• Previous call tries 1 | • 24.39 of 150.00 AH used of 24V (83.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.78 of 100.00 AH used of 10V (78.22% remains) | |
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 26.3 m at 130.7 m, depth 157 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 69 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -42.25 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.2 | -3.3 | 5 | 117 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.255 | 2665 | 232.4 | 2.50 | 0.108 | 3346 | 566.8 | -170.3 | -28.48 | - | 3563 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
189 | 20.2 | -22.3 | 21 | 199 | done | -0.83 | 0.25 | 0.174 | 2739 | 296.0 | 2.50 | 0.091 | 1923 | -569.2 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 37.2 | -17.5 | 34 | 283 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.184 | 2784 | 264.7 | 2.58 | 0.106 | 490 | -555.4 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 44.5 | -12.7 | 43 | 338 | done | -0.72 | - | - | 2774 | - | 2.67 | 0.122 | 1921 | 536.0 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 56.9 | -11.3 | 62 | 453 | roll | -0.72 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.102 | 3341 | 574.9 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 69.9 | -10.2 | 81 | 570 | done | -0.72 | 0.10 | 0.167 | 2785 | 220.0 | 2.55 | 0.109 | 1918 | -558.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
675 | 83.0 | -10.5 | 100 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.103 | 481 | -568.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
709 | 86.7 | -11.2 | 105 | 717 | done | -0.72 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.109 | 1919 | 553.1 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 99.2 | -10.4 | 124 | 831 | roll | -0.72 | - | - | 2765 | - | 2.47 | 0.101 | 3347 | 578.1 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
880 | 105.1 | -10.8 | 133 | 888 | done | -0.72 | 0.08 | 0.179 | 2780 | 187.5 | 2.58 | 0.115 | 1918 | -553.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 117.5 | -11.2 | 152 | 1000 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 129.8 | -10.5 | 171 | 1121 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1221 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1226 | 142.1 | 10.2 | 189 | 1363 | done | -0.25 | 0.52 | 0.192 | 2929 | 284.6 | - | - | 1748 | - | - | 132.30 | 0.662 | 2863 | -5.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | 148.8 | - | 207 | 1506 | done | 1.05 | 1.30 | 0.107 | 3350 | 323.8 | - | - | 1748 | - | 170.3 | 132.80 | 0.645 | 2168 | -5.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1612 | 130.5 | 10.4 | 244 | 1622 | roll | 0.97 | 0.05 | 0.207 | 3350 | - | 2.40 | 0.060 | 330 | -590.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 124.7 | 10.4 | 253 | 1680 | done | 0.89 | 0.15 | 0.156 | 3309 | -273.3 | 2.35 | 0.041 | 1771 | 613.2 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1787 | 115.1 | 7.6 | 272 | 1847 | roll | 0.94 | - | - | 3310 | - | 2.40 | 0.073 | 3188 | 590.4 | 232.3 | 50.83 | 0.636 | 1914 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1867 | 109.0 | 8.3 | 283 | 1912 | done | 0.99 | - | - | 3319 | - | 2.55 | 0.090 | 1750 | -563.9 | 276.7 | 38.25 | 0.622 | 1734 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 95.8 | 8.7 | 307 | 2057 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.092 | 3397 | 780.0 | 2.38 | 0.060 | 331 | -596.2 | 309.7 | 28.80 | 0.616 | 1599 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2158 | 75.6 | 17.2 | 329 | 2167 | done | 0.94 | 0.25 | 0.151 | 3326 | -284.0 | 2.30 | 0.035 | 1768 | 624.8 | 309.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 59.8 | 13.2 | 348 | 2281 | roll | 0.96 | - | - | 3327 | - | 2.35 | 0.075 | 3171 | 597.0 | 309.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 55.9 | 13.6 | 352 | 2308 | done | 0.96 | - | - | 3336 | - | 2.50 | 0.090 | 1754 | -566.8 | 309.7 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2414 | 38.9 | 16.5 | 371 | 2420 | done | 0.96 | - | - | 3336 | - | - | - | 1754 | - | 309.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 25.1 | 10.2 | 390 | 2539 | roll | 0.99 | - | - | 3347 | - | 2.35 | 0.066 | 336 | -603.4 | 309.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2678 | 9.7 | 8.9 | 413 | 2697 | done | 1.02 | - | - | 3347 | - | 2.35 | 0.054 | 1748 | 600.9 | 338.1 | 13.20 | 0.506 | 1484 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.13 | - | - | - | - | -9.08 | 8.95 | 0.060 | 78 | -365.3 | - | - | 1942 | - | 341.21 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - |