Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.91 of 91.80 AH used of 24V (55.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.20 of 61.20 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -11.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 86.0 m at 601.5 m, depth 688 m (652 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 134 done -1.11 - - 44 - - - 2901 - -143.9 -110.25 - 3490 - - - - - - - - - - -
136 2.1 -3.3 5 153 roll -1.11 11.98 0.159 2164 177.0 1.77 0.096 3787 500.6 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
405 36.9 -9.0 16 409 done -1.11 - - 2163 - 1.58 0.051 2910 -555.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
731 67.4 -7.7 32 735 roll -1.11 - - 2163 - 1.70 0.092 3784 514.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
837 76.2 -8.3 36 844 done -1.11 - - 2163 - 1.58 0.050 2909 -553.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1154 102.4 -8.3 52 1159 roll -1.11 - - 2163 - 2.62 0.071 1485 -543.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1209 107.3 -8.5 54 1216 done -1.11 - - 2163 - 2.72 0.081 2895 518.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1525 133.7 -7.0 70 1526 done -1.11 - - 2163 - - - 2895 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1834 153.2 -6.7 85 1835 done -1.11 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2143 186.8 -11.8 100 2144 done -1.11 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2453 214.2 -8.1 115 2454 done -1.11 - - 2164 - - - 2895 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2762 239.7 -8.3 130 2766 roll -1.11 - - 2163 - 2.62 0.070 1482 -539.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2794 242.3 -7.5 131 2800 done -1.11 - - 2164 - 2.67 0.075 2902 531.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3109 264.2 -7.3 147 3110 done -1.11 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3418 286.5 -7.8 162 3419 done -1.11 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3728 310.2 -8.2 177 3732 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.069 1483 -541.6 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3789 315.1 -8.1 180 3793 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.076 2901 531.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4115 339.9 -7.6 196 4116 done -1.11 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4424 362.7 -7.2 211 4428 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.068 1480 -542.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4473 366.6 -7.8 213 4477 done -1.11 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 532.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4788 392.8 -8.8 228 4789 done -1.11 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5097 420.1 -8.5 243 5099 done -1.11 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5407 447.6 -8.8 258 5408 done -1.11 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5716 470.9 -7.1 273 5720 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.058 1471 -554.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5765 474.6 -7.4 275 5770 done -1.11 - - 2163 - 2.65 0.067 2902 540.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6080 497.9 -7.4 290 6082 done -1.11 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6389 521.0 -7.2 305 6394 roll -1.11 - - 2163 - 2.55 0.054 1479 -558.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6467 527.0 -7.4 308 6473 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.062 2903 547.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6785 550.4 -7.7 324 6789 roll -1.11 - - 2163 - 2.55 0.052 1477 -559.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6817 553.1 -6.9 325 6824 done -1.11 - - 2163 - 2.62 0.062 2893 540.5 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7133 574.8 -6.7 341 7134 done -1.11 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7442 598.2 -8.3 356 7443 done -1.11 - - 2164 - - - 2893 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7752 620.4 -5.7 371 7756 roll -1.11 - - 2164 - 2.50 0.047 1474 -567.6 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7829 624.6 -5.0 374 7835 done -1.11 - - 2164 - 2.58 0.058 2899 552.3 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8145 640.1 -5.2 390 8149 roll -1.11 - - 2164 - 2.53 0.045 1467 -566.0 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8171 641.8 -6.3 391 8175 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.058 2900 551.2 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8346 begin apogee
8353 652.3 6.3 400 8479 done -0.42 0.75 0.077 2319 206.7 - - 2083 - - 123.00 1.210 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 656.4 - 406 8613 roll 1.11 1.52 0.051 2650 217.8 2.58 0.053 708 -532.9 146.6 121.32 1.181 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
8867 643.4 3.8 423 8938 done 1.21 0.10 0.047 2688 380.0 2.45 0.034 2118 575.5 223.6 64.88 1.171 1989 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9259 614.8 8.8 443 9263 roll 1.21 - - 2688 - 2.58 0.052 700 -549.6 223.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9320 608.7 10.3 446 9325 done 1.21 - - 2688 - 2.42 0.034 2098 577.7 223.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9646 580.6 7.7 462 9651 roll 1.21 - - 2688 - 2.58 0.060 3510 547.3 223.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9731 573.9 8.3 466 9736 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.033 2091 -579.2 223.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10057 547.0 8.8 482 10062 roll 1.21 - - 2688 - 2.60 0.061 3502 542.7 223.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10107 542.5 8.7 484 10111 done 1.21 - - 2688 - 2.42 0.033 2099 -579.8 223.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10428 513.1 9.7 500 10429 done 1.21 - - 2688 - - - 2099 - 223.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10737 481.7 9.9 515 10738 done 1.21 - - 2688 - - - 2099 - 223.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11046 455.9 7.3 530 11051 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.067 3508 537.8 223.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11079 453.5 7.2 531 11085 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.038 2106 -572.2 223.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11395 434.4 5.9 547 11399 roll 1.21 - - 2688 - 2.58 0.067 3501 540.7 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11427 432.3 6.0 548 11433 done 1.21 - - 2688 - 2.45 0.041 2100 -571.8 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11742 412.8 6.6 564 11743 done 1.21 - - 2688 - - - 2101 - 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12052 389.1 8.4 579 12056 roll 1.21 - - 2688 - 2.62 0.072 3501 534.4 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12091 385.6 9.0 581 12095 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.046 2102 -566.4 226.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12416 354.8 10.3 597 12422 done 1.21 - - 2688 - - - 2102 - 226.6 3.67 0.670 1977 -2.2 0.121 - - - - - - - - -
12726 324.6 9.4 612 12730 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.075 3507 530.2 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12771 320.4 9.6 614 12775 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.046 2091 -559.7 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13090 292.3 8.6 630 13092 done 1.21 - - 2688 - - - 2091 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13400 265.9 8.4 645 13404 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.076 3500 531.7 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13443 262.1 9.3 647 13448 done 1.21 - - 2688 - 2.53 0.049 2097 -554.5 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13770 233.1 9.0 663 13771 done 1.21 - - 2688 - - - 2097 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14079 206.7 8.9 678 14084 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.075 3501 529.8 226.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14119 203.2 8.7 680 14123 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.049 2095 -562.4 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14445 177.0 7.7 696 14446 done 1.21 - - 2688 - - - 2095 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14755 153.7 7.4 711 14759 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.075 3501 530.6 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14798 150.1 8.5 713 14802 done 1.21 - - 2688 - 2.47 0.049 2100 -567.2 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15126 124.2 8.4 729 15130 roll 1.21 - - 2688 - 2.65 0.074 3504 529.8 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15169 120.1 8.7 731 15174 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.049 2096 -563.2 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15490 93.3 8.6 747 15491 done 1.21 - - 2688 - - - 2096 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15800 69.7 7.4 762 15801 done 1.21 - - 2688 - - - 2096 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16109 46.0 7.3 777 16114 roll 1.21 - - 2688 - 2.67 0.077 3508 528.8 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16158 42.1 7.7 779 16163 done 1.21 - - 2688 - 2.50 0.052 2102 -562.4 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16480 16.3 8.7 795 16481 done 1.21 - - 2688 - - - 2101 - 226.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16684 begin surface coast
16706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16706 begin surface
SM -0.77 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2892 - 571.30 270.60 0.742 572 -5.2 -0.001 - - - - - -