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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.08% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 25.90 of 61.20 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 113 | VBD | -1.52 | - | - | 135 | - | - | - | 991 | - | -127.1 | -77.85 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.4 | -4.3 | 13 | 155 | roll | -1.52 | 15.52 | 0.208 | 2569 | 156.8 | 1.62 | 0.110 | 162 | -511.7 | -127.1 | -15.80 | - | 3800 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 10.9 | -10.6 | 30 | 234 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 1.52 | 0.045 | 1005 | 554.6 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 16.5 | -6.7 | 41 | 307 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | - | - | 1005 | - | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 20.8 | -5.6 | 51 | 378 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.039 | 2419 | 572.5 | -127.1 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 29.0 | -5.5 | 62 | 531 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.048 | 997 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 553 | 30.2 | 6.0 | 63 | 706 | done | -0.42 | 1.20 | 0.103 | 2808 | 200.0 | - | - | 2517 | - | - | 147.95 | 0.599 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 31.3 | - | 76 | 864 | done | 1.52 | 1.95 | 0.058 | 3235 | 219.0 | - | - | 2517 | - | 127.1 | 142.20 | 0.574 | 2761 | -3.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 10.8 | 10.8 | 99 | 939 | done | 1.52 | - | - | 3235 | - | - | - | 2517 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 4.7 | 7.9 | 110 | 1037 | done | 1.58 | - | - | 3235 | - | - | - | 2517 | - | 177.9 | 24.52 | 0.569 | 2552 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 996 | - | 400.08 | 96.68 | 0.547 | 1650 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||