Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.66 of 91.80 AH used of 24V (55.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.90 of 61.20 AH used of 10V (67.48% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.89, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 424 - - - 1970 - -146.6 -61.55 - 3078 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.6 3 108 roll -0.97 10.57 0.130 2482 194.7 2.50 0.076 601 -547.6 -146.6 -9.73 - 3430 -36.2 - - - - - - - - - -
271 28.2 -11.0 11 276 done -0.77 0.22 0.087 2531 222.7 2.50 0.049 2005 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
588 60.7 -7.7 26 593 roll -0.68 0.10 0.095 2552 210.0 2.58 0.063 599 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
643 65.5 -8.1 28 650 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.050 1998 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
960 91.1 -8.4 44 961 done -0.68 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1268 116.4 -8.4 59 1269 done -0.68 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1579 144.5 -9.4 74 1580 done -0.68 - - 2552 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1887 169.8 -7.4 89 1888 done -0.68 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2196 192.3 -7.5 104 2200 roll -0.68 - - 2552 - 2.55 0.064 592 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2223 194.4 -7.3 105 2227 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.051 1991 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2539 219.0 -6.5 120 2543 roll -0.68 - - 2552 - 2.53 0.062 3405 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2572 220.9 -5.6 121 2578 done -0.68 - - 2552 - 2.50 0.051 1994 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2888 238.6 -5.7 137 2889 done -0.68 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3198 251.7 -3.0 152 3199 done -0.68 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3506 271.7 -6.3 167 3507 done -0.68 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3815 296.7 -7.5 182 3816 done -0.68 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4125 322.2 -9.5 197 4126 done -0.68 - - 2552 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4434 343.2 -6.6 212 4438 roll -0.68 - - 2552 - 2.58 0.061 3405 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4461 345.2 -7.4 213 4465 done -0.68 - - 2552 - 2.50 0.050 1990 -566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4777 366.0 -6.5 228 4778 done -0.68 - - 2552 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5085 383.4 -7.3 243 5090 roll -0.68 - - 2552 - 2.47 0.064 598 -558.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5175 390.7 -8.8 247 5179 done -0.68 - - 2552 - 2.47 0.050 2005 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5497 396.8 -0.1 263 5502 roll -0.99 0.28 0.051 2477 -267.9 2.50 0.061 3408 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5544 396.7 -0.3 265 5549 done -1.20 0.17 0.052 2427 -294.1 2.50 0.055 2006 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5635 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5635 begin apogee
5643 396.7 - 270 5768 done -0.33 0.90 0.057 2631 226.7 - - 2210 - - 122.25 1.050 2832 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
5769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5769 begin climb
5772 396.5 - 276 5901 roll 0.97 1.25 0.051 2912 224.8 2.62 0.059 792 -541.2 146.6 120.85 1.020 2233 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
6006 386.9 5.2 287 6036 done 1.01 - - 2913 - 2.50 0.050 2190 559.2 175.6 24.75 0.966 2116 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
6352 366.7 6.6 304 6353 done 1.01 - - 2912 - - - 2190 - 175.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
6662 350.7 4.9 319 6705 roll 1.08 0.10 0.057 2946 340.0 2.62 0.061 797 -531.7 215.4 33.83 0.988 1954 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
6762 344.9 6.0 323 6767 done 1.01 0.15 0.082 2916 -200.0 2.50 0.051 2191 557.6 216.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7079 328.1 3.9 338 7151 roll 1.19 0.17 0.048 2972 329.4 2.65 0.062 791 -528.3 293.4 64.40 0.989 1635 -4.9 0.167 - - - - - - - - -
7188 320.4 9.7 343 7193 done 1.13 0.12 0.081 2945 -225.0 2.50 0.051 2184 557.2 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
7516 295.6 9.2 359 7520 roll 1.13 - - 2945 - 2.55 0.063 789 -547.1 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7555 291.6 10.5 361 7560 done 1.13 - - 2945 - 2.47 0.051 2176 561.5 293.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
7882 261.4 9.1 377 7887 roll 1.13 - - 2944 - 2.53 0.063 791 -547.4 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7916 258.1 9.6 378 7922 done 1.13 - - 2945 - 2.45 0.051 2164 560.4 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8232 230.8 7.7 394 8236 roll 1.13 - - 2944 - 2.50 0.065 795 -547.6 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8278 226.3 9.9 396 8282 done 1.13 - - 2945 - 2.42 0.051 2156 562.4 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8605 200.6 6.9 412 8609 roll 1.13 - - 2945 - 2.50 0.064 788 -547.2 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8638 198.3 7.0 413 8644 done 1.13 - - 2945 - 2.40 0.050 2140 563.3 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8953 180.4 6.0 429 8955 done 1.13 - - 2945 - - - 2140 - 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9262 157.2 8.2 444 9266 roll 1.13 - - 2944 - 2.45 0.065 789 -551.4 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9313 153.2 7.7 446 9317 done 1.13 - - 2945 - 2.40 0.051 2140 562.9 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9634 128.7 7.7 462 9635 done 1.13 - - 2945 - - - 2140 - 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9943 103.4 8.1 477 9948 roll 1.13 - - 2945 - 2.45 0.064 794 -549.4 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9984 100.0 8.6 479 9988 done 1.13 - - 2945 - 2.38 0.051 2137 564.3 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10317 73.3 7.4 495 10322 roll 1.13 - - 2945 - 2.45 0.064 790 -549.8 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10351 70.3 8.9 496 10357 done 1.13 - - 2944 - 2.38 0.051 2128 562.2 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10669 45.1 7.1 512 10670 done 1.13 - - 2945 - - - 2129 - 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10977 19.9 8.4 527 10981 roll 1.17 - - 2945 - 2.45 0.067 789 -546.9 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11010 17.3 6.8 528 11017 done 1.22 - - 2945 - 2.35 0.051 2114 563.8 293.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11179 begin surface coast
11222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.40 10.90 0.036 419 -231.7 - - 2052 - 292.89 - - 1638 - - - - - - - -