 3336 -330.0 2.15 0.029 1892 652.6 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14266 434.3 8.9 615 14270 roll 0.49 - - 3345 - 2.22 0.047 485 -633.8 167.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14371 424.3 10.0 618 14376 done 0.49 - - 3345 - 2.15 0.029 1877 647.4 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14701 392.7 9.7 630 14705 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.047 485 -632.7 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14766 386.6 9.8 633 14770 done 0.49 - - 3355 - 2.12 0.030 1886 660.8 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15094 352.5 10.3 649 15098 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.047 483 -637.7 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15222 338.1 10.8 654 15231 done 0.49 0.08 0.141 3340 -312.5 2.15 0.029 1889 654.0 167.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15538 309.8 8.6 670 15553 roll 0.50 - - 3349 - 2.25 0.047 492 -620.9 175.7 8.90 0.775 2129 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15655 299.0 9.2 675 15659 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.029 1898 663.2 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15983 268.7 9.4 691 15984 done 0.50 - - 3349 - - - 1899 - 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16297 239.0 9.5 708 16301 roll 0.50 - - 3359 - 2.22 0.047 489 -635.1 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16386 229.8 9.9 713 16392 done 0.50 - - 3359 - 2.12 0.028 1875 653.8 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16705 196.0 10.6 734 16709 roll 0.50 - - 3369 - 2.17 0.046 491 -637.8 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16777 187.7 11.3 738 16787 done 0.50 0.10 0.135 3335 -340.0 2.12 0.028 1882 656.1 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17100 156.7 9.8 759 17103 roll 0.50 - - 3344 - 2.17 0.046 487 -642.9 175.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17170 149.4 9.7 763 17174 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.028 1902 667.5 175.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17496 114.2 10.9 784 17500 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.045 483 -639.2 175.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17601 101.9 11.1 790 17609 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.028 1873 655.7 175.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17944 66.5 10.5 849 17951 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.046 487 -630.0 175.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18119 50.3 8.9 879 18125 done 0.50 0.12 0.150 3330 -283.3 2.10 0.028 1882 664.3 176.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18354 30.6 9.3 920 18360 done 0.50 - - 3330 - - - 1886 - 176.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18597 13.0 9.9 961 18603 done 0.50 - - 3330 - - - 1886 - 176.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18676 4.8 9.4 974 18682 done 0.50 - - 3330 - - - 1887 - 176.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18695 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 4.97 - - - - -9.66 - - 80 - - - 2062 - 220.03 20.00 0.565 1948 -9.2 0.008 - - - - - -