SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.68 of 310.00 AH used of 24V (53.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.1 m at 401.5 m, depth 409 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.82 - - 72 - - - 2011 - -194.6 -92.47 - 3181 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
120 3.6 -8.3 17 150 roll -0.82 13.02 0.315 2217 164.7 2.47 0.086 603 -570.0 -194.6 -7.18 - 3609 -59.6 - - - - - - - 14.26 13.02 14.62
187 22.1 -17.4 29 194 done -0.82 - - 2218 - 2.38 0.047 2020 595.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
256 34.2 -17.1 42 263 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.071 3416 569.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.97
420 59.4 -12.6 74 427 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.039 1991 -598.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
490 69.0 -13.2 87 497 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.073 3409 560.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.57 14.98
625 85.3 -11.9 113 632 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.037 2016 -597.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
696 94.0 -13.6 126 701 done -0.82 - - 2216 - - - 2015 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
763 102.9 -11.2 139 770 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.071 3409 576.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
864 113.7 -10.2 158 871 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.037 2004 -603.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
936 121.2 -9.4 171 942 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.071 3409 568.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.06
1070 135.9 -10.7 197 1077 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.037 2011 -600.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
1140 143.2 -10.4 210 1147 roll -0.82 - - 2216 - 2.42 0.068 599 -583.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1159 145.3 -10.6 213 1166 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.045 2015 607.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
1229 152.4 -10.0 226 1236 roll -0.82 - - 2214 - 2.42 0.073 3412 577.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.05
1299 159.5 -10.1 239 1306 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2010 -601.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
1368 167.0 -11.1 252 1374 done -0.82 - - 2214 - - - 2010 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1436 174.3 -11.2 265 1443 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.072 3411 567.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.06
1470 178.0 -10.4 271 1477 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2015 -599.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
1540 185.1 -10.3 284 1546 done -0.82 - - 2214 - - - 2015 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
1608 192.7 -10.5 297 1615 roll -0.82 - - 2214 - 2.45 0.072 3415 571.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
1637 196.0 -12.5 302 1644 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2012 -602.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1708 203.1 -10.9 315 1713 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1777 210.4 -10.3 328 1782 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
1845 217.6 -10.4 341 1851 roll -0.82 - - 2213 - 2.47 0.073 3412 567.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
1889 222.2 -10.1 349 1895 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.039 2014 -600.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
1959 229.4 -10.0 362 1965 done -0.82 - - 2214 - - - 2014 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2026 235.9 -10.2 375 2033 roll -0.82 - - 2214 - 2.45 0.073 3409 569.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
2061 239.3 -9.5 381 2067 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2009 -595.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
2132 246.2 -10.1 394 2137 done -0.82 - - 2214 - - - 2008 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2201 253.4 -10.1 407 2208 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.074 3407 559.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
2230 256.3 -9.9 412 2237 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2014 -592.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
2302 263.4 -10.3 425 2307 done -0.82 - - 2213 - - - 2008 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2369 270.7 -10.8 438 2376 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.075 3407 559.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.10
2423 276.0 -9.8 448 2429 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.040 1995 -600.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
2493 282.9 -9.8 461 2499 done -0.82 - - 2213 - - - 1995 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2561 289.8 -9.4 474 2569 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.073 3409 558.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.10
2612 294.3 -9.2 483 2619 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.040 2023 -594.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
2692 302.3 -10.0 495 2693 done -0.82 - - 2213 - - - 2023 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
2811 314.4 -10.2 501 2816 roll -0.82 - - 2211 - 2.47 0.075 3413 562.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.13
2862 318.6 -10.0 503 2868 done -0.82 0.05 0.323 2222 220.0 2.33 0.041 2012 -601.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.77
2998 331.8 -9.3 510 3003 roll -0.82 - - 2222 - 2.47 0.076 3408 565.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.12
3050 335.8 -9.3 512 3055 done -0.82 - - 2222 - 2.33 0.040 2012 -599.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.93
3182 349.1 -9.5 519 3188 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.075 3408 558.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
3215 351.2 -9.5 520 3220 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.041 2008 -600.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3348 364.5 -9.4 527 3353 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.076 3411 554.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.14
3412 370.4 -9.4 530 3417 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.041 2017 -598.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
3555 384.0 -9.5 537 3556 done -0.82 - - 2221 - - - 2017 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
3675 395.5 -9.6 543 3680 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.076 3408 556.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
3740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3740 begin apogee
3748 401.5 -9.5 546 3908 done -0.19 1.05 0.156 2427 196.2 - - 1946 - - 156.48 1.454 2811 -5.0 0.262 - - - - - - 14.58 14.28 13.50
3910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3910 begin climb
3913 409.7 - 554 4078 done 0.82 1.48 0.093 2736 208.8 - - 1947 - 194.6 159.20 1.428 2017 -5.0 0.270 - - - - - - 14.29 14.23 13.49
4198 393.9 8.8 569 4237 roll 0.86 - - 2736 - 2.62 0.070 3366 541.6 228.8 28.98 1.350 1878 -4.8 0.264 - - - - - - 14.82 14.45 13.64
4269 387.9 9.6 572 4289 done 0.87 0.08 0.183 2777 512.5 2.40 0.046 1969 -582.1 239.0 10.45 1.192 1836 -4.0 0.246 - - - - - - 14.51 14.52 13.64
4422 370.2 11.1 580 4428 roll 0.87 - - 2784 - 2.53 0.084 555 -558.9 239.0 - - 1832 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
4445 367.5 11.1 581 4450 done 0.87 - - 2784 - 2.35 0.045 1963 599.1 239.0 - - 1831 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
4587 351.2 11.7 588 4593 roll 0.87 - - 2783 - 2.45 0.072 3360 570.2 239.0 - - 1830 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
4630 346.0 12.2 590 4635 done 0.87 - - 2784 - 2.38 0.049 1960 -588.2 239.0 - - 1830 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
4772 329.9 11.3 597 4778 roll 0.87 - - 2784 - 2.45 0.085 562 -570.6 239.0 - - 1829 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
4795 327.4 11.3 598 4800 done 0.87 - - 2784 - 2.33 0.045 1961 600.4 239.0 - - 1829 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
4938 311.7 11.0 605 4943 roll 0.87 - - 2784 - 2.45 0.071 3373 576.3 239.0 - - 1829 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
4980 306.6 12.0 607 4986 done 0.87 0.05 0.362 2776 -160.0 2.40 0.049 1961 -588.3 239.0 - - 1828 - - - - - - - - 14.40 14.62 14.70
5109 291.8 12.0 623 5116 roll 0.87 - - 2776 - 2.45 0.084 562 -571.0 239.0 - - 1828 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.09
5138 288.7 10.5 628 5145 done 0.87 - - 2777 - 2.35 0.046 1970 599.1 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
5208 280.2 13.1 641 5215 roll 0.87 - - 2777 - 2.50 0.085 554 -566.4 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
5232 277.0 12.3 645 5239 done 0.87 - - 2777 - 2.38 0.046 1971 595.4 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
5302 269.1 11.4 658 5309 roll 0.87 - - 2776 - 2.45 0.072 3366 569.4 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
5336 264.8 12.7 664 5343 done 0.87 - - 2777 - 2.38 0.049 1961 -590.3 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
5406 257.0 11.2 677 5412 done 0.87 - - 2777 - - - 1962 - 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
5475 249.3 11.1 690 5480 done 0.87 - - 2777 - - - 1961 - 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
5543 242.0 10.6 703 5549 roll 0.87 - - 2777 - 2.47 0.086 556 -568.8 239.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.09
5561 240.0 11.8 706 5568 done 0.87 - - 2777 - 2.38 0.046 1966 592.4 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
5631 232.8 10.4 719 5638 roll 0.87 - - 2777 - 2.47 0.072 3370 568.4 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.08
5650 230.5 11.3 722 5657 done 0.87 - - 2777 - 2.40 0.049 1960 -587.5 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
5720 223.1 10.6 735 5726 done 0.87 - - 2778 - - - 1959 - 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
5788 215.8 10.7 748 5795 roll 0.87 - - 2778 - 2.47 0.085 558 -567.2 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.08
5823 212.0 11.1 754 5829 done 0.87 - - 2778 - 2.35 0.046 1963 597.9 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
5893 204.9 10.2 767 5900 roll 0.87 - - 2777 - 2.45 0.073 3370 574.3 239.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
5926 201.1 11.2 773 5933 done 0.87 - - 2784 - 2.40 0.049 1959 -587.9 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
5996 194.0 10.2 786 6003 roll 0.87 - - 2783 - 2.47 0.084 558 -567.2 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
6020 191.4 10.9 790 6027 done 0.87 - - 2784 - 2.38 0.045 1971 593.7 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
6090 184.4 10.6 803 6096 done 0.87 - - 2784 - - - 1971 - 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.08 15.05 15.05
6158 177.5 10.0 816 6165 done 0.87 0.03 0.526 2776 -266.7 - - 1973 - 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.69
6228 170.3 10.2 829 6235 roll 0.87 - - 2776 - 2.47 0.072 3369 565.2 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
6251 167.6 11.2 833 6258 done 0.87 - - 2776 - 2.42 0.048 1960 -582.2 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6322 160.3 10.3 846 6327 done 0.87 - - 2776 - - - 1960 - 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
6389 152.9 10.8 859 6395 done 0.87 - - 2776 - - - 1960 - 239.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6458 145.9 11.0 872 6464 roll 0.87 - - 2776 - 2.47 0.083 557 -568.0 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
6482 143.0 12.0 876 6488 done 0.87 - - 2776 - 2.38 0.045 1967 592.4 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
6552 135.8 10.3 889 6559 roll 0.87 - - 2777 - 2.45 0.071 3364 570.2 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.03
6605 129.3 12.0 899 6612 done 0.87 - - 2776 - 2.40 0.047 1954 -587.5 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
6675 121.7 11.2 912 6682 roll 0.87 - - 2776 - 2.53 0.070 3372 560.5 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
6725 115.8 11.6 921 6731 done 0.87 - - 2777 - 2.40 0.047 1961 -587.9 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
6795 108.8 10.1 934 6801 roll 0.87 - - 2777 - 2.50 0.070 3373 564.8 239.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.04
6844 103.2 11.4 943 6850 done 0.87 - - 2777 - 2.40 0.047 1959 -589.2 239.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
6914 96.6 9.2 956 6939 roll 0.90 - - 2777 - 2.53 0.070 3366 556.1 261.6 18.73 1.068 1744 -4.2 0.072 - - - - - - 15.02 14.65 13.83
6961 91.7 10.4 964 6967 done 0.90 - - 2777 - 2.40 0.047 1960 -585.8 261.6 - - 1742 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
7031 84.8 9.9 977 7038 roll 0.90 - - 2777 - 2.47 0.083 557 -568.0 261.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
7050 82.9 9.7 980 7068 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.044 1971 594.1 269.9 8.65 0.926 1710 -3.9 0.066 - - - - - - 14.67 14.56 13.78
7131 75.9 7.9 995 7192 roll 0.99 - - 2777 - 2.50 0.071 3360 555.6 330.8 52.25 1.071 1462 -4.7 0.063 - - - - - - 14.95 14.47 13.80
7285 62.6 9.5 1024 7304 done 1.00 0.05 0.254 2812 700.0 2.40 0.046 1957 -584.6 344.4 12.02 0.933 1408 -4.5 0.057 - - - - - - 14.38 14.45 13.80
7366 54.5 10.0 1039 7373 roll 1.00 - - 2812 - 2.50 0.070 3364 562.8 344.4 - - 1407 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
7405 51.1 9.1 1046 7434 done 1.03 - - 2814 - 2.40 0.047 1959 -585.4 369.6 22.15 0.999 1305 -4.6 0.044 - - - - - - 14.59 14.47 13.84
7496 44.1 7.1 1063 7576 roll 1.13 0.08 0.184 2858 550.0 2.53 0.068 3364 555.3 451.9 70.10 0.992 968 -4.8 0.040 - - - - - - 14.58 14.21 13.74
7603 33.4 12.4 1082 7610 done 1.13 - - 2859 - 2.40 0.047 1966 -582.5 451.9 - - 966 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
7674 25.3 12.1 1095 7681 roll 1.13 - - 2860 - 2.53 0.083 554 -558.1 451.9 - - 965 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.81
7703 21.9 10.3 1100 7710 done 1.13 - - 2860 - 2.38 0.042 1975 597.1 451.9 - - 964 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.73
7772 14.0 10.5 1113 7778 done 1.13 - - 2860 - - - 1974 - 451.9 - - 963 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7840 7.0 9.1 1126 7859 roll 1.16 - - 2860 - 2.47 0.068 3362 561.9 475.4 13.02 0.756 872 -7.0 0.012 - - - - - - 14.92 14.61 13.95
7875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7875 begin surface coast
7881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.27 12.73 0.052 144 11.3 2.33 0.045 2010 -2764.8 542.59 39.10 0.744 599 15.3 -0.001 - - - - - -