Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.58 of 100.00 AH used of 24V (62.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.10 of 61.20 AH used of 10V (68.79% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 33.7 m at 700.3 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2605 - -146.6 -55.28 - 3417 - - - - - - - - - - -
80 8.1 -15.4 3 102 roll -1.03 11.88 0.183 2132 173.1 2.53 0.035 1190 -559.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
267 40.6 -9.2 11 271 done -1.03 - - 2132 - 2.47 0.035 2599 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
588 71.8 -10.0 27 589 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
897 101.5 -9.2 42 901 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3861 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
942 106.0 -10.2 44 946 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2568 -595.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1263 136.2 -8.9 60 1264 done -1.03 - - 2132 - - - 2566 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1572 164.1 -9.2 75 1573 done -1.03 - - 2132 - - - 2566 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1882 193.3 -9.4 90 1883 done -1.03 - - 2132 - - - 2565 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2191 220.9 -8.8 105 2195 roll -1.03 - - 2132 - 2.40 0.063 3864 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2237 225.2 -9.1 107 2241 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2599 -596.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2564 255.2 -9.4 123 2566 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2873 283.0 -8.9 138 2874 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3182 310.9 -9.2 153 3184 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3492 338.6 -8.8 168 3493 done -1.03 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3801 366.9 -9.4 183 3805 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.039 1206 -574.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3846 371.0 -9.6 185 3850 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.036 2611 573.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4173 402.4 -9.7 201 4174 done -1.03 - - 2132 - - - 2612 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4482 433.1 -10.0 216 4483 done -1.03 - - 2132 - - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4791 461.1 -8.2 231 4792 done -1.03 - - 2132 - - - 2612 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5101 487.7 -9.1 246 5102 done -1.03 - - 2132 - - - 2612 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5409 516.0 -9.3 261 5413 roll -1.03 - - 2134 - 2.45 0.038 1205 -574.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5471 521.8 -9.5 263 5477 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.035 2604 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5788 550.8 -9.2 279 5792 roll -1.08 - - 2132 - 2.33 0.067 3863 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5834 555.3 -10.2 281 5837 done -1.08 - - 2132 - 2.12 0.026 2594 -598.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6166 586.7 -9.4 297 6170 roll -1.08 - - 2132 - 2.42 0.040 1211 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6206 590.2 -8.9 299 6210 done -1.13 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6532 620.0 -9.3 315 6536 roll -1.13 - - 2132 - 2.33 0.068 3857 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6611 627.2 -9.4 318 6617 done -1.13 - - 2132 - 2.12 0.027 2592 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6926 654.7 -8.6 334 6928 done -1.13 - - 2132 - - - 2592 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7236 680.5 -8.1 349 7237 done -1.13 - - 2132 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7545 705.2 -8.0 364 7547 done -1.13 - - 2132 - - - 2590 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7790 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7791 begin apogee
7798 725.3 9.5 376 7933 done -0.31 0.80 0.121 2287 193.8 - - 2309 - - 128.45 1.061 2816 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
7933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin climb
7936 728.8 - 383 8070 done 1.03 1.38 0.074 2580 212.3 - - 2309 - 146.6 129.88 1.047 2219 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
8372 704.6 7.4 404 8373 done 0.95 - - 2580 - - - 2309 - 149.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8677 684.2 6.8 419 8707 roll 0.91 0.12 0.096 2557 -191.7 2.60 0.050 902 -541.2 170.8 21.77 0.973 2118 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
8724 681.3 6.0 421 8769 done 0.95 - - 2556 - 2.50 0.036 2302 560.0 213.7 39.85 0.999 1944 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9092 652.3 8.2 439 9093 done 0.95 - - 2557 - - - 2302 - 213.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9401 623.1 9.9 454 9406 roll 0.95 - - 2557 - 2.62 0.064 3701 534.0 213.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9480 615.2 10.0 457 9486 done 0.95 - - 2557 - 2.45 0.029 2299 -572.2 213.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9796 590.6 6.2 473 9839 roll 1.05 0.15 0.051 2599 280.0 2.60 0.050 898 -538.8 252.5 35.53 0.959 1786 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
9868 584.9 8.8 476 9872 done 1.00 - - 2599 - 2.50 0.035 2300 560.8 252.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10189 557.8 8.6 492 10191 done 0.96 0.15 0.094 2571 -186.7 - - 2300 - 252.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10498 533.0 7.9 507 10499 done 0.96 - - 2571 - - - 2300 - 252.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10808 507.7 8.5 522 10809 done 0.96 - - 2571 - - - 2300 - 252.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11116 481.9 8.1 537 11117 done 0.96 - - 2570 - - - 2300 - 252.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11425 457.2 8.0 552 11427 done 0.96 - - 2571 - - - 2300 - 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11735 431.2 8.6 567 11736 done 0.96 - - 2571 - - - 2300 - 252.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12044 404.3 8.7 582 12048 roll 0.96 - - 2571 - 2.53 0.044 892 -556.5 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12077 401.3 8.7 583 12081 done 1.00 - - 2571 - 2.47 0.033 2309 573.7 252.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12393 373.6 8.8 598 12394 done 1.00 - - 2571 - - - 2309 - 252.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12702 345.3 9.3 613 12703 done 1.05 - - 2571 - - - 2309 - 252.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13011 315.1 9.7 628 13016 roll 1.09 0.12 0.050 2610 325.0 2.53 0.044 894 -559.3 252.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13052 310.6 11.6 630 13057 done 1.03 0.15 0.091 2580 -200.0 2.45 0.032 2309 577.6 252.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13379 278.3 9.5 646 13380 done 1.03 - - 2581 - - - 2310 - 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13688 248.9 9.3 661 13690 done 1.03 - - 2581 - - - 2310 - 252.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13997 220.6 8.9 676 13998 done 1.03 - - 2580 - - - 2309 - 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14306 192.3 9.2 691 14310 roll 1.03 - - 2580 - 2.50 0.043 897 -564.8 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14345 188.6 10.4 692 14351 done 1.03 - - 2580 - 2.45 0.031 2308 575.9 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14661 159.8 9.3 708 14662 done 1.03 - - 2580 - - - 2308 - 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14971 132.6 8.4 723 14972 done 1.03 - - 2580 - - - 2308 - 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15280 106.5 8.5 738 15284 roll 1.03 - - 2580 - 2.50 0.042 898 -564.0 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15325 102.5 8.8 740 15329 done 1.07 - - 2580 - 2.45 0.032 2308 575.5 252.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15646 79.7 6.3 756 15681 roll 1.11 - - 2580 - 2.60 0.055 3700 535.4 286.5 29.45 0.622 1648 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
15705 75.9 7.0 758 15728 done 1.17 0.15 0.044 2624 293.3 2.45 0.027 2291 -575.1 300.4 13.68 0.582 1591 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
16038 43.9 12.0 774 16042 roll 1.17 - - 2624 - 2.47 0.044 901 -562.8 300.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16111 34.9 12.7 777 16115 done 1.17 - - 2624 - 2.45 0.031 2305 573.1 300.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16424 begin surface coast
16446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16446 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.47 12.10 0.083 73 -210.8 - - 2602 - 303.44 - - 1579 - - - - - - - -